एनकोडर जो आपको पता होना चाहिए
एक एनकोडर एक ऐसा उपकरण है जो एक सिग्नल (जैसे थोड़ा स्ट्रीम) या डेटा को एक सिग्नल में संकलित या परिवर्तित करता है जिसका उपयोग संवाद करने, संचारित और स्टोर करने के लिए किया जा सकता है। एनकोडर कोणीय विस्थापन या रैखिक विस्थापन को विद्युत संकेतों में परिवर्तित करता है। पूर्व को एनकोडर कहा जाता है और बाद वाले को एनकोडर कहा जाता है। रीडआउट विधि के अनुसार, एनकोडर को संपर्क प्रकार और गैर-संपर्क प्रकार में वर्गीकृत किया जा सकता है; कार्य सिद्धांत के अनुसार, एनकोडर को दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: वृद्धिशील प्रकार और निरपेक्ष प्रकार। वृद्धिशील एन्कोडर्स विस्थापन को आवधिक विद्युत संकेत में परिवर्तित करते हैं, फिर इस विद्युत सिग्नल को एक गिनती पल्स में परिवर्तित करते हैं, और विस्थापन के परिमाण को इंगित करने के लिए दालों की संख्या का उपयोग करते हैं। निरपेक्ष एनकोडर की प्रत्येक स्थिति एक निश्चित डिजिटल कोड से मेल खाती है, इसलिए इसका संकेत केवल माप के शुरुआती और समाप्ति की स्थिति से संबंधित है, और माप की मध्य प्रक्रिया से कोई लेना -देना नहीं है। एक एनकोडर एक ऐसा उपकरण है जो एक सिग्नल (जैसे थोड़ा स्ट्रीम) या डेटा को एक सिग्नल में संकलित या परिवर्तित करता है जिसका उपयोग संवाद करने, संचारित और स्टोर करने के लिए किया जा सकता है। एनकोडर कोणीय विस्थापन या रैखिक विस्थापन को विद्युत संकेतों में परिवर्तित करता है। पूर्व को एनकोडर कहा जाता है और बाद वाले को एनकोडर कहा जाता है। रीडआउट विधि के अनुसार, एनकोडर को संपर्क प्रकार और गैर-संपर्क प्रकार में वर्गीकृत किया जा सकता है; कार्य सिद्धांत के अनुसार, एनकोडर को दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: वृद्धिशील प्रकार और निरपेक्ष प्रकार। वृद्धिशील एन्कोडर्स विस्थापन को आवधिक विद्युत संकेत में परिवर्तित करते हैं, फिर इस विद्युत सिग्नल को एक गिनती पल्स में परिवर्तित करते हैं, और विस्थापन के परिमाण को इंगित करने के लिए दालों की संख्या का उपयोग करते हैं। निरपेक्ष एनकोडर की प्रत्येक स्थिति एक निश्चित डिजिटल कोड से मेल खाती है, इसलिए इसका संकेत केवल माप के शुरुआती और समाप्ति की स्थिति से संबंधित है, और माप की मध्य प्रक्रिया से कोई लेना -देना नहीं है।
एनकोडर मुख्य वर्गीकरण एनकोडर को निम्नानुसार वर्गीकृत किया जा सकता है।
1. कोड व्हील के विभिन्न प्रकार के उत्कीर्णन विधि के अनुसार (1) वृद्धिशील प्रकार: यह एक पल्स सिग्नल भेजने के लिए है (एक सकारात्मक कोसाइन सिग्नल भी है)
एनकोडर तब इसे विभाजित करता है, उच्च-आवृत्ति दालों को काटता है, आमतौर पर ए-चरण, बी-चरण और जेड-चरण आउटपुट। चरण ए और चरण बी पर पारस्परिक रूप से 1/4 चक्र पल्स आउटपुट से देरी होती है, जो देरी संबंध के आधार पर होती है। सकारात्मक और नकारात्मक को प्रतिष्ठित किया जा सकता है, और चरण ए और चरण बी के बढ़ते और गिरने वाले किनारों को लेने से, 2 या 4 आवृत्ति गुणा करना संभव है; Z चरण एक एकल-टर्न पल्स है, यानी, एक पल्स प्रति सर्कल।
(2) निरपेक्ष मान प्रकार: यह संबंधित सर्कल है, संदर्भ का प्रत्येक कोण कोण के अनुरूप एक अद्वितीय बाइनरी मान भेजता है, और बाहरी सर्कल डिवाइस कई पदों को रिकॉर्ड और माप सकता है।
2, सिग्नल आउटपुट के प्रकार के अनुसार विभाजित किया गया है: वोल्टेज आउटपुट, ओपन कलेक्टर आउटपुट, पुश-पुल पूरक आउटपुट और लॉन्ग ड्राइव आउटपुट।
3, एनकोडर मैकेनिकल इंस्टॉलेशन टाइप (1) शाफ्ट प्रकार द्वारा वर्गीकृत: शाफ्ट प्रकार हैं, जिसे क्लैम्पिंग निकला हुआ किनारा प्रकार, सिंक्रोनस निकला हुआ किनारा प्रकार और सर्वो इंस्टॉलेशन प्रकार में विभाजित किया जा सकता है।
(२) शाफ्ट प्रकार: शाफ्ट प्रकार को आधे-खाली, पूर्ण-खाली और बड़े-कैलिबर में विभाजित किया जा सकता है।
4, एनकोडर कार्यों को विभाजित किया जा सकता है: फोटोइलेक्ट्रिक, चुंबकीय और संपर्क ब्रश प्रकार।
एनकोडर कॉमन फॉल्ट एडिटिंग 1. एनकोडर अपने आप में दोषपूर्ण है: इसका मतलब है कि एनकोडर में ही कोई गलती है।
एनकोडर का कारण यह है कि यह सही तरंग को उत्पन्न और आउटपुट नहीं करता है। इस मामले में, एनकोडर को बदलें या इसके आंतरिक घटकों की मरम्मत करें।
2, एनकोडर कनेक्शन केबल विफलता: यह विफलता सबसे अधिक संभावना होती है, जिसे अक्सर रखरखाव में सामना किया जाता है, एक प्राथमिकता कारक होना चाहिए। आमतौर पर एनकोडर केबल खुला सर्कुलेट, शॉर्ट-सर्किटेड या खराब तरीके से जुड़ा हुआ है। इस मामले में, केबल या कनेक्टर को बदलें। इस पर भी विशेष ध्यान दिया जाना चाहिए कि क्या यह केबल की जकड़न और ढीलेपन या वियोग के कारण होने वाली शिथिलता के कारण है। इस मामले में, केबल को क्लैंप किया जाना चाहिए।
3, एनकोडर +5 वी बिजली की आपूर्ति नीचे: +5 वी बिजली की आपूर्ति को संदर्भित करता है, बहुत कम है, आमतौर पर 4.75 वी से कम नहीं होता है, क्योंकि बिजली की आपूर्ति की विफलता या बिजली ट्रांसमिशन केबल प्रतिरोध के कारण बहुत कम होता है और नुकसान का कारण बनता है, फिर इसकी आवश्यकता होती है। बिजली की मरम्मत या केबल को बदलें।
4. निरपेक्ष एनकोडर बैटरी वोल्टेज ड्रॉप: इस प्रकार की गलती में आमतौर पर स्पष्ट अलार्म होते हैं।
एनकोडर को इस समय बैटरी को बदलने की आवश्यकता है। यदि संदर्भ स्थिति की स्मृति खो जाती है, तो संदर्भ बिंदु संचालन को फिर से किया जाना चाहिए।
5, एनकोडर केबल शील्ड लाइन कनेक्टेड या बंद नहीं है: यह हस्तक्षेप संकेतों को पेश करेगा, तरंग को अस्थिर बना देगा, संचार की सटीकता को प्रभावित करते हुए, विश्वसनीय वेल्डिंग शील्ड और ग्राउंडिंग सुनिश्चित करना चाहिए।
6. एनकोडर की ढीली स्थापना: इस तरह की गलती स्थिति नियंत्रण की सटीकता को प्रभावित करेगी, जिसके परिणामस्वरूप स्टॉप की स्थिति विचलन और आंदोलन ओवरडोन हो जाएगा। यहां तक कि सर्वो सिस्टम ओवरलोड अलार्म भी बिजली चालू होने के बाद उत्पन्न किया जाएगा। कृपया विशेष ध्यान दें।
7, ग्रेटिंग प्रदूषण यह सिग्नल आउटपुट आयाम को कम करेगा, तेल को धीरे से साफ करने के लिए निर्जल शराब के साथ दाग वाले कपास ऊन का उपयोग करना चाहिए।
3 इंस्टॉलेशन मैकेनिकल इंस्टॉलेशन एक एडिट निरपेक्ष रोटरी एनकोडर का उपयोग करना:
निरपेक्ष रोटरी एन्कोडर्स उच्च गति और कम गति वाले माउंटिंग के साथ यंत्रवत रूप से घुड़सवार होते हैं।
एनकोडर-असिस्टेड मैकेनिकल इंस्टॉलेशन और अन्य रूप।
हाई-स्पीड एंड इंस्टॉलेशन: मोटर शाफ्ट (या गियर कनेक्शन) के अंत में स्थापित। इस पद्धति का लाभ इसका उच्च संकल्प है। क्योंकि एनकोडर के 4096 मोड़ हैं, मोटर के घुमाव की संख्या इस सीमा के भीतर है, और इसे पूरी सीमा का उपयोग करके बढ़ाया जा सकता है। रिज़ॉल्यूशन, नुकसान यह है कि रिडक्शन गियर के माध्यम से चलती वस्तु, आगे और पीछे गियर गैप त्रुटि, आमतौर पर एक-तरफ़ा उच्च-सटीक नियंत्रण और स्थिति के लिए उपयोग किया जाता है, जैसे कि रोल गैप नियंत्रण। इसके अलावा, एनकोडर को सीधे हाई-स्पीड एंड पर स्थापित किया जाता है, और मोटर शेक छोटा होना चाहिए, अन्यथा एनकोडर को नुकसान पहुंचाना आसान है।
लो-स्पीड इंस्टॉलेशन: रिडक्शन गियर में इंस्टॉल करने के बाद, जैसे कि होइस्टिंग वायर रोप रील का शाफ्ट एंड या अंतिम कमी गियर के शाफ्ट एंड, इस विधि में कोई गियर रिटर्न क्लीयरेंस नहीं है। माप अधिक प्रत्यक्ष है और परिशुद्धता अधिक है। यह विधि आम तौर पर लंबाई की दूरी की स्थिति को मापती है, जैसे कि विभिन्न उठाने वाले उपकरण, ट्रॉली पोजिशनिंग को खिलाना, आदि।
सहायक यांत्रिक स्थापना:
आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले रैक और पिनियन, चेन बेल्ट, घर्षण पहिया, रस्सी संग्रह मशीनरी।
4 वायरिंग विधि रोटरी एनकोडर को संपादित करना एक फोटोइलेक्ट्रिक रोटरी मापने वाला डिवाइस है जो सीधे मापा कोणीय विस्थापन को डिजिटल सिग्नल (हाई-स्पीड पल्स सिग्नल) में परिवर्तित करता है।
एनकोडर को सिग्नल सिद्धांत, एक वृद्धिशील एनकोडर और एक पूर्ण एनकोडर में विभाजित किया गया है।
हम आमतौर पर एक वृद्धिशील एनकोडर का उपयोग करते हैं। रोटरी एनकोडर का आउटपुट पल्स सिग्नल सीधे पीएलसी के लिए इनपुट हो सकता है। रोटरी एनकोडर के पल्स सिग्नल को माप परिणाम प्राप्त करने के लिए पीएलसी हाई-स्पीड काउंटर द्वारा गिना जा सकता है। विभिन्न प्रकार के रोटरी एनकोडर, आउटपुट पल्स चरण भी अलग है, कुछ रोटरी एनकोडर आउटपुट ए, बी, जेड तीन-चरण पल्स, और कुछ केवल ए, बी चरण दो, सबसे सरल केवल एक चरण।
एनकोडर में 5 लीड हैं, जिनमें से 3 पल्स आउटपुट लाइनें हैं, 1 कॉम एंड लाइन है, और 1 पावर लाइन (OC गेट आउटपुट प्रकार) है। एनकोडर की बिजली की आपूर्ति एक बाहरी बिजली की आपूर्ति हो सकती है, या यह सीधे पीएलसी की DC24V बिजली की आपूर्ति का उपयोग कर सकती है। बिजली की आपूर्ति का "-" साइड एनकोडर के कॉम साइड से जुड़ा हुआ है, और "+" एनकोडर के बिजली आपूर्ति पक्ष से जुड़ा हुआ है। एनकोडर का COM टर्मिनल PLC इनपुट COM टर्मिनल से जुड़ा हुआ है। ए, बी और जेड दो-चरण पल्स आउटपुट लाइनें सीधे पीएलसी के इनपुट टर्मिनलों से जुड़ी होती हैं। ए और बी 90 डिग्री के चरण अंतर के साथ दाल हैं। Z- चरण सिग्नल केवल एक बार एनकोडर के चारों ओर घूमता है। एक पल्स का उपयोग आमतौर पर शून्य बिंदु के लिए आधार के रूप में किया जाता है। कनेक्ट होने पर पीएलसी इनपुट के प्रतिक्रिया समय पर ध्यान दें। रोटरी एनकोडर में एक परिरक्षित तार भी होता है। इसका उपयोग करते समय, एंटी-इंटरफेरेंस प्रदर्शन में सुधार के लिए परिरक्षित तार को जमीन पर रखा जाना चाहिए।
एनकोडर ------------------------------ पीएलसी
A ----------------- x0
बी ----------------- x1
Z ------------------ x2
+24V ------------+24V
कॉम -------------- 24V ----------- कॉम
एनकोडर मुख्य वर्गीकरण एनकोडर को निम्नानुसार वर्गीकृत किया जा सकता है।
1. कोड व्हील के विभिन्न प्रकार के उत्कीर्णन विधि के अनुसार (1) वृद्धिशील प्रकार: यह एक पल्स सिग्नल भेजने के लिए है (एक सकारात्मक कोसाइन सिग्नल भी है)
एनकोडर तब इसे विभाजित करता है, उच्च-आवृत्ति दालों को काटता है, आमतौर पर ए-चरण, बी-चरण और जेड-चरण आउटपुट। चरण ए और चरण बी पर पारस्परिक रूप से 1/4 चक्र पल्स आउटपुट से देरी होती है, जो देरी संबंध के आधार पर होती है। सकारात्मक और नकारात्मक को प्रतिष्ठित किया जा सकता है, और चरण ए और चरण बी के बढ़ते और गिरने वाले किनारों को लेने से, 2 या 4 आवृत्ति गुणा करना संभव है; Z चरण एक एकल-टर्न पल्स है, यानी, एक पल्स प्रति सर्कल।
(2) निरपेक्ष मान प्रकार: यह संबंधित सर्कल है, संदर्भ का प्रत्येक कोण कोण के अनुरूप एक अद्वितीय बाइनरी मान भेजता है, और बाहरी सर्कल डिवाइस कई पदों को रिकॉर्ड और माप सकता है।
2, सिग्नल आउटपुट के प्रकार के अनुसार विभाजित किया गया है: वोल्टेज आउटपुट, ओपन कलेक्टर आउटपुट, पुश-पुल पूरक आउटपुट और लॉन्ग ड्राइव आउटपुट।
3, एनकोडर मैकेनिकल इंस्टॉलेशन टाइप (1) शाफ्ट प्रकार द्वारा वर्गीकृत: शाफ्ट प्रकार हैं, जिसे क्लैम्पिंग निकला हुआ किनारा प्रकार, सिंक्रोनस निकला हुआ किनारा प्रकार और सर्वो इंस्टॉलेशन प्रकार में विभाजित किया जा सकता है।
(२) शाफ्ट प्रकार: शाफ्ट प्रकार को आधे-खाली, पूर्ण-खाली और बड़े-कैलिबर में विभाजित किया जा सकता है।
4, एनकोडर कार्यों को विभाजित किया जा सकता है: फोटोइलेक्ट्रिक, चुंबकीय और संपर्क ब्रश प्रकार।
एनकोडर कॉमन फॉल्ट एडिटिंग 1. एनकोडर अपने आप में दोषपूर्ण है: इसका मतलब है कि एनकोडर में ही कोई गलती है।
एनकोडर का कारण यह है कि यह सही तरंग को उत्पन्न और आउटपुट नहीं करता है। इस मामले में, एनकोडर को बदलें या इसके आंतरिक घटकों की मरम्मत करें।
2, एनकोडर कनेक्शन केबल विफलता: यह विफलता सबसे अधिक संभावना होती है, जिसे अक्सर रखरखाव में सामना किया जाता है, एक प्राथमिकता कारक होना चाहिए। आमतौर पर एनकोडर केबल खुला सर्कुलेट, शॉर्ट-सर्किटेड या खराब तरीके से जुड़ा हुआ है। इस मामले में, केबल या कनेक्टर को बदलें। इस पर भी विशेष ध्यान दिया जाना चाहिए कि क्या यह केबल की जकड़न और ढीलेपन या वियोग के कारण होने वाली शिथिलता के कारण है। इस मामले में, केबल को क्लैंप किया जाना चाहिए।
3, एनकोडर +5 वी बिजली की आपूर्ति नीचे: +5 वी बिजली की आपूर्ति को संदर्भित करता है, बहुत कम है, आमतौर पर 4.75 वी से कम नहीं होता है, क्योंकि बिजली की आपूर्ति की विफलता या बिजली ट्रांसमिशन केबल प्रतिरोध के कारण बहुत कम होता है और नुकसान का कारण बनता है, फिर इसकी आवश्यकता होती है। बिजली की मरम्मत या केबल को बदलें।
4. निरपेक्ष एनकोडर बैटरी वोल्टेज ड्रॉप: इस प्रकार की गलती में आमतौर पर स्पष्ट अलार्म होते हैं।
एनकोडर को इस समय बैटरी को बदलने की आवश्यकता है। यदि संदर्भ स्थिति की स्मृति खो जाती है, तो संदर्भ बिंदु संचालन को फिर से किया जाना चाहिए।
5, एनकोडर केबल शील्ड लाइन कनेक्टेड या बंद नहीं है: यह हस्तक्षेप संकेतों को पेश करेगा, तरंग को अस्थिर बना देगा, संचार की सटीकता को प्रभावित करते हुए, विश्वसनीय वेल्डिंग शील्ड और ग्राउंडिंग सुनिश्चित करना चाहिए।
6. एनकोडर की ढीली स्थापना: इस तरह की गलती स्थिति नियंत्रण की सटीकता को प्रभावित करेगी, जिसके परिणामस्वरूप स्टॉप की स्थिति विचलन और आंदोलन ओवरडोन हो जाएगा। यहां तक कि सर्वो सिस्टम ओवरलोड अलार्म भी बिजली चालू होने के बाद उत्पन्न किया जाएगा। कृपया विशेष ध्यान दें।
7, ग्रेटिंग प्रदूषण यह सिग्नल आउटपुट आयाम को कम करेगा, तेल को धीरे से साफ करने के लिए निर्जल शराब के साथ दाग वाले कपास ऊन का उपयोग करना चाहिए।
3 इंस्टॉलेशन मैकेनिकल इंस्टॉलेशन एक एडिट निरपेक्ष रोटरी एनकोडर का उपयोग करना:
निरपेक्ष रोटरी एन्कोडर्स उच्च गति और कम गति वाले माउंटिंग के साथ यंत्रवत रूप से घुड़सवार होते हैं।
एनकोडर-असिस्टेड मैकेनिकल इंस्टॉलेशन और अन्य रूप।
हाई-स्पीड एंड इंस्टॉलेशन: मोटर शाफ्ट (या गियर कनेक्शन) के अंत में स्थापित। इस पद्धति का लाभ इसका उच्च संकल्प है। क्योंकि एनकोडर के 4096 मोड़ हैं, मोटर के घुमाव की संख्या इस सीमा के भीतर है, और इसे पूरी सीमा का उपयोग करके बढ़ाया जा सकता है। रिज़ॉल्यूशन, नुकसान यह है कि रिडक्शन गियर के माध्यम से चलती वस्तु, आगे और पीछे गियर गैप त्रुटि, आमतौर पर एक-तरफ़ा उच्च-सटीक नियंत्रण और स्थिति के लिए उपयोग किया जाता है, जैसे कि रोल गैप नियंत्रण। इसके अलावा, एनकोडर को सीधे हाई-स्पीड एंड पर स्थापित किया जाता है, और मोटर शेक छोटा होना चाहिए, अन्यथा एनकोडर को नुकसान पहुंचाना आसान है।
लो-स्पीड इंस्टॉलेशन: रिडक्शन गियर में इंस्टॉल करने के बाद, जैसे कि होइस्टिंग वायर रोप रील का शाफ्ट एंड या अंतिम कमी गियर के शाफ्ट एंड, इस विधि में कोई गियर रिटर्न क्लीयरेंस नहीं है। माप अधिक प्रत्यक्ष है और परिशुद्धता अधिक है। यह विधि आम तौर पर लंबाई की दूरी की स्थिति को मापती है, जैसे कि विभिन्न उठाने वाले उपकरण, ट्रॉली पोजिशनिंग को खिलाना, आदि।
सहायक यांत्रिक स्थापना:
आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले रैक और पिनियन, चेन बेल्ट, घर्षण पहिया, रस्सी संग्रह मशीनरी।
4 वायरिंग विधि रोटरी एनकोडर को संपादित करना एक फोटोइलेक्ट्रिक रोटरी मापने वाला डिवाइस है जो सीधे मापा कोणीय विस्थापन को डिजिटल सिग्नल (हाई-स्पीड पल्स सिग्नल) में परिवर्तित करता है।
एनकोडर को सिग्नल सिद्धांत, एक वृद्धिशील एनकोडर और एक पूर्ण एनकोडर में विभाजित किया गया है।
हम आमतौर पर एक वृद्धिशील एनकोडर का उपयोग करते हैं। रोटरी एनकोडर का आउटपुट पल्स सिग्नल सीधे पीएलसी के लिए इनपुट हो सकता है। रोटरी एनकोडर के पल्स सिग्नल को माप परिणाम प्राप्त करने के लिए पीएलसी हाई-स्पीड काउंटर द्वारा गिना जा सकता है। विभिन्न प्रकार के रोटरी एनकोडर, आउटपुट पल्स चरण भी अलग है, कुछ रोटरी एनकोडर आउटपुट ए, बी, जेड तीन-चरण पल्स, और कुछ केवल ए, बी चरण दो, सबसे सरल केवल एक चरण।
एनकोडर में 5 लीड हैं, जिनमें से 3 पल्स आउटपुट लाइनें हैं, 1 कॉम एंड लाइन है, और 1 पावर लाइन (OC गेट आउटपुट प्रकार) है। एनकोडर की बिजली की आपूर्ति एक बाहरी बिजली की आपूर्ति हो सकती है, या यह सीधे पीएलसी की DC24V बिजली की आपूर्ति का उपयोग कर सकती है। बिजली की आपूर्ति का "-" साइड एनकोडर के कॉम साइड से जुड़ा हुआ है, और "+" एनकोडर के बिजली आपूर्ति पक्ष से जुड़ा हुआ है। एनकोडर का COM टर्मिनल PLC इनपुट COM टर्मिनल से जुड़ा हुआ है। ए, बी और जेड दो-चरण पल्स आउटपुट लाइनें सीधे पीएलसी के इनपुट टर्मिनलों से जुड़ी होती हैं। ए और बी 90 डिग्री के चरण अंतर के साथ दाल हैं। Z- चरण सिग्नल केवल एक बार एनकोडर के चारों ओर घूमता है। एक पल्स का उपयोग आमतौर पर शून्य बिंदु के लिए आधार के रूप में किया जाता है। कनेक्ट होने पर पीएलसी इनपुट के प्रतिक्रिया समय पर ध्यान दें। रोटरी एनकोडर में एक परिरक्षित तार भी होता है। इसका उपयोग करते समय, एंटी-इंटरफेरेंस प्रदर्शन में सुधार के लिए परिरक्षित तार को जमीन पर रखा जाना चाहिए।
एनकोडर ------------------------------ पीएलसी
A ----------------- x0
बी ----------------- x1
Z ------------------ x2
+24V ------------+24V
कॉम -------------- 24V ----------- कॉम