जब स्टेटर वाइंडिंग के माध्यम से एक करंट बहता है, तो स्टेटर वाइस्टर एक वेक्टर चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है। चुंबकीय क्षेत्र एक कोण को घुमाने के लिए रोटर को चलाएगा ताकि रोटर के चुंबकीय क्षेत्रों की एक जोड़ी की दिशा स्टेटर के चुंबकीय क्षेत्र की दिशा के साथ मेल खाए। जब स्टेटर का वेक्टर चुंबकीय क्षेत्र एक कोण को घुमाता है। रोटर चुंबकीय क्षेत्र के साथ एक कोण भी बदल जाता है। हर बार एक इलेक्ट्रिक पल्स इनपुट होता है, मोटर एक कोण को आगे बढ़ाता है। कोणीय विस्थापन यह आउटपुट इनपुट दालों की संख्या के लिए आनुपातिक है और गति पल्स आवृत्ति के लिए आनुपातिक है। उस क्रम को बदलकर जिसमें वाइंडिंग एनर्जेटेड हैं, मोटर उलट जाएगी। इसलिए, नियंत्रण दालों की संख्या, आवृत्ति, और मोटर चरणों के एनर्जाइज़ेशन के अनुक्रम का उपयोग स्टेपर मोटर के रोटेशन को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।
आमतौर पर देखे जाने वाले प्रकारों में लोहे के कोर और घुमावदार कॉइल होते हैं। वाइंडिंग में प्रतिरोध होता है, और शक्ति नुकसान का उत्पादन करेगी। नुकसान प्रतिरोध और वर्तमान के वर्ग के लिए आनुपातिक है। यह तांबे का नुकसान है जिसे हम अक्सर कहते हैं। यदि वर्तमान एक मानक डीसी या साइन वेव नहीं है, तो यह हार्मोनिक नुकसान भी पैदा करेगा; कोर में हिस्टैरिसीस है। एडी वर्तमान प्रभाव भी एक वैकल्पिक चुंबकीय क्षेत्र में नुकसान का उत्पादन करता है। इसका परिमाण सामग्री, वर्तमान, आवृत्ति और वोल्टेज से संबंधित है। इसे लोहे की हानि कहा जाता है।
तांबे की हानि और लोहे की हानि दोनों को गर्मी के रूप में प्रकट किया जाता है, जो मोटर की दक्षता को प्रभावित करता है। स्टेपिंग मोटर्स आम तौर पर स्थिति सटीकता और टॉर्क आउटपुट की तलाश करते हैं, दक्षता अपेक्षाकृत कम है, वर्तमान आम तौर पर बड़ा होता है, और हार्मोनिक घटक उच्च होते हैं, गति के साथ वर्तमान वैकल्पिक परिवर्तनों की आवृत्ति, इसलिए स्टेपर मोटर में आम तौर पर एक हीटिंग स्थिति होती है, और स्थिति अधिक सामान्य गंभीर एसी मोटर है।
तीन स्टेपर मोटर सर्किट आरेख सर्किट एक:
अंजीर में RL1 ~ RL4 3 घुमावदार का आंतरिक प्रतिरोध है, 50 of प्रतिरोध एक बाहरी प्रतिरोध है, सीमा वर्तमान के रूप में कार्य करता है, यह एक घटक है जो सर्किट के समय स्थिर में सुधार करता है। D1 ~ D4 फ्रीव्हीलिंग डायोड हैं, ताकि मोटर वाइंडिंग द्वारा उत्पन्न बैक EMF को फ्रीव्हीलिंग डायोड (D1 ~ D4) के माध्यम से देखा जाए, इस प्रकार पावर ट्यूब TIP122 को क्षति से बचाया जाए।
50 extresess बाहरी अवरोधक के साथ समानांतर में 200μF संधारित्र को जोड़ने से स्टेपर मोटर वाइंडिंग में इंजेक्ट किए गए वर्तमान पल्स के सामने में सुधार हो सकता है और स्टेपर मोटर के उच्च आवृत्ति प्रदर्शन में सुधार हो सकता है। फ्रीव्हीलिंग डायोड के साथ श्रृंखला में 200 the अवरोधक लूप के डिस्चार्ज समय को कम कर सकता है, घुमावदार स्टेटर में वर्तमान पल्स के अनुगामी किनारे को बना सकता है, और वर्तमान गिरावट का समय छोटा हो जाता है, जो उच्च आवृत्ति संचालन में सुधार करने में भी भूमिका निभाता है प्रदर्शन।
सर्किट आरेख 2:द्विध्रुवी स्टेपर मोटर के ड्राइविंग सर्किट को आकृति में दिखाया गया है। यह दो चरणों को चलाने के लिए आठ ट्रांजिस्टर का उपयोग करता है। द्विध्रुवी ड्राइव सर्किट एक ही समय में चार-तार या छह-तार स्टेपर मोटर्स चला सकता है। हालांकि चार-तार मोटर्स केवल द्विध्रुवी ड्राइव सर्किट का उपयोग कर सकते हैं, वे बड़े पैमाने पर उत्पादन अनुप्रयोगों की लागत को काफी कम कर सकते हैं। एक द्विध्रुवी स्टेपर मोटर ड्राइवर सर्किट में ट्रांजिस्टर की संख्या एकध्रुवीय ड्राइवर सर्किट से दोगुनी है। निचले ट्रांजिस्टर में से चार आमतौर पर सीधे एक माइक्रोकंट्रोलर द्वारा संचालित होते हैं, और ऊपरी ट्रांजिस्टर को उच्च लागत वाले ऊपरी चालक सर्किट की आवश्यकता होती है। द्विध्रुवी ड्राइविंग सर्किट के ट्रांजिस्टर को केवल मोटर वोल्टेज का सामना करने की आवश्यकता होती है, इसलिए इसे एकध्रुवीय ड्राइविंग सर्किट की तरह क्लैंपिंग सर्किट की आवश्यकता नहीं होती है।
स्टेपिंग मोटर को सीधे कार्य आवृत्ति एसी या डीसी पावर सप्लाई से जुड़ा नहीं किया जा सकता है, लेकिन एक समर्पित स्टेपिंग मोटर ड्राइवर का उपयोग करना चाहिए, जैसा कि अंजीर में दिखाया गया है। 2, जो एक पल्स जेनरेशन कंट्रोल यूनिट, एक पावर ड्राइव यूनिट और एक प्रोटेक्शन यूनिट से बना है। आंकड़े में बिंदीदार रेखा से घिरी दो इकाइयों को माइक्रो कंप्यूटर नियंत्रण द्वारा लागू किया जा सकता है। स्टेपर मोटर के लिए ड्राइव यूनिट के प्रत्यक्ष युग्मन को स्टेपर मोटर माइक्रो कंप्यूटर नियंत्रक के पावर इंटरफेस के रूप में भी समझा जा सकता है।
अंजीर। 8 एक स्टेपिंग मोटर ड्राइव सिस्टम है जिसमें एक निरंतर वर्तमान चॉपर फ़ंक्शन होता है, जिसका निर्माण L297 (परिपत्र वितरक समर्पित चिप) और L298 का उपयोग करके किया जाता है।
स्टेपर मोटर में कोई एनकोडर नहीं है। यदि आप स्टेपर मोटर में एक एनकोडर जोड़ना चाहते हैं, तो आप स्टेपर मोटर के एक द्विअक्षीय विस्तार का उपयोग कर सकते हैं और रियर शाफ्ट में एक एनकोडर जोड़ सकते हैं।
स्टेपर मोटर मूल का कार्यान्वयन है, एनकोडर एक प्रतिक्रिया प्रणाली है, एनकोडर का उपयोग एक स्टेपर मोटर के साथ किया जाता है, और पीएलसी का उपयोग इसके संचालन को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। सिद्धांत रूप में, पीएलसी स्टेपर ड्राइवर को एक पल्स कमांड भेजता है। ड्राइवर इसे चलाने के लिए इसी करंट के साथ स्टेपर मोटर की आपूर्ति करता है। जब एनकोडर का पता चलता है कि स्टेपर मोटर आवश्यक स्थिति तक पहुंच गया है, तो यह पीएलसी को सिग्नल पर प्रतिक्रिया देगा। पीएलसी इंस्टॉलेशन फीडबैक सिग्नल स्टेपर ड्राइवर को पल्स सिग्नल भेजना बंद कर देता है। जब स्टेपर मोटर में बिजली की आपूर्ति नहीं होती है, तो यह तुरंत चलना बंद कर देगा। (सर्वो मोटर एक ऐसा उपकरण है)। दरअसल, एनकोडर पीएलसी के लिए वर्तमान स्थिति को लगातार प्रतिक्रिया देगा। पीएलसी रोटर के रोटेशन कोण को समायोजित करने के लिए लक्ष्य मूल्य के साथ प्रतिक्रिया मूल्य की तुलना करेगा।
बेशक, यह बंद नहीं होगा, स्टॉप आपकी वांछित स्थिति नहीं होने के बाद, यह इस बात पर निर्भर करता है कि मोटर ब्रेक डिवाइस? बेशक, कम गति पर, फ़ीड सटीकता आम तौर पर संतुष्ट हो सकती है।
एक अन्य विधि यह है कि स्टेपर मोटर को अग्रिम में खिलाने के लिए आवश्यक दालों की संख्या की गणना करें, और फिर इतने सारे दालों को प्रोग्राम करने के लिए पीएलसी का उपयोग करें, स्टेपर मोटर स्टॉप, और एनकोडर इस समय मोटर की स्थिति को प्रतिक्रिया देता है जो एक अर्ध-निर्मित बनाने के लिए है। लूप नियंत्रण। हाई-स्पीड पोजिशनिंग के अलावा, पीएलसी प्रोग्राम फ़ीड को कम करने के लिए मोटर को सेट कर सकता है जब वह स्थिति को जल्दी तक पहुंचता है, जो पोजिशनिंग सटीकता को संतुष्ट कर सकता है।
स्टेपिंग मोटर प्लस कोडिंग थोड़ी हास्यास्पद है, यह संसाधनों की बर्बादी है; क्योंकि स्टेपर मोटर वास्तविक समय में प्रतिक्रिया नहीं दे सकती है, एक त्वरण और मंदी की प्रक्रिया होनी चाहिए;
उदाहरण: हार्मोनिक रिड्यूसर के साथ ओरिएंटल स्टेपर मोटर, कमी अनुपात 100: 1 चरण कोण: 0.0072 °, खोने के चरणों को रोकने के लिए एक एनकोडर जोड़ना चाहते हैं, आदि यहां तरीके हैं:
उत्तर: सिद्धांत रूप में, स्क्रू के एक छोर पर मोटर को माउंट करना भी संभव है और दूसरे छोर को एनकोडर को स्थापित करने के लिए। हालांकि, यह रिड्यूसर की सटीकता से प्रभावित होगा, और खोई हुई गति की गलतफहमी हो सकती है। एनकोडर अधिमानतः एक दोहरी-अक्ष मोटर है। एनकोडर को मोटर के पीछे जोड़ा जाता है। जब तक आपके पास विशेष उपयोग या सीमाएं (कोई डबल-आउट) नहीं होती हैं, तब तक सर्वो मोटर्स ऐसा करते हैं। आम तौर पर 2500 लाइनों को संसाधित करना संभव है। बहुत उच्च लाइनें भी एक बर्बादी है।
इसके अलावा, एनकोडर का संकल्प लगभग आपके स्टेपर मोटर के संकल्प के समान है। यदि ड्राइव पर विभाजन अधिक है और आप केवल यह पता लगाना चाहते हैं कि क्या आपने अपने कदम खो दिए हैं, तो एनकोडर का संकल्प विभाजन से पहले संकल्प से थोड़ा या थोड़ा अधिक होना चाहिए।
स्टेपर मोटर प्लस एनकोडर का अर्थयद्यपि स्टेपर मोटर को सटीक रूप से नियंत्रित डिवाइस किया जा सकता है, लेकिन यह ओपन-लूप है, बंद-लूप फीडबैक नियंत्रण प्राप्त करने के लिए एक एनकोडर स्थापित करने की आवश्यकता है; और गतिशील गति नियंत्रण के लिए स्टेप और रोटेशन या गति से स्टेपर मोटर को माप सकते हैं। इस कथन के लिए, जिओ बियान को लगता है कि ओपन-लूप नियंत्रण के पहले बिंदु को बंद-लूप प्रतिक्रिया प्राप्त करने के लिए एनकोडर की आवश्यकता होती है, अभी भी समझ में आता है, क्योंकि जिओ बियान खुद को उपयोग में करते हैं, और कभी-कभी स्टेपर मोटर लाइन कनेक्शन के कारण अच्छा नहीं है, जिसके परिणामस्वरूप मोटर को स्टेप करते हुए ठीक से काम नहीं किया। दूसरी स्टेपिंग मोटर के गति नियंत्रण के लिए, यह बहुत आवश्यक नहीं है क्योंकि गति को स्टेपिंग मोटर की पल्स आवृत्ति को नियंत्रित करके महसूस किया जा सकता है, और बाहरी प्रतिक्रिया का उपयोग करना आवश्यक नहीं है।