Căn chỉnh giai đoạn mã hóa gia tăng - Cơ sở dữ liệu & Bài viết trên blog SQL

Nhà máy trực tiếp 0805 Chất lượng ánh sáng đỏ hoàn toàn đảm bảo lợi thế tuyệt đối

Gói lập trình SG-8018CA (SG7050C) 0,67m ~ 170m

Thương hiệu quảng cáo Adum1402Arwz Điều trị đặc biệt ban đầu nhập khẩu hoàn toàn nguyên bản

Tín hiệu đầu ra của bộ mã hóa gia tăng là tín hiệu sóng vuông, có thể được chia thành một bộ mã hóa gia tăng với tín hiệu giao dịch và bộ mã hóa gia tăng thông thường. Bộ mã hóa gia tăng thông thường có sóng vuông trực giao hai pha. Tín hiệu đầu ra xung A và B, và tín hiệu không bit Z; Bộ mã hóa gia tăng với tín hiệu giao dịch, ngoài tín hiệu đầu ra ABZ, còn có số vòng quay trên mỗi vòng quay của tín hiệu giao dịch điện tử với chênh lệch 120 độ với nhau và rôto động cơ số cực từ tính là như nhau. Sự liên kết của pha của tín hiệu giao hoán điện tử UVW với bộ mã hóa gia tăng với tín hiệu giao dịch và pha của cực rôto, hoặc pha của góc điện như sau:
1
2. Quan sát tín hiệu pha U và tín hiệu Z của bộ mã hóa bằng máy hiện sóng; Điều chỉnh vị trí tương đối của trục mã hóa và trục động cơ, hoặc vị trí tương đối của vỏ bộ mã hóa và vỏ động cơ, theo sự tiện lợi của hoạt động;
3. Trong khi điều chỉnh, quan sát cạnh tín hiệu pha U của bộ mã chiếc xe máy. Mối quan hệ vị trí;
Đảo ngược trục động cơ qua lại. Sau khi giải phóng tay, nếu trục động cơ được tự do trở về vị trí cân bằng mỗi lần, tín hiệu Z có thể được ổn định ở mức cao và sự liên kết có hiệu quả.
Sau khi loại bỏ nguồn điện DC, xác minh như sau:
Quan sát tín hiệu pha U của bộ mã hóa và dạng sóng EMF ngược của động cơ bằng máy hiện sóng;
Khi trục động cơ được quay, cạnh tăng của tín hiệu pha U của bộ mã điểm giao nhau.
Phương pháp xác minh trên cũng có thể được sử dụng như một phương thức căn chỉnh.
Cần lưu ý rằng tại thời điểm này, điểm 0 pha của tín hiệu pha U của bộ mã hóa gia tăng được căn chỉnh với điểm 0 pha của tiềm năng UV Back-EM của động cơ. Do điện thế điện cực U của động cơ khác với điện thế UV-Line Back-EM ở 30 độ, sau khi căn chỉnh này, điểm không pha của tín hiệu pha U của bộ mã hóa gia tăng được căn chỉnh với -30 độ Điểm pha của điện thế đối diện của động cơ U và góc pha của góc điện động cơ giống như pha của dạng sóng tiềm năng của U đối diện, do đó mã hóa gia tăng được thực hiện tại thời điểm này. Không có pha của tín hiệu pha U của thiết bị được căn chỉnh với điểm -30 độ của góc pha điện của động cơ.
^ Một số công ty servo đã quen với việc sắp xếp trực tiếp điểm 0 của tín hiệu pha U của bộ mã hóa với điểm 0 của góc điện của động cơ. Để đạt được điều này, bạn có thể:
1. Kết nối ba ngôi sao với cùng một điện trở để tạo thành một ngôi sao, sau đó kết nối ba điện trở được kết nối với ngôi sao với các dây dẫn cuộn ba pha UVW của động cơ;
2. Quan sát điểm giữa của đầu vào pha U của động cơ và điện trở hình sao bằng máy hiện sóng, dạng sóng tiềm năng U gần đúng của động cơ có thể được xấp xỉ;
Điều chỉnh vị trí tương đối của trục mã hóa và trục động cơ, hoặc vị trí tương đối của vỏ bộ mã hóa và vỏ động cơ, tùy thuộc vào sự dễ vận hành;
3. Trong khi điều chỉnh, quan sát cạnh tăng của tín hiệu pha U của bộ mã , khóa mối quan hệ vị trí tương đối giữa bộ mã hóa và động cơ, và hoàn thành căn chỉnh. .
Vì bộ mã hóa gia tăng thông thường không có thông tin pha UVW và tín hiệu Z chỉ có thể phản ánh một điểm trong một vòng tròn và không có tiềm năng liên kết pha trực tiếp, nên nó không phải là chủ đề thảo luận.
Sắp xếp pha của bộ mã hóa tuyệt đối, sự liên kết pha của bộ mã hóa tuyệt đối không khác nhiều cho các lượt đơn và nhiều lượt. Trên thực tế, pha của pha được phát hiện của bộ mã hóa và góc điện của động cơ được căn chỉnh trong một vòng. Các bộ mã hóa tuyệt đối sớm cho mức cao nhất của pha quay đầu dưới dạng pin riêng biệt. Với mức độ 0 và 1 này, sự liên kết pha của bộ mã hóa và động cơ cũng có thể đạt được như sau:
Sử dụng nguồn điện DC để chuyển cuộn UV của động cơ cho dòng DC nhỏ hơn dòng điện được định mức, U IN, V OUT, để định hướng trục động cơ theo vị trí cân bằng;
4. Quan sát tín hiệu mức bit đếm cao nhất của bộ mã hóa tuyệt đối bằng máy hiện sóng;
Tùy thuộc vào độ dễ hoạt động, điều chỉnh vị trí tương đối của trục mã hóa và trục động cơ, hoặc điều chỉnh vị trí tương đối của vỏ bộ mã hóa và vỏ động cơ trong khi quan sát cạnh chuyển tiếp của tín hiệu bit số cao nhất cho đến khi cạnh nhảy xuất hiện chính xác trong động cơ. Mối quan hệ vị trí tương đối giữa bộ mã hóa và động cơ được khóa ở vị trí cân bằng hướng của trục;
5. Đảo ngược trục động cơ qua lại. Sau khi tay được giải phóng, nếu trục động cơ được tự do trở về vị trí cân bằng mỗi lần, cạnh nhảy có thể được sao chép chính xác và sự liên kết có hiệu quả.