Bộ mã hóa quay giá trị gia tăng, còn được gọi là cách tử tròn, đĩa mã xung, có thể được biết từ các tên này, nó là một đĩa mã tư cách ròng tròn, sau khi xoay, thông qua các thay đổi ánh sáng và tối của thông lượng phát sáng, tạo xung, đếm xung xuyên qua Các thiết bị bên ngoài để tăng thêm (hoặc trừ) số lượng xung để đo góc quay. Ví dụ, một cách khắc hình tròn 360 đường khắc mỗi tuần và một xung được tạo ra bởi mỗi đường khắc tương đương với 1 độ, và xung tích lũy được tăng thêm 30, theo hướng tích cực.
Trên thực tế, có hai (hoặc bốn) mắt quang học để đọc các đường kẻ ô này, và mỗi hai trong số hai mắt đầu ra Pha A trong pha B để xác định theo hướng của mặt kẻ ô, và A ở phía trước B. hoặc B đi trước A, giống như mắt trái và phải của một người, do đó hướng quay của bộ mã hóa được biết đến, do đó số lượng xung được tăng hoặc giảm, do đó có được một góc xoay thực sự.
Trong sử dụng thực tế, vị trí của pha A và pha B khác nhau vào khoảng thời gian xung 1/4, do đó là chênh lệch 1/4 chu kỳ so với hướng dương và 3/4 từ hướng ngược lại, có thể được sử dụng để xác định hướng của vòng quay. Nếu một khoảng thời gian xung là góc "pha" 360 độ, thì 1/4 như vậy là chênh lệch pha 90 độ và 3/4 là chênh lệch pha 270 độ. Ngoài ra, bộ mã hóa quay có một mặt tư riêng biệt trên mỗi vòng quay, tương đương với số 0 (không), còn được gọi là pha Z, để đọc điểm bắt đầu của tuần.
Các đĩa mã cách mạng tròn này lần đầu tiên thu được bằng cách khắc một tấm kim loại tròn, và độ chính xác khắc kim loại bị hạn chế, và thay vì khắc bằng lớp phủ thủy tinh, độ chính xác của đĩa thủy tinh là cao nhất, nhưng nó giòn. Đối với một số bộ mã hóa kinh tế, nó cũng được làm bằng màng nhựa. Gần đây, có những vật liệu nhựa công nghệ mới, công nghệ xử lý tương tự như các tấm thủy tinh, có thể được so sánh với các bộ mã hóa thủy tinh có độ chính xác và ổn định cao hơn. Không dễ bị hư hại, đây có thể là xu hướng sản xuất hàng loạt trong các ngành công nghiệp lớn.
Bộ mã hóa gia tăng quay đầu ra một xung khi nó được xoay và vị trí của nó được biết đến bởi thiết bị đếm. Khi bộ mã hóa không di chuyển hoặc tắt nguồn, bộ nhớ trong của thiết bị đếm được sử dụng để ghi nhớ vị trí. Theo cách này, khi nguồn tắt, bộ mã hóa không thể có bất kỳ chuyển động nào. Khi người gọi hoạt động, bộ mã hóa không thể làm gián đoạn và mất xung trong xung đầu ra. Mặt khác, điểm bằng không của thiết bị đếm sẽ thay đổi và sự thiên vị này không rõ số lượng dịch chuyển và chỉ có thể biết kết quả sản xuất sai. Trên thực tế, do số lượng thiết bị ngày càng được sử dụng trong điều khiển công nghiệp, các tín hiệu nhiễu ngày càng phức tạp và phức tạp hơn. Đối với các tín hiệu gia tăng, các tín hiệu nhiễu không phù hợp hơn với vạn năng và rò rỉ các xung, dẫn đến các lỗi tích lũy. .
Giải pháp là tăng điểm tham chiếu bên ngoài và bộ mã hóa sửa vị trí tham chiếu vào vị trí bộ nhớ của thiết bị đếm mỗi khi bộ mã hóa chuyển điểm tham chiếu. Trước điểm tham chiếu, độ chính xác của vị trí không thể được đảm bảo. Vì lý do này, trong kiểm soát công nghiệp, có những phương pháp như tìm điểm tham chiếu cho từng hoạt động và bắt đầu thay đổi số 0.
Một phương pháp như vậy là cồng kềnh đối với một số dự án kiểm soát công nghiệp và thậm chí không cho phép khởi động thay đổi thành 0 (cần phải biết vị trí chính xác sau khi khởi động) và một số hoạt động liên tục mà không cho phép thay đổi thường xuyên, do đó có bộ mã hóa tuyệt đối .
Có nhiều mã dòng ghi chép từ bên trong ra bên ngoài trên đĩa quang bộ mã hóa tuyệt đối. Mỗi dòng được theo sau bởi 2 dòng, 4 dòng, 8 dòng và 16 dòng. . . . . . Sắp xếp, do đó, tại mỗi vị trí của bộ mã hóa, đường chuyền và bóng tối của mỗi mặt tư được đọc bởi n mắt sáng và một bộ 2 duy nhất từ công suất zeroth của 2 đến công suất N-1 của 2. Mã nhị phân (mã màu xám), được gọi là bộ mã hóa tuyệt đối N-bit. Một bộ mã hóa như vậy được xác định bởi vị trí cơ học của đĩa mã. Mã hóa của từng vị trí là duy nhất và tuyệt đối, vì vậy nó được gọi là bộ mã hóa giá trị tuyệt đối. Nó không bị ảnh hưởng bởi mất điện hoặc can thiệp.
Bộ mã hóa tuyệt đối là duy nhất ở mỗi vị trí được xác định bởi vị trí cơ học. Họ không cần phải nhớ, không cần phải tìm một điểm tham chiếu và không cần phải đếm mọi lúc, khi nào để biết vị trí và khi nào nên đọc vị trí của nó. Theo cách này, các đặc tính chống gây nhiễu của bộ mã hóa và độ tin cậy của dữ liệu được cải thiện rất nhiều.
Xoay một bộ mã hóa tuyệt đối một lượt từ bộ mã hóa tuyệt đối một vòng sang bộ mã hóa tuyệt đối nhiều lượt để đo các đường được mã hóa của bộ mã hóa quang trong vòng quay để có được một bộ mã duy nhất. Khi vòng quay vượt quá 360 độ, mã trở về gốc, do đó nó không phù hợp với nguyên tắc mã hóa tuyệt đối. Một bộ mã hóa như vậy chỉ có thể được sử dụng cho các phép đo trong phạm vi 360 độ, được gọi là bộ mã hóa tuyệt đối xoay một lần.
Nếu bạn muốn đo phạm vi xoay trên 360 độ, bạn cần sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối nhiều lượt.
Tính toán nhiều lần trước đó là hơn 360 độ cho mỗi vòng quay, thêm số lượng vòng vào bộ đếm (phương pháp đếm vòng tròn tương tự như bộ mã hóa gia tăng), nhưng phương pháp này được cung cấp hoặc bộ mã hóa được dừng ở 360 độ hoặc can thiệp là rất nguy hiểm. Nó có thể rò rỉ đồng hồ và mã là khác nhau. Nó cũng sử dụng pin tích hợp của bộ mã hóa để đếm vòng, nhưng thời lượng pin, tiếp xúc rung, sự cố nhiệt độ thấp và các vấn đề khác vẫn còn nguy hiểm. Một số pin hoạt động theo cách giống như khoảng cách để kéo dài tuổi thọ, nhưng hoạt động loại khoảng cách giới hạn tốc độ mà bộ mã hóa quay. Những phương pháp này rất rủi ro cho việc sử dụng tuyệt đối của nhiều vòng tròn.
Trình mã hóa tuyệt đối nhiều rẽ thực: Nhà sản xuất bộ mã hóa sử dụng nguyên tắc máy móc Watch Gear để thêm một bộ đĩa mã thiết bị cơ khí. Khi đĩa mã trung tâm quay, một bộ đĩa bánh răng khác (hoặc bộ bánh răng) được điều khiển bởi các bánh răng. , nhiều bộ đĩa mã), trên cơ sở mã hóa một lần, tăng số lần quay của mã để mở rộng phạm vi đo của bộ mã hóa, một bộ mã hóa tuyệt đối như vậy được gọi là bộ mã hóa giá trị tuyệt đối đa bước thực, cho Các giá trị đa xoay giống nhau được xác định bởi vị trí cơ học của mã, mỗi mã vị trí là duy nhất và không lặp lại, không có bộ nhớ.
Một lợi thế khác của bộ mã hóa nhiều lượt là do phạm vi đo lớn, việc sử dụng thực tế thường giàu có hơn, do đó không cần thiết phải tìm điểm số 0 trong quá trình cài đặt và vị trí trung gian được sử dụng làm điểm bắt đầu, trong đó đơn giản hóa rất nhiều khó khăn của việc cài đặt và gỡ lỗi.
Bộ mã hóa tuyệt đối nhiều lượt thực sự có những lợi thế rõ ràng trong định vị chiều dài, đặc biệt là độ tin cậy là không thể thay thế và ngày càng được sử dụng trong định vị kiểm soát công nghiệp.
Từ bộ mã hóa gia tăng đến bộ mã hóa đa hướng tuyệt đối - tin tức - giao dịch IC toàn cầu bắt đầu từ đây.
2024 05/21
Từ bộ mã hóa gia tăng đến bộ mã hóa đa hướng tuyệt đối - tin tức - giao dịch IC toàn cầu bắt đầu từ đây.
