Servomotorfas- och kodarens position Justering Mainstream Servo Motor Position Feedbackkomponenter inkluderar inkrementella kodare, absoluta kodare, sinus- och kosinus -kodare och upplösare.
Fasinriktning av inkrementella kodare I denna diskussion är utsignalen för en inkrementell kodare en fyrkantig vågsignal, och den kan delas upp i en inkrementell kodare med en kommutationssignal och en vanlig inkrementell kodare. Vanliga inkrementella kodare har tvåfas ortogonala fyrkantiga pulsutgångssignaler A och B, och nollbitsignal Z; Förutom ABZ -utgångssignalen har inkrementella kodare med kommutationssignaler en ömsesidig skillnad på 120 grader. Antalet varv per revolution av den elektroniska kommutationssignalen sammanfaller med antalet par magnetiska poler på motorrotorn. Inriktningen av fasen av UVW -elektroniska pendlingssignal för den inkrementella kodaren med en pendlingssignal och fasen av rotorpolen eller fasen för den elektriska vinkeln är som följer:
1. Använd en likströmsförsörjning för att passera motorns UV -lindning med en likström mindre än den nominella strömmen, U in, V ut och orientera motoraxeln till en jämviktsläge;
2. Observera U-fas-signalen och z-signalen i kodaren med ett oscilloskop. Enligt bekvämligheten med drift, justera den relativa positionen för kodaraxeln och motoraxeln, eller den relativa positionen för kodarhuset och motorhuset;
4. Vid justering, observera U-fas signalkanten för kodaren och Z-signalen tills Z-signalen är stabil på en hög nivå (i denna standard Z-signal är det normala tillståndet på en låg nivå), lås relativet position mellan kodaren och motorn. Positionsförhållande;
. Rotera motoraxeln fram och tillbaka. Om motoraxeln dras till jämviktspositionen varje gång kan Z -signalen stabiliseras på en hög nivå och inriktningen är effektiv.
Efter att du har tagit bort DC -strömförsörjningen, verifiera följande:
Observera U-fas-signalen från kodaren och UV-back-EMF-vågformen av motorn med ett oscilloskop;
2. Rotera motoraxeln. Den stigande kanten av U-fas-signalen från kodaren sammanfaller med nollkorsningspunkten för motorns bakreformform från låg till hög. Z-signalen från kodaren visas också vid denna nollkorsningspunkt.
Ovanstående verifieringsmetod kan också användas som en justeringsmetod.
Det bör noteras att för närvarande är fasen noll för U-fas-signalen för den inkrementella kodaren i linje med fasen noll på baksidan av motorns UV-tråd. Eftersom U-omvänd potential för motorn skiljer sig från UV-back-EMF med 30 grader, är fasen noll för U-fas-signalen för den inkrementella kodaren i linje med -30 graders faspunkt för motsatt potential av motorn U, och fasen i den elektriska vinkeln på motorn sammanfaller med fasen av den motsatta potentiella vågformen av U, så den inkrementella kodningen utförs nu. Fasnollet för U -fas -signalen för enheten är i linje med den -30 graders punkten för den elektriska vinkeln på motorn.
^ Vissa servoföretag är vana att anpassa nollpunkten för U-fas-signalen för kodaren direkt med nollpunkten för motorens elektriska vinkel. För att göra detta kan du:
1. Använd 3 motstånd med lika motstånd för att ansluta till stjärntyp och anslut sedan de 3 motstånden i stjärnanslutningen respektive till UVW-trefasslindningsledningarna för motorn; -
2. Med hjälp av ett oscilloskop för att observera mittpunkten för U-fasens ingång och stjärnmotstånd hos motorn kan den U-omvända potentiella vågformen hos motorn approximeras;
Enligt bekvämligheten med drift, justera den relativa positionen för kodaraxeln och motoraxeln, eller den relativa positionen för kodarhuset och motorhuset;
4. Vid justering, observera den stigande kanten på U-fasens signal från kodaren och nollkorsningspunkten för den motsatta potentiella vågformen av motorn U från låg till hög och slutligen göra den stigande kanten sammanfaller med nollkorsningen peka och lås det relativa positionsförhållandet mellan kodaren och motorn för att slutföra justeringen. .
( @1 Vo: A0 |, H Eftersom den konventionella inkrementella kodaren inte har UVW -fasinformation, och Z -signalen kan bara återspegla en punkt i en cirkel, har den inte direkt fasinriktningspotential och är därför inte ämnet för detta diskussion.
Absolut kodningsfasinriktning Absolut kodningsfasinriktning för applikationer för envarv och flera svängar är det liten skillnad. I själva verket är inriktningsfasen för kodaren i linje med fasen av motorns elektriska vinkel inom en varv. Tidiga absoluta kodare skulle ge den högsta bitnivån i en en-svängningsfas som en enda stift. Med hjälp av 0 och 1 -vippan på denna nivå kan fasinriktningen mellan kodaren och motorn också uppnås enligt följande:
Använd en likströmsförsörjning till motorns UV -lindning för att passera mindre än den nominella strömmen för DC, U in, V ut, motoraxelorienteringen till ett balanserat läge;
2. Observera den högsta räknivån för den absoluta kodaren med ett oscilloskop;
Enligt driftens bekvämlighet, justera den relativa positionen för kodaraxeln och motoraxeln, eller den relativa positionen för kodarhuset och motorhuset under justering, medan du observerar kanten på den högsta antalet signal fram till motorens kant visas exakt i motorn. Axelns position är balanserad och det relativa positionsförhållandet mellan kodaren och motorn är låst;
5. Vänd motoraxeln fram och tillbaka, och om motoraxeln kan återgå till balanspositionen varje gång den är gratis att återgå till balanspositionen kommer inriktningen att vara effektiv.
1. Använd en likströmsförsörjning för att passera motorns UV -lindning med en likström mindre än den nominella strömmen, U in, V ut och orientera motoraxeln till en jämviktsläge;
2. Observera U-fas-signalen och z-signalen i kodaren med ett oscilloskop. Enligt bekvämligheten med drift, justera den relativa positionen för kodaraxeln och motoraxeln, eller den relativa positionen för kodarhuset och motorhuset;
4. Vid justering, observera U-fas signalkanten för kodaren och Z-signalen tills Z-signalen är stabil på en hög nivå (i denna standard Z-signal är det normala tillståndet på en låg nivå), lås relativet position mellan kodaren och motorn. Positionsförhållande;
. Rotera motoraxeln fram och tillbaka. Om motoraxeln dras till jämviktspositionen varje gång kan Z -signalen stabiliseras på en hög nivå och inriktningen är effektiv.
Efter att du har tagit bort DC -strömförsörjningen, verifiera följande:
Observera U-fas-signalen från kodaren och UV-back-EMF-vågformen av motorn med ett oscilloskop;
2. Rotera motoraxeln. Den stigande kanten av U-fas-signalen från kodaren sammanfaller med nollkorsningspunkten för motorns bakreformform från låg till hög. Z-signalen från kodaren visas också vid denna nollkorsningspunkt.
Ovanstående verifieringsmetod kan också användas som en justeringsmetod.
Det bör noteras att för närvarande är fasen noll för U-fas-signalen för den inkrementella kodaren i linje med fasen noll på baksidan av motorns UV-tråd. Eftersom U-omvänd potential för motorn skiljer sig från UV-back-EMF med 30 grader, är fasen noll för U-fas-signalen för den inkrementella kodaren i linje med -30 graders faspunkt för motsatt potential av motorn U, och fasen i den elektriska vinkeln på motorn sammanfaller med fasen av den motsatta potentiella vågformen av U, så den inkrementella kodningen utförs nu. Fasnollet för U -fas -signalen för enheten är i linje med den -30 graders punkten för den elektriska vinkeln på motorn.
^ Vissa servoföretag är vana att anpassa nollpunkten för U-fas-signalen för kodaren direkt med nollpunkten för motorens elektriska vinkel. För att göra detta kan du:
1. Använd 3 motstånd med lika motstånd för att ansluta till stjärntyp och anslut sedan de 3 motstånden i stjärnanslutningen respektive till UVW-trefasslindningsledningarna för motorn; -
2. Med hjälp av ett oscilloskop för att observera mittpunkten för U-fasens ingång och stjärnmotstånd hos motorn kan den U-omvända potentiella vågformen hos motorn approximeras;
Enligt bekvämligheten med drift, justera den relativa positionen för kodaraxeln och motoraxeln, eller den relativa positionen för kodarhuset och motorhuset;
4. Vid justering, observera den stigande kanten på U-fasens signal från kodaren och nollkorsningspunkten för den motsatta potentiella vågformen av motorn U från låg till hög och slutligen göra den stigande kanten sammanfaller med nollkorsningen peka och lås det relativa positionsförhållandet mellan kodaren och motorn för att slutföra justeringen. .
( @1 Vo: A0 |, H Eftersom den konventionella inkrementella kodaren inte har UVW -fasinformation, och Z -signalen kan bara återspegla en punkt i en cirkel, har den inte direkt fasinriktningspotential och är därför inte ämnet för detta diskussion.
Absolut kodningsfasinriktning Absolut kodningsfasinriktning för applikationer för envarv och flera svängar är det liten skillnad. I själva verket är inriktningsfasen för kodaren i linje med fasen av motorns elektriska vinkel inom en varv. Tidiga absoluta kodare skulle ge den högsta bitnivån i en en-svängningsfas som en enda stift. Med hjälp av 0 och 1 -vippan på denna nivå kan fasinriktningen mellan kodaren och motorn också uppnås enligt följande:
Använd en likströmsförsörjning till motorns UV -lindning för att passera mindre än den nominella strömmen för DC, U in, V ut, motoraxelorienteringen till ett balanserat läge;
2. Observera den högsta räknivån för den absoluta kodaren med ett oscilloskop;
Enligt driftens bekvämlighet, justera den relativa positionen för kodaraxeln och motoraxeln, eller den relativa positionen för kodarhuset och motorhuset under justering, medan du observerar kanten på den högsta antalet signal fram till motorens kant visas exakt i motorn. Axelns position är balanserad och det relativa positionsförhållandet mellan kodaren och motorn är låst;
5. Vänd motoraxeln fram och tillbaka, och om motoraxeln kan återgå till balanspositionen varje gång den är gratis att återgå till balanspositionen kommer inriktningen att vara effektiv.