काम के सिद्धांत
जर्मन सिको एनकोडर में केंद्र पर एक शाफ्ट के साथ एक फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर होता है, जिसमें एक गोलाकार पास और एक अंधेरे उत्कीर्ण रेखा होती है। यह फोटोइलेक्ट्रिक ट्रांसमिशन और प्राप्त करने वाले उपकरणों द्वारा पढ़ा जाता है, और साइन वेव सिग्नल के चार सेटों को ए, बी, सी, और डी में जोड़ा जाता है। प्रत्येक साइन लहर चरण से 90 डिग्री (एक चक्र के सापेक्ष 360 डिग्री), और सी और डी संकेतों को उल्टा किया जाता है, स्थिर संकेत को बढ़ाने के लिए ए और बी चरणों पर आरोपित किया जाता है; और एक और Z चरण पल्स प्रति क्रांति आउटपुट है। शून्य संदर्भ स्थिति का प्रतिनिधित्व करता है।
चूंकि दो चरण ए और बी चरण से 90 डिग्री से बाहर हैं, एनकोडर को एनकोडर के आगे और रिवर्स रोटेशन को निर्धारित करने के लिए या बी चरण से पहले ए चरण की तुलना करके प्राप्त किया जा सकता है, और शून्य संदर्भ पल्स का उपयोग प्राप्त करने के लिए किया जा सकता है एनकोडर की शून्य संदर्भ स्थिति। एनकोडर कोड डिस्क की सामग्री ग्लास, धातु और प्लास्टिक है। ग्लास कोड डिस्क को बहुत पतली उत्कीर्ण रेखा के साथ ग्लास पर जमा किया जाता है। थर्मल स्थिरता अच्छी है और सटीक उच्च है। मेटल कोड डिस्क को सीधे पारित किया जाता है और लाइन टूटी नहीं होती है। हालांकि, धातु की कुछ मोटाई के कारण, परिशुद्धता सीमित है, और इसकी थर्मल स्थिरता ग्लास की तुलना में खराब परिमाण का एक क्रम है। प्लास्टिक कोड डिस्क किफायती है, और इसकी लागत कम है, लेकिन सटीकता, थर्मल स्थिरता और जीवन दोनों गरीब हैं। ।
रिज़ॉल्यूशन-पास या डार्क लाइनों की संख्या जो एनकोडर 360 डिग्री प्रति क्रांति पर प्रदान करता है, उसे रिज़ॉल्यूशन कहा जाता है, जिसे रिज़ॉल्यूशन इंडेक्सिंग, या सीधे गिने हुए लाइनें भी कहा जाता है, आमतौर पर प्रति क्रांति 5 से 10000 लाइनें।
प्रभाव
यह एक रोटरी सेंसर है जो घूर्णी विस्थापन को डिजिटल पल्स सिग्नल की एक श्रृंखला में परिवर्तित करता है जिसका उपयोग कोणीय विस्थापन को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है। इसका उपयोग रैखिक विस्थापन को मापने के लिए भी किया जा सकता है यदि एनकोडर को गियर बार या स्क्रू के साथ जोड़ा जाता है।
एनकोडर एक विद्युत संकेत उत्पन्न करने के बाद, इसे डिजिटल कंट्रोल सीएनसी, एक प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर पीएलसी, एक कंट्रोल सिस्टम और इस तरह से संसाधित किया जाता है। ये सेंसर मुख्य रूप से निम्नलिखित क्षेत्रों में उपयोग किए जाते हैं: मशीन उपकरण, सामग्री प्रसंस्करण, मोटर प्रतिक्रिया प्रणाली और माप और नियंत्रण उपकरण। ELTRA एनकोडर में कोणीय विस्थापन रूपांतरण फोटोइलेक्ट्रिक स्कैनिंग के सिद्धांत का उपयोग करता है। रीडिंग सिस्टम एक रेडियल इंडेक्सिंग डिस्क के रोटेशन पर आधारित है जिसमें वैकल्पिक प्रकाश प्रसारण खिड़कियां और अपारदर्शी खिड़कियां शामिल हैं। सिस्टम को पूरी तरह से एक अवरक्त स्रोत द्वारा रोशन किया जाता है, जैसे कि प्रकाश रिसीवर की सतह पर डिश पर छवि को प्रोजेक्ट करता है, जो कि झंझरी की एक परत द्वारा कवर किया जाता है, जिसे कोलिमेटर कहा जाता है, जिसमें डिस्क के समान खिड़की होती है। रिसीवर का काम डिस्क के रोटेशन द्वारा उत्पादित प्रकाश में परिवर्तन को महसूस करना है और फिर प्रकाश में परिवर्तन को एक संबंधित विद्युत परिवर्तन में बदल देता है।