인코더의 주요 역할
인코더는 신호 (예 : 비트 스트림) 또는 데이터를 통신, 전송 및 스토리지에 사용할 수있는 신호로 컴파일하거나 변환하는 장치입니다. 인코더는 각도 변위 또는 선형 변위를 전기 신호로 변환합니다. 전자는 인코더라고하며 후자는 인코더라고합니다. 판독 방법에 따라 인코더는 접촉 유형 및 비접촉 유형으로 분류 될 수 있습니다. 작업 원칙에 따라 인코더는 증분 유형과 절대 유형의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 증분 엔코더는 변위를주기적인 전기 신호로 변환 한 다음이 전기 신호를 카운팅 펄스로 변환하고 펄스 수를 사용하여 변위의 크기를 나타냅니다. 절대 인코더의 각 위치는 명확한 디지털 코드에 해당하므로 그 표시는 측정의 시작 및 종료 위치와 관련이 있으며 측정의 중간 프로세스와 관련이 없습니다.
회전 변위를 각도 변위를 제어하는 데 사용할 수있는 일련의 디지털 펄스 신호로 변환하는 로터리 센서입니다. 인코더가 기어 바 또는 나사와 결합되면 선형 변위를 측정하는 데 사용될 수도 있습니다.
인코더가 전기 신호를 생성 한 후, CNC, 프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러 PLC 및 제어 시스템에 의해 처리됩니다. 이 센서는 주로 공작 기계, 재료 처리, 모터 피드백 시스템 및 측정 및 제어 장비에서 다음 영역에서 사용됩니다. Eltra 인코더의 각도 변위 변환은 광전 스캐닝 원리를 사용합니다. 판독 시스템은 방사형 인덱스 플레이트의 회전을 기반으로하며, 이는 광선 전환 창과 불투명 창으로 구성됩니다. 시스템은 모두 적외선 광원으로 수직으로 조명되어 빛이 플레이트의 이미지를 수신기 표면에 투사합니다. 수신기는 디스크와 같은 창을 가진 콜리 미터 (Collimator)라고하는 격자로 덮여 있습니다. 수신기의 임무는 디스크의 회전에 의해 생성 된 빛의 변화를 감지 한 다음 빛의 변화를 해당 전기 변화로 변환하는 것입니다. 일반적으로 로터리 인코더는 속도 신호를 얻을 수 있으며, 주파수 변환기의 출력 데이터를 조정하기 위해 주파수 변환기로 공급됩니다. 결함 현상 : 1. 로터리 인코더가 고장 나면 (출력 없음) 인버터는 정상적으로 작동 할 수 없으며 매우 느립니다. 또한 인버터 보호는 [PG 연결이 끊어진 "조인트 동작을 보여줍니다. 전기 신호가 더 높은 수준으로 올라가고 간섭없이 제곱 웨이브 펄스를 생성하기 위해서는 전자 회로로 처리해야합니다. 인코더 PG 배선 사이의 연결. 파라미터 벡터 변환기 및 인코더 PG는 인코더 Pg의 유형에 해당해야합니다. 일반적으로 인코더 PG 모델 차동 출력, 오픈 컬렉터 출력 및 푸시 풀 출력 3, 신호 전송 방법은 변환기 PG 카드 인터페이스를 고려해야합니다. , 올바른 PG 카드 모델을 선택하거나 합리적으로 설정하십시오.
인코더는 일반적으로 증분 유형과 절대 유형으로 나뉩니다. 증분 인코더의 경우 위치는 0 마크에서 계산되는 펄스 수에 의해 결정되며 절대 인코더 위치는 출력 코드의 판독에 의해 결정됩니다. 원에서, 각 위치에 대한 출력 코드를 읽는 것은 독특합니다. 따라서 전원이 꺼지면 절대 인코더는 실제 위치와 분리되지 않습니다. 전원이 다시 켜지면 위치 판독 값은 여전히 최신이며 유효합니다. 증분 엔코더와 달리 제로 마크를 찾아야합니다.
일련의 인코더 제조업체는 모두 매우 완전하며 일반적으로 엘리베이터-특이 적 인코더, 기계-특이 적 인코더, 서보 모터-특이 적 인코더 등과 같은 전용이며, 인코더는 모두 지능적이며 다양한 평행을 이룹니다. 인터페이스는 다른 장치와 통신 할 수 있습니다.
인코더는 각도 또는 선형 변위를 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 전자는 다이얼이되고 후자는 척도라고합니다. 판독 인코더에 따라 접촉 및 비접촉 2로 나눌 수 있습니다. 접점 유형은 브러시 출력을 채택합니다. 브러시는 전도성 영역 또는 절연 영역에 접촉하여 코드의 상태가 "1"또는 "0"인지를 나타냅니다. 비접촉식 수신 민감한 요소는 감광성 요소 또는 자기 감각 요소이며, 감광성 요소가 사용될 때, 변형 영역과 불투명 영역은 코드의 상태가 "1"또는 "0"인지 여부를 나타냅니다.
작동 원리에 따르면 인코더는 두 가지 유형의 증분 및 절대로 분류 될 수 있습니다. 증분 엔코더는 변위를주기적인 전기 신호로 변환 한 다음이 전기 신호를 카운팅 펄스로 변환하고 펄스 수를 사용하여 변위의 크기를 나타냅니다. 절대 인코더의 각 위치는 명확한 디지털 코드에 해당하므로 그 표시는 측정의 시작 및 종료 위치와 관련이 있으며 측정의 중간 프로세스와 관련이 없습니다.
증분 엔코더는 회전 할 때 출력 펄스로 회전하고 그 위치는 계산 장치로 알려져 있습니다. 인코더가 움직이지 않거나 전원이 꺼진 경우 카운팅 장치의 내부 메모리는 위치를 기억하는 데 사용됩니다. 이런 식으로 전원이 차단되면 인코더는 어떤 움직임도 가질 수 없습니다. 발신자가 작동하면 출력 펄스 프로세스 중에 인코더가 펄스를 잃을 수 없습니다. 그렇지 않으면, 카운팅 장치의 메모리의 제로 포인트가 이동하고, 바이어스는 시프트의 양을 알 수있는 방법이 없으며, 잘못된 생산 결과가 나타난 후에 만 가능합니다. 솔루션은 기준점을 높이고 인코더가 기준점을 통과 할 때마다 기준 위치가 카운팅 장치의 메모리 위치로 수정됩니다. 기준점 이전에는 위치의 정확도를 보장 할 수 없습니다. 이러한 이유로 산업 통제에는 각 작업에 대한 기준점을 찾고 변경을 시작하는 것과 같은 방법이 있습니다. 이러한 인코더는 인코더의 기계적 위치에 의해 결정되며 정전 또는 간섭에 의해 영향을받지 않습니다.
기계적 위치에 의해 결정된 절대 인코더의 각 위치의 고유성은 기억할 필요가 없으며 기준점을 찾을 필요가 없으며 위치를 알아야 할 때, 언제 읽을 때, 그 자리를 읽을 때 지속적으로 계산할 필요가 없습니다. 위치. 이러한 방식으로, 인코더의 방지 특성 및 데이터의 신뢰성이 크게 향상된다.
절대 인코더는 포지셔닝의 증분 엔코더보다 우수하기 때문에 산업 제어 포지셔닝에 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 절대 인코더는 출력 숫자가 많기 때문에 정확도가 높습니다. 병렬 출력이 여전히 사용되는 경우 각 출력 신호는 우수한 연결을 보장해야하며보다 복잡한 조건을 위해 분리되어야합니다. 연결된 케이블 코어의 수는 큽니다. 많은 불편 함을 가져오고 신뢰성을 줄이기 때문에 다중 자리 출력 유형의 절대 인코더는 일반적으로 직렬 출력 또는 버스 유형 출력을 선택합니다. 독일에서 생성하는 절대 인코더 직렬 출력은 가장 일반적으로 사용되는 SSI입니다 (동기식 문자열 라인 산출).
다중 회전 절대 인코더. 인코더 제조업체는 시계 기어 머신의 원리를 사용합니다. 중앙 코드 휠이 회전하면 다른 코드 휠 세트 (또는 여러 기어 세트, 여러 코드 플레이트 세트)가 기어를 통해 전송되고 단일 회전 코드를 기반으로 회전 수가 증가합니다. 인코딩하여 인코더의 측정 범위를 늘리십시오. 이러한 절대 인코더를 다중 전환 절대 엔코더라고합니다. 또한 기계적 위치 결정 코드에 의해 결정됩니다. 각 위치 코드는 고유하며 암기 할 필요가 없습니다. 다중 회전 인코더의 또 다른 장점은 큰 측정 범위로 인해 실제 사용이 종종 더 풍요로워서 설치 중에 제로 포인트를 실망적으로 찾을 필요가 없으며 중간 위치를 사용할 수 있다는 것입니다. 설치 및 디버깅의 어려움을 크게 단순화하는 출발점. 다중 회전 절대 엔코더는 길이 위치에서 명백한 장점을 가지고 있으며 산업 제어 포지셔닝에 점점 더 많이 사용되고 있습니다.
회전 변위를 각도 변위를 제어하는 데 사용할 수있는 일련의 디지털 펄스 신호로 변환하는 로터리 센서입니다. 인코더가 기어 바 또는 나사와 결합되면 선형 변위를 측정하는 데 사용될 수도 있습니다.
인코더가 전기 신호를 생성 한 후, CNC, 프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러 PLC 및 제어 시스템에 의해 처리됩니다. 이 센서는 주로 공작 기계, 재료 처리, 모터 피드백 시스템 및 측정 및 제어 장비에서 다음 영역에서 사용됩니다. Eltra 인코더의 각도 변위 변환은 광전 스캐닝 원리를 사용합니다. 판독 시스템은 방사형 인덱스 플레이트의 회전을 기반으로하며, 이는 광선 전환 창과 불투명 창으로 구성됩니다. 시스템은 모두 적외선 광원으로 수직으로 조명되어 빛이 플레이트의 이미지를 수신기 표면에 투사합니다. 수신기는 디스크와 같은 창을 가진 콜리 미터 (Collimator)라고하는 격자로 덮여 있습니다. 수신기의 임무는 디스크의 회전에 의해 생성 된 빛의 변화를 감지 한 다음 빛의 변화를 해당 전기 변화로 변환하는 것입니다. 일반적으로 로터리 인코더는 속도 신호를 얻을 수 있으며, 주파수 변환기의 출력 데이터를 조정하기 위해 주파수 변환기로 공급됩니다. 결함 현상 : 1. 로터리 인코더가 고장 나면 (출력 없음) 인버터는 정상적으로 작동 할 수 없으며 매우 느립니다. 또한 인버터 보호는 [PG 연결이 끊어진 "조인트 동작을 보여줍니다. 전기 신호가 더 높은 수준으로 올라가고 간섭없이 제곱 웨이브 펄스를 생성하기 위해서는 전자 회로로 처리해야합니다. 인코더 PG 배선 사이의 연결. 파라미터 벡터 변환기 및 인코더 PG는 인코더 Pg의 유형에 해당해야합니다. 일반적으로 인코더 PG 모델 차동 출력, 오픈 컬렉터 출력 및 푸시 풀 출력 3, 신호 전송 방법은 변환기 PG 카드 인터페이스를 고려해야합니다. , 올바른 PG 카드 모델을 선택하거나 합리적으로 설정하십시오.
인코더는 일반적으로 증분 유형과 절대 유형으로 나뉩니다. 증분 인코더의 경우 위치는 0 마크에서 계산되는 펄스 수에 의해 결정되며 절대 인코더 위치는 출력 코드의 판독에 의해 결정됩니다. 원에서, 각 위치에 대한 출력 코드를 읽는 것은 독특합니다. 따라서 전원이 꺼지면 절대 인코더는 실제 위치와 분리되지 않습니다. 전원이 다시 켜지면 위치 판독 값은 여전히 최신이며 유효합니다. 증분 엔코더와 달리 제로 마크를 찾아야합니다.
일련의 인코더 제조업체는 모두 매우 완전하며 일반적으로 엘리베이터-특이 적 인코더, 기계-특이 적 인코더, 서보 모터-특이 적 인코더 등과 같은 전용이며, 인코더는 모두 지능적이며 다양한 평행을 이룹니다. 인터페이스는 다른 장치와 통신 할 수 있습니다.
인코더는 각도 또는 선형 변위를 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 전자는 다이얼이되고 후자는 척도라고합니다. 판독 인코더에 따라 접촉 및 비접촉 2로 나눌 수 있습니다. 접점 유형은 브러시 출력을 채택합니다. 브러시는 전도성 영역 또는 절연 영역에 접촉하여 코드의 상태가 "1"또는 "0"인지를 나타냅니다. 비접촉식 수신 민감한 요소는 감광성 요소 또는 자기 감각 요소이며, 감광성 요소가 사용될 때, 변형 영역과 불투명 영역은 코드의 상태가 "1"또는 "0"인지 여부를 나타냅니다.
작동 원리에 따르면 인코더는 두 가지 유형의 증분 및 절대로 분류 될 수 있습니다. 증분 엔코더는 변위를주기적인 전기 신호로 변환 한 다음이 전기 신호를 카운팅 펄스로 변환하고 펄스 수를 사용하여 변위의 크기를 나타냅니다. 절대 인코더의 각 위치는 명확한 디지털 코드에 해당하므로 그 표시는 측정의 시작 및 종료 위치와 관련이 있으며 측정의 중간 프로세스와 관련이 없습니다.
증분 엔코더는 회전 할 때 출력 펄스로 회전하고 그 위치는 계산 장치로 알려져 있습니다. 인코더가 움직이지 않거나 전원이 꺼진 경우 카운팅 장치의 내부 메모리는 위치를 기억하는 데 사용됩니다. 이런 식으로 전원이 차단되면 인코더는 어떤 움직임도 가질 수 없습니다. 발신자가 작동하면 출력 펄스 프로세스 중에 인코더가 펄스를 잃을 수 없습니다. 그렇지 않으면, 카운팅 장치의 메모리의 제로 포인트가 이동하고, 바이어스는 시프트의 양을 알 수있는 방법이 없으며, 잘못된 생산 결과가 나타난 후에 만 가능합니다. 솔루션은 기준점을 높이고 인코더가 기준점을 통과 할 때마다 기준 위치가 카운팅 장치의 메모리 위치로 수정됩니다. 기준점 이전에는 위치의 정확도를 보장 할 수 없습니다. 이러한 이유로 산업 통제에는 각 작업에 대한 기준점을 찾고 변경을 시작하는 것과 같은 방법이 있습니다. 이러한 인코더는 인코더의 기계적 위치에 의해 결정되며 정전 또는 간섭에 의해 영향을받지 않습니다.
기계적 위치에 의해 결정된 절대 인코더의 각 위치의 고유성은 기억할 필요가 없으며 기준점을 찾을 필요가 없으며 위치를 알아야 할 때, 언제 읽을 때, 그 자리를 읽을 때 지속적으로 계산할 필요가 없습니다. 위치. 이러한 방식으로, 인코더의 방지 특성 및 데이터의 신뢰성이 크게 향상된다.
절대 인코더는 포지셔닝의 증분 엔코더보다 우수하기 때문에 산업 제어 포지셔닝에 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 절대 인코더는 출력 숫자가 많기 때문에 정확도가 높습니다. 병렬 출력이 여전히 사용되는 경우 각 출력 신호는 우수한 연결을 보장해야하며보다 복잡한 조건을 위해 분리되어야합니다. 연결된 케이블 코어의 수는 큽니다. 많은 불편 함을 가져오고 신뢰성을 줄이기 때문에 다중 자리 출력 유형의 절대 인코더는 일반적으로 직렬 출력 또는 버스 유형 출력을 선택합니다. 독일에서 생성하는 절대 인코더 직렬 출력은 가장 일반적으로 사용되는 SSI입니다 (동기식 문자열 라인 산출).
다중 회전 절대 인코더. 인코더 제조업체는 시계 기어 머신의 원리를 사용합니다. 중앙 코드 휠이 회전하면 다른 코드 휠 세트 (또는 여러 기어 세트, 여러 코드 플레이트 세트)가 기어를 통해 전송되고 단일 회전 코드를 기반으로 회전 수가 증가합니다. 인코딩하여 인코더의 측정 범위를 늘리십시오. 이러한 절대 인코더를 다중 전환 절대 엔코더라고합니다. 또한 기계적 위치 결정 코드에 의해 결정됩니다. 각 위치 코드는 고유하며 암기 할 필요가 없습니다. 다중 회전 인코더의 또 다른 장점은 큰 측정 범위로 인해 실제 사용이 종종 더 풍요로워서 설치 중에 제로 포인트를 실망적으로 찾을 필요가 없으며 중간 위치를 사용할 수 있다는 것입니다. 설치 및 디버깅의 어려움을 크게 단순화하는 출발점. 다중 회전 절대 엔코더는 길이 위치에서 명백한 장점을 가지고 있으며 산업 제어 포지셔닝에 점점 더 많이 사용되고 있습니다.