Fotoelektrisk kodare:
Kodaren är en slags sensor. Det används främst för att upptäcka hastighet, position, vinkel, avstånd och räkning av mekanisk rörelse. Många motorstyrningar måste vara utrustade med kodare för motorstyrenheter som fasförändring, hastighet och positionsdetektering. Tillämpningsområdet är ganska omfattande. Enligt kodarens olika sätt:
Inkrementell kodare
Absolut kodare
Hybridkodare
1, inkrementell kodare
Den inkrementella kodaren motsvarar en inkrementell förskjutning för varje utgångspulssignal, och den kan generera en pulssignal motsvarande förskjutningsökningen. Den inkrementella kodaren mäter den relativa positionsökningen relativt en viss referenspunkt och kan inte direkt upptäcka den absoluta positionsinformationen.
Inkrementell fotoelektrisk kodare matar ut A- och B-pulssignaler med en fasskillnad på 90 ° (så kallad tvåfas kvadratur-utgångssignaler). Enligt det positionella förhållandet mellan de två faserna av A och B kan kodaren lätt bedömas. Rotationsriktningen. Dessutom tillhandahåller kodhjulet i allmänhet en n-fas flagga (indikation) pulssignal för användning som referens noll, och en nollmärkesignal utfärdas varje rotation av kodhjulet.
2, absolut kodare
Absoluta kodare använder olika siffror för att indikera varje olika inkrementella position. Det är en sensor som direkt matar ut digitala mängder.
Den absoluta kodaren kan läsa en fast digital kod som motsvarar positionen vid valfritt läge för rotationsaxeln, det vill säga direkt läsa det absoluta värdet på vinkelkoordinaten. Dessutom finns det inget kumulativt fel i den absoluta kodaren relativt den inkrementella kodaren, och positionsinformationen går inte förlorad när kraften tas bort.
3, signalutgång
Signalutgången från den inkrementella fotoelektriska kodaren är:
En öppen samlarutgång
B -spänningsutgång
C Line Drive Output
D Push-Pull-utgång
3.1 Open Collector Output
NPN Open Collector Output: När logik 1 är utgångsspänningen 0V;
PNP Open Collector -utgång: När logik 1 är utgångsspänningen strömförsörjningsspänningen;
Ledningar med PLC
3.2 Spänningsutgång
Spänningsutgången är baserad på den öppna kollektorutgångskretsen. Ett pull-up-motstånd är anslutet mellan strömförsörjningen och samlaren, så att ett stabilt spänningstillstånd kan uppnås mellan samlaren och strömförsörjningen.
3.3 Push-Pull-utgång
Push-Pull-utgångsläget består av två transistorer av PNP-typ och NPN-typ. När en av transistorerna är påslagen är den andra transistoren avstängd och de två utgångstransistorerna fungerar växelvis.
Denna form av utgång har hög inmatningsimpedans och låg utgångsimpedans, så den kan också ge ett brett utbud av kraftförsörjning vid låg impedans. Eftersom ingångs- och utgångssignalerna har samma fas och ett brett frekvensområde är de också lämpliga för överföring av långdistans. Push-Pull-utgångskretsen kan vara direkt ansluten till NPN och PNP-inmatningskretsar, dvs. till moduler med käll- eller handfat ingångar.
3.4 Linjedrivning
Line Drive-utgångsgränssnittet använder ett dedikerat IC-chip, utgångssignalen överensstämmer med RS-422-standarden och matas ut i differentiell form. Därför har Line Drive-utgångssignalen starkare anti-interferensförmåga och kan tillämpas på höghastighets- och långväga dataöverföringstillfällen. Det har egenskaperna hos snabbt svar och stark anti-brusprestanda.
4, Siemens plc och kodarkompatibilitet
5, frågor som behöver uppmärksamhet
5.1 Kodartyp: Inkrementell kodare eller absolut kodare.
5.2 Utgångssignaltyp: Bestäm utgångsgränssnittstypen (NPN, PNP) för inkrementell kodning.
5.3 Signalspänningsnivå: Bekräfta spänningsnivån för signalen (DC24V, DC5V, etc.).
5.4 Maximal utgångsfrekvens: Bekräfta maximal utgångsfrekvens och upplösning, antal bitar och andra parametrar.
6, bedöma kvaliteten på kodaren
6.1 NPN -kodare: Mät spänningen mellan den positiva polen för strömförsörjningen och signalutgångslinjen med en multimeter
· Utgångsspänningen är nära matningsspänningen när den är påslagen
· Utgångsspänningen är nära 0V när den är avstängd
6.2 PNP -kodare: Mät spänningen mellan den negativa polen för strömförsörjningen och signalutgångslinjen med en multimeter.
· Utgångsspänningen är nära matningsspänningen när den är påslagen
· Utgångsspänningen är nära 0V när den är avstängd
7, fyra gånger frekvensen
För inkrementella signaler kan flera utvärderingslägen konfigureras, inklusive dubbel utvärdering och fyrhjuling. Den fyrdubbla utvärderingen innebär att de positiva och negativa kanterna på signalerna A och B bedöms samtidigt och räknarvärdet erhålls. För det fyrdubbla utvärderingsläget, eftersom en puls bearbetas fyra gånger (fyra utvärderingar), är därför räknarvärdet fyra gånger det faktiska antalet ingångspulser, och upplösningen av mätningen kan förbättras genom flera utvärderingar av signalen.
