Kodarens huvudroll
En kodare är en enhet som sammanställer eller konverterar en signal (t.ex. en bitström) eller data till en signal som kan användas för kommunikation, transmission och lagring. Kodaren omvandlar vinkelförskjutningen eller linjär förskjutning till elektriska signaler. Den förstnämnda kallas kodaren och den senare kallas kodaren. Enligt avläsningsmetoden kan kodaren klassificeras i kontakttyp och icke-kontakttyp; Enligt arbetsprincipen kan kodaren delas upp i två typer: inkrementell typ och absolut typ. Inkrementella kodare omvandlar förskjutningen till en periodisk elektrisk signal, omvandlar sedan denna elektriska signal till en räknande puls och använd antalet pulser för att indikera förskjutningens storlek. Varje position i den absoluta kodaren motsvarar en bestämd digital kod, så dess indikation är endast relaterad till mätningens start- och slutpositioner och har inget att göra med den mellersta processen för mätningen.
Det är en roterande sensor som omvandlar rotationsförskjutning till en serie digitala pulssignaler som kan användas för att kontrollera vinkelförskjutning. Om kodaren kombineras med en växelstång eller skruv kan den också användas för att mäta linjär förskjutning.
Efter att kodaren genererar den elektriska signalen behandlas den av CNC, den programmerbara logikkontrollen PLC och styrsystemet. Dessa sensorer används huvudsakligen inom följande områden: maskinverktyg, materialbehandling, motoråterkopplingssystem och mät- och kontrollutrustning. Den vinkelförskjutande omvandlingen i Eltra -kodaren använder den fotoelektriska skanningsprincipen. Läsningssystemet är baserat på rotationen av en radiell indexplatta, som består av växlande ljustransmissiva fönster och ogenomskinliga fönster. Systemet är helt upplyst med en infraröd ljuskälla vertikalt så att ljuset projicerar bilden på plattan på mottagarens yta. Mottagaren är täckt med ett gitter, kallad en kollimator, som har samma fönster som skivan. Mottagarens jobb är att känna de ljusförändringar som produceras genom skivans rotation och sedan konvertera ljusförändringarna till motsvarande elektriska förändringar. I allmänhet kan en roterande kodare också erhålla en hastighetssignal, som matas tillbaka till frekvensomvandlaren för att justera utgångsdata för frekvensomvandlaren. Felfenomen: 1. När rotationskodaren bryts (ingen utgång) kan inte växelriktaren fungera normalt och det blir mycket långsamt. Dessutom kommer inverterskyddet att visa [PG frånkopplade "gemensamma åtgärder för att fungera. För att få den elektriska signalen att stiga till en högre nivå och generera fyrkantiga vågpulser utan störningar måste detta hanteras med elektroniska kretsar. Anslutningen mellan kodare PG -ledningar och parametervektorkonverteraren och kodaren Pg måste motsvara typen av kodare Pg. I allmänhet måste kodare PG-modelldifferentialutgången, öppen samlarutgång och push-pull-utgång tre, signalöverföringsmetoden måste ta hänsyn till omvandlare PG-kortgränssnittet , så välj rätt PG -kortmodell eller ställ in en rimlig.
Kodare är vanligtvis uppdelade i inkrementell typ och absolut typ. De har den största skillnaden: När det gäller inkrementella kodare bestäms positionen av antalet pulser som räknas från nollmärket, och den absoluta kodarens position bestäms av läsningen av utgångskoden. I en cirkel är läsningen av utgångskoden för varje position unik; Därför, när strömmen är av, separeras inte den absoluta kodaren från den faktiska positionen. Om strömmen slås på igen är positionsavläsningen fortfarande aktuell och giltig; Till skillnad från den inkrementella kodaren är det nödvändigt att leta efter nollmärket.
Serien med kodartillverkare är alla mycket kompletta och är i allmänhet dedikerade, till exempel hissspecifika kodare, maskinspecifika kodare, servomotorspecifika kodare, etc., och kodarna är alla intelligenta, med en mängd parallella, de Gränssnitt kan kommunicera med andra enheter.
En kodare är en anordning som omvandlar vinkel- eller linjär förskjutning till elektriska signaler. Den förstnämnda blir en urtavla och den senare kallas en måttstock. I enlighet med avläsningskodaren kan delas upp i kontakt och icke-kontakt två. Kontaktypen antar borstutgången. En borste kontaktar det ledande området eller det isolerande området för att ange om kodens status är "1" eller "0"; Det icke-kontakt som mottagande känsligt element är ett fotokänsligt element eller ett magnetosensivt element, och när det fotosensitiva elementet används, indikerar transmissiva områden och ogenomskinliga områden om koden är "1" eller "0".
Enligt driftsprincipen kan kodare klassificeras i två typer: inkrementell och absolut. Inkrementella kodare omvandlar förskjutningen till en periodisk elektrisk signal, omvandlar sedan denna elektriska signal till en räknande puls och använd antalet pulser för att indikera förskjutningens storlek. Varje position i den absoluta kodaren motsvarar en bestämd digital kod, så dess indikation är endast relaterad till mätningens start- och slutpositioner och har inget att göra med den mellersta processen för mätningen.
En inkrementell kodare roteras till utgångspulser när den roterar, och dess position är känd av räkningsanordningen. När kodaren inte rör sig eller är avstängd används det inre minnet på räkningsanordningen för att komma ihåg positionen. På detta sätt, när strömmen stängs av, kan kodaren inte ha någon rörelse. När den som ringer fungerar kan kodaren inte förlora pulsen under utgångspulsprocessen. Annars kommer nollpunkten för minnet för räkningsanordningen att förändras, och denna förspänning finns det inget sätt att veta mängden skift, och först efter att fel produktionsresultat visas. Lösningen är att öka referenspunkten, och varje gång kodaren passerar referenspunkten korrigeras referenspositionen i räkningsanordningens minnesposition. Innan referenspunkten kan inte platsens noggrannhet garanteras. Av denna anledning finns det i den industriella kontrollen metoder som att hitta en referenspunkt för varje operation och starta förändringen. En sådan kodare bestäms av kodarens mekaniska position och påverkas inte av strömavbrott eller störningar.
Det unika med varje position i den absoluta kodaren som bestäms av den mekaniska positionen, den behöver inte komma ihåg, behöver inte hitta referenspunkten och behöver inte räkna ständigt, när det behövs, när kommer att läsa dess placera. På detta sätt förbättras de anti-jammande egenskaperna hos kodaren och tillförlitligheten för uppgifterna kraftigt.
Eftersom den absoluta kodaren uppenbarligen är överlägsen den inkrementella kodaren vid positionering har den alltmer använts i industriell kontrollpositionering. Absoluta kodare har hög noggrannhet på grund av deras stora antal utgångssiffror. Om parallell utgång fortfarande används måste varje utsignal säkerställa god anslutning och måste isoleras för mer komplexa förhållanden. Antalet anslutna kabelkärnor är stort. Ta med mycket besvär och minska tillförlitligheten, därför är den absoluta kodaren i den multisiffriga utgångstypen i allmänhet den seriella utgången eller busstyputgången, den absoluta kodarens seriella utgång som produceras av Tyskland är den mest använda SSI (Synchronous String Line Line Line Line produktion).
Multi-sväng absolut kodare. Kodartillverkare använder principen för Watch Gear Machines. När mittkodhjulet roterar överförs en annan uppsättning kodhjul (eller flera uppsättningar av växlar, flera uppsättningar kodplattor) genom växlarna och antalet varv ökas på grundval av envarvkoden. Kod för att öka kodarens mätområde. En sådan absolut kodare kallas en multi-sväng absolut kodare. Det bestäms också av en mekanisk positionsbestämningskod. Varje positionskod är unik och behöver inte memoreras. En annan fördel med multi-turn-kodaren är att på grund av det stora mätområdet är den faktiska användningen ofta mer välmående, så att det inte är nödvändigt att arbetande hitta nollpunkten under installationen, och det är möjligt att använda en mellanliggande position som En utgångspunkt, som i hög grad förenklar svårigheten att installera och felsöka. Den absoluta kodaren för flera svängar har uppenbara fördelar med längdpositionering och har alltmer använts i industriell kontrollpositionering.
Det är en roterande sensor som omvandlar rotationsförskjutning till en serie digitala pulssignaler som kan användas för att kontrollera vinkelförskjutning. Om kodaren kombineras med en växelstång eller skruv kan den också användas för att mäta linjär förskjutning.
Efter att kodaren genererar den elektriska signalen behandlas den av CNC, den programmerbara logikkontrollen PLC och styrsystemet. Dessa sensorer används huvudsakligen inom följande områden: maskinverktyg, materialbehandling, motoråterkopplingssystem och mät- och kontrollutrustning. Den vinkelförskjutande omvandlingen i Eltra -kodaren använder den fotoelektriska skanningsprincipen. Läsningssystemet är baserat på rotationen av en radiell indexplatta, som består av växlande ljustransmissiva fönster och ogenomskinliga fönster. Systemet är helt upplyst med en infraröd ljuskälla vertikalt så att ljuset projicerar bilden på plattan på mottagarens yta. Mottagaren är täckt med ett gitter, kallad en kollimator, som har samma fönster som skivan. Mottagarens jobb är att känna de ljusförändringar som produceras genom skivans rotation och sedan konvertera ljusförändringarna till motsvarande elektriska förändringar. I allmänhet kan en roterande kodare också erhålla en hastighetssignal, som matas tillbaka till frekvensomvandlaren för att justera utgångsdata för frekvensomvandlaren. Felfenomen: 1. När rotationskodaren bryts (ingen utgång) kan inte växelriktaren fungera normalt och det blir mycket långsamt. Dessutom kommer inverterskyddet att visa [PG frånkopplade "gemensamma åtgärder för att fungera. För att få den elektriska signalen att stiga till en högre nivå och generera fyrkantiga vågpulser utan störningar måste detta hanteras med elektroniska kretsar. Anslutningen mellan kodare PG -ledningar och parametervektorkonverteraren och kodaren Pg måste motsvara typen av kodare Pg. I allmänhet måste kodare PG-modelldifferentialutgången, öppen samlarutgång och push-pull-utgång tre, signalöverföringsmetoden måste ta hänsyn till omvandlare PG-kortgränssnittet , så välj rätt PG -kortmodell eller ställ in en rimlig.
Kodare är vanligtvis uppdelade i inkrementell typ och absolut typ. De har den största skillnaden: När det gäller inkrementella kodare bestäms positionen av antalet pulser som räknas från nollmärket, och den absoluta kodarens position bestäms av läsningen av utgångskoden. I en cirkel är läsningen av utgångskoden för varje position unik; Därför, när strömmen är av, separeras inte den absoluta kodaren från den faktiska positionen. Om strömmen slås på igen är positionsavläsningen fortfarande aktuell och giltig; Till skillnad från den inkrementella kodaren är det nödvändigt att leta efter nollmärket.
Serien med kodartillverkare är alla mycket kompletta och är i allmänhet dedikerade, till exempel hissspecifika kodare, maskinspecifika kodare, servomotorspecifika kodare, etc., och kodarna är alla intelligenta, med en mängd parallella, de Gränssnitt kan kommunicera med andra enheter.
En kodare är en anordning som omvandlar vinkel- eller linjär förskjutning till elektriska signaler. Den förstnämnda blir en urtavla och den senare kallas en måttstock. I enlighet med avläsningskodaren kan delas upp i kontakt och icke-kontakt två. Kontaktypen antar borstutgången. En borste kontaktar det ledande området eller det isolerande området för att ange om kodens status är "1" eller "0"; Det icke-kontakt som mottagande känsligt element är ett fotokänsligt element eller ett magnetosensivt element, och när det fotosensitiva elementet används, indikerar transmissiva områden och ogenomskinliga områden om koden är "1" eller "0".
Enligt driftsprincipen kan kodare klassificeras i två typer: inkrementell och absolut. Inkrementella kodare omvandlar förskjutningen till en periodisk elektrisk signal, omvandlar sedan denna elektriska signal till en räknande puls och använd antalet pulser för att indikera förskjutningens storlek. Varje position i den absoluta kodaren motsvarar en bestämd digital kod, så dess indikation är endast relaterad till mätningens start- och slutpositioner och har inget att göra med den mellersta processen för mätningen.
En inkrementell kodare roteras till utgångspulser när den roterar, och dess position är känd av räkningsanordningen. När kodaren inte rör sig eller är avstängd används det inre minnet på räkningsanordningen för att komma ihåg positionen. På detta sätt, när strömmen stängs av, kan kodaren inte ha någon rörelse. När den som ringer fungerar kan kodaren inte förlora pulsen under utgångspulsprocessen. Annars kommer nollpunkten för minnet för räkningsanordningen att förändras, och denna förspänning finns det inget sätt att veta mängden skift, och först efter att fel produktionsresultat visas. Lösningen är att öka referenspunkten, och varje gång kodaren passerar referenspunkten korrigeras referenspositionen i räkningsanordningens minnesposition. Innan referenspunkten kan inte platsens noggrannhet garanteras. Av denna anledning finns det i den industriella kontrollen metoder som att hitta en referenspunkt för varje operation och starta förändringen. En sådan kodare bestäms av kodarens mekaniska position och påverkas inte av strömavbrott eller störningar.
Det unika med varje position i den absoluta kodaren som bestäms av den mekaniska positionen, den behöver inte komma ihåg, behöver inte hitta referenspunkten och behöver inte räkna ständigt, när det behövs, när kommer att läsa dess placera. På detta sätt förbättras de anti-jammande egenskaperna hos kodaren och tillförlitligheten för uppgifterna kraftigt.
Eftersom den absoluta kodaren uppenbarligen är överlägsen den inkrementella kodaren vid positionering har den alltmer använts i industriell kontrollpositionering. Absoluta kodare har hög noggrannhet på grund av deras stora antal utgångssiffror. Om parallell utgång fortfarande används måste varje utsignal säkerställa god anslutning och måste isoleras för mer komplexa förhållanden. Antalet anslutna kabelkärnor är stort. Ta med mycket besvär och minska tillförlitligheten, därför är den absoluta kodaren i den multisiffriga utgångstypen i allmänhet den seriella utgången eller busstyputgången, den absoluta kodarens seriella utgång som produceras av Tyskland är den mest använda SSI (Synchronous String Line Line Line Line produktion).
Multi-sväng absolut kodare. Kodartillverkare använder principen för Watch Gear Machines. När mittkodhjulet roterar överförs en annan uppsättning kodhjul (eller flera uppsättningar av växlar, flera uppsättningar kodplattor) genom växlarna och antalet varv ökas på grundval av envarvkoden. Kod för att öka kodarens mätområde. En sådan absolut kodare kallas en multi-sväng absolut kodare. Det bestäms också av en mekanisk positionsbestämningskod. Varje positionskod är unik och behöver inte memoreras. En annan fördel med multi-turn-kodaren är att på grund av det stora mätområdet är den faktiska användningen ofta mer välmående, så att det inte är nödvändigt att arbetande hitta nollpunkten under installationen, och det är möjligt att använda en mellanliggande position som En utgångspunkt, som i hög grad förenklar svårigheten att installera och felsöka. Den absoluta kodaren för flera svängar har uppenbara fördelar med längdpositionering och har alltmer använts i industriell kontrollpositionering.