광전자 인코더 :
인코더는 일종의 센서입니다. 주로 기계적 운동의 속도, 위치, 각도, 거리 및 계수를 감지하는 데 사용됩니다. 많은 모터 컨트롤에는 위상 변화, 속도 및 위치 감지와 같은 모터 컨트롤러 용 인코더가 장착되어 있어야합니다. 응용 프로그램의 범위는 상당히 광범위합니다. 인코더의 다른 방법에 따라 :
증분 인코더
절대 인코더
하이브리드 인코더
1, 증분 엔코더
증분 엔코더는 각 출력 펄스 신호에 대한 증분 변위에 해당하며 변위 증분에 해당하는 펄스 신호를 생성 할 수 있습니다. 증분 인코더는 특정 기준점에 대한 상대 위치 증분을 측정하고 절대 위치 정보를 직접 감지 할 수 없습니다.
증분 광전자 엔코더 출력 A 및 B 펄스 신호는 위상차가 90 ° (소위 2 단계 쿼드 레이터 출력 신호)입니다. A와 B의 두 단계 사이의 위치 관계에 따르면 인코더를 쉽게 판단 할 수 있습니다. 회전 방향. 또한, 코드 휠은 일반적으로 참조 제로로 사용하기위한 N- 상 플래그 (표시) 펄스 신호를 제공하며 코드 휠의 회전마다 제로 마크 신호가 발행됩니다.
2, 절대 인코더
절대 인코더는 서로 다른 숫자를 사용하여 각각의 다른 증분 위치를 나타냅니다. 디지털 수량을 직접 출력하는 센서입니다.
절대 인코더는 로터리 샤프트의 어느 위치에서 위치에 해당하는 고정 된 디지털 코드를 읽을 수 있으며, 즉 각도 좌표의 절대 값을 직접 읽습니다. 또한 증분 엔코더에 비해 절대 인코더에는 누적 오류가 없으며 전원이 제거 될 때 위치 정보가 손실되지 않습니다.
3, 신호 출력
증분 광전자 인코더의 신호 출력은 다음과 같습니다.
개방형 수집기 출력
B 전압 출력
C 라인 드라이브 출력
D 푸시 풀 출력
3.1 개방형 수집기 출력
NPN 오픈 컬렉터 출력 : 로직 1 인 경우 출력 전압은 0V입니다.
PNP 오픈 컬렉터 출력 : 로직 1 인 경우 출력 전압은 전원 공급 전압입니다.
PLC로 배선
3.2 전압 출력
전압 출력은 개방형 수집기 출력 회로를 기반으로합니다. 풀업 저항은 전원 공급 장치와 수집기 사이에 연결되므로 수집기와 전원 공급 장치 사이에 안정적인 전압 상태가 달성 될 수 있습니다.
3.3 푸시 풀 출력
푸시 풀 출력 모드는 PNP 유형의 2 개의 트랜지스터와 NPN 유형으로 구성됩니다. 트랜지스터 중 하나가 켜지면 다른 트랜지스터가 꺼지고 두 출력 트랜지스터가 교대로 작동합니다.
이 형태의 출력은 입력 임피던스가 높고 출력 임피던스가 낮으므로 저임금에서 광범위한 전원 공급 장치를 제공 할 수도 있습니다. 입력 및 출력 신호는 동일한 위상 및 넓은 주파수 범위를 가지므로 장거리 전송에도 적합합니다. 푸시 풀 출력 회로는 NPN 및 PNP 오픈-수집기 입력 회로 (즉, 즉 소스 또는 싱크 입력이있는 모듈에 직접 연결 될 수 있습니다.
3.4 라인 드라이브 출력
라인 드라이브 출력 인터페이스는 전용 IC 칩을 사용하며 출력 신호는 RS-422 표준을 준수하며 차동 형태로 출력됩니다. 따라서, 라인 구동 출력 신호는 더 강력한 간섭 능력을 가지며 고속 및 장거리 데이터 전송 행사에 적용될 수 있습니다. 빠른 반응과 강력한 냉기 성능의 특성이 있습니다.
4, Siemens PLC 및 인코더 호환성
5,주의가 필요한 문제
5.1 인코더 유형 : 증분 엔코더 또는 절대 인코더.
5.2 출력 신호 유형 : 증분 코딩을위한 출력 인터페이스 유형 (NPN, PNP)을 결정합니다.
5.3 신호 전압 레벨 : 신호의 전압 레벨을 확인하십시오 (DC24V, DC5V 등).
5.4 최대 출력 주파수 : 최대 출력 주파수 및 해상도, 비트 수 및 기타 매개 변수를 확인하십시오.
6, 인코더의 품질을 판단하십시오
6.1 NPN Encoder : 전원 공급 장치의 양극과 신호 출력 라인 사이의 전압을 멀티 미터로 측정합니다.
· 출력 전압이 켜져있을 때 공급 전압에 가깝습니다.
· 출력 전압이 꺼져있을 때 0V에 가깝습니다.
6.2 PNP 인코더 : 전원 공급 장치의 음수 극과 신호 출력 라인 사이의 전압을 멀티 미터로 측정하십시오.
· 출력 전압이 켜져있을 때 공급 전압에 가깝습니다.
· 출력 전압이 꺼져있을 때 0V에 가깝습니다.
주파수의 4 배
증분 신호의 경우 이중 평가 및 쿼드 평가를 포함하여 다중 평가 모드를 구성 할 수 있습니다. 4 중 평가는 신호 A 및 B의 양고지 및 음전 에지가 동시에 판단되고 수 값이 얻어 졌음을 의미합니다. 4 배 평가 모드의 경우, 하나의 펄스가 4 번 처리되기 때문에 (4 번 평가) 읽기 카운트 값은 실제 입력 펄스 수의 4 배이며 신호의 다중 평가에 의해 측정 해상도를 개선 할 수 있습니다.
