Vai trò chính của bộ mã hóa
Bộ mã hóa là một thiết bị biên dịch hoặc chuyển đổi tín hiệu (chẳng hạn như luồng bit) hoặc dữ liệu thành tín hiệu có thể được sử dụng để giao tiếp, truyền và lưu trữ. Bộ mã hóa chuyển đổi độ dịch chuyển góc hoặc dịch chuyển tuyến tính thành tín hiệu điện. Cái trước được gọi là bộ mã hóa và cái sau được gọi là bộ mã hóa. Theo phương thức đọc, bộ mã hóa có thể được phân loại thành loại liên hệ và loại không tiếp xúc; Theo nguyên tắc làm việc, bộ mã hóa có thể được chia thành hai loại: loại gia tăng và loại tuyệt đối. Bộ mã hóa gia tăng chuyển đổi chuyển vị thành tín hiệu điện định kỳ, sau đó chuyển đổi tín hiệu điện này thành một xung đếm và sử dụng số lượng xung để chỉ ra cường độ dịch chuyển. Mỗi vị trí của bộ mã hóa tuyệt đối tương ứng với một mã kỹ thuật số xác định, do đó chỉ định của nó chỉ liên quan đến các vị trí bắt đầu và kết thúc của phép đo và không liên quan gì đến quá trình đo giữa.
Nó là một cảm biến quay chuyển đổi chuyển vị quay thành một loạt các tín hiệu xung kỹ thuật số có thể được sử dụng để điều khiển chuyển vị góc. Nếu bộ mã hóa được kết hợp với một thanh bánh răng hoặc vít, nó cũng có thể được sử dụng để đo độ dịch chuyển tuyến tính.
Sau khi bộ mã hóa tạo ra tín hiệu điện, nó được xử lý bởi CNC, bộ điều khiển logic có thể lập trình PLC và hệ thống điều khiển. Các cảm biến này chủ yếu được sử dụng trong các khu vực sau: máy công cụ, xử lý vật liệu, hệ thống phản hồi động cơ, và thiết bị đo lường và điều khiển. Chuyển đổi dịch chuyển góc trong bộ mã hóa ELTRA sử dụng nguyên tắc quét quang điện. Hệ thống đọc dựa trên vòng quay của một tấm chỉ số xuyên tâm, bao gồm các cửa sổ truyền tải ánh sáng xen kẽ và cửa sổ mờ đục. Tất cả hệ thống được chiếu sáng bằng một nguồn sáng hồng ngoại theo chiều dọc để ánh sáng chiếu hình ảnh trên tấm lên bề mặt của máy thu. Máy thu được phủ bằng cách tử, được gọi là bộ so sánh, có cùng cửa sổ với đĩa. Công việc của người nhận là cảm nhận được những thay đổi ánh sáng được tạo ra bởi vòng quay của đĩa và sau đó chuyển đổi các thay đổi ánh sáng thành các thay đổi điện tương ứng. Nói chung, bộ mã hóa quay cũng có thể thu được tín hiệu tốc độ, được đưa trở lại bộ chuyển đổi tần số để điều chỉnh dữ liệu đầu ra của bộ chuyển đổi tần số. Hiện tượng lỗi: 1. Khi bộ mã hóa quay bị hỏng (không có đầu ra), biến tần không thể hoạt động bình thường và nó trở nên rất chậm. Ngoài ra, bảo vệ biến tần sẽ hiển thị [PG bị ngắt kết nối "hoạt động. Để làm cho tín hiệu điện tăng lên mức cao hơn và tạo xung sóng vuông mà không có bất kỳ nhiễu nào, điều này phải được xử lý bằng mạch điện tử. và bộ chuyển đổi vectơ tham số và bộ mã hóa PG phải tương ứng với loại bộ mã hóa pg. Nói chung, đầu ra mô hình PG của bộ mã hóa, đầu ra bộ thu mở và đầu ra đẩy đẩy ba, phương thức truyền tín hiệu phải tính đến giao diện thẻ PG của bộ chuyển đổi PG , vì vậy hãy chọn mô hình thẻ PG phù hợp hoặc đặt một hợp lý.
Bộ mã hóa thường được chia thành loại gia tăng và loại tuyệt đối. Chúng có sự khác biệt lớn nhất: Trong trường hợp bộ mã hóa gia tăng, vị trí được xác định bởi số lượng xung được tính từ dấu 0 và vị trí bộ mã hóa tuyệt đối được xác định bằng cách đọc mã đầu ra. Trong một vòng tròn, việc đọc mã đầu ra cho từng vị trí là duy nhất; Do đó, khi nguồn tắt, bộ mã hóa tuyệt đối không được tách ra khỏi vị trí thực tế. Nếu nguồn được bật lại, việc đọc vị trí vẫn còn hiện tại và hợp lệ; Không giống như bộ mã hóa gia tăng, cần phải tìm kiếm dấu bằng không.
Một loạt các nhà sản xuất bộ mã hóa đều rất đầy đủ, và thường được dành riêng, chẳng hạn như bộ mã hóa đặc trưng cho thang máy, bộ mã hóa đặc trưng cho máy, bộ mã hóa đặc trưng cho động cơ servo, v.v. Giao diện có thể giao tiếp với các thiết bị khác.
Bộ mã hóa là một thiết bị chuyển đổi chuyển vị góc hoặc tuyến tính thành tín hiệu điện. Cái trước trở thành một mặt số và cái sau được gọi là thước đo. Theo trình mã hóa đọc có thể được chia thành liên hệ và không tiếp xúc hai. Loại liên hệ áp dụng đầu ra bàn chải. Một bàn chải tiếp xúc với khu vực dẫn điện hoặc khu vực cách điện để cho biết liệu trạng thái của mã là "1" hoặc "0"; Phần tử nhạy cảm không tiếp xúc là một phần tử nhạy cảm hoặc phần tử nhạy cảm và khi phần tử cảm quang được sử dụng, các khu vực truyền và các khu vực mờ đục cho biết liệu trạng thái của mã là "1" hoặc "0".
Theo nguyên tắc hoạt động, bộ mã hóa có thể được phân loại thành hai loại: gia tăng và tuyệt đối. Bộ mã hóa gia tăng chuyển đổi chuyển vị thành tín hiệu điện định kỳ, sau đó chuyển đổi tín hiệu điện này thành một xung đếm và sử dụng số lượng xung để chỉ ra cường độ dịch chuyển. Mỗi vị trí của bộ mã hóa tuyệt đối tương ứng với một mã kỹ thuật số xác định, do đó chỉ định của nó chỉ liên quan đến các vị trí bắt đầu và kết thúc của phép đo và không liên quan gì đến quá trình đo giữa.
Một bộ mã hóa gia tăng được xoay theo các xung đầu ra khi nó quay và vị trí của nó được biết đến bởi thiết bị đếm. Khi bộ mã hóa không di chuyển hoặc được bật nguồn, bộ nhớ trong của thiết bị đếm được sử dụng để ghi nhớ vị trí. Theo cách này, khi nguồn điện bị cắt, bộ mã hóa không thể có bất kỳ chuyển động nào. Khi người gọi hoạt động, bộ mã hóa không thể mất xung trong quá trình xung đầu ra. Mặt khác, điểm 0 của bộ nhớ của thiết bị đếm sẽ thay đổi và sự thiên vị này không có cách nào để biết số lượng dịch chuyển và chỉ sau khi kết quả sản xuất sai xuất hiện. Giải pháp là tăng điểm tham chiếu và mỗi lần bộ mã hóa chuyển điểm tham chiếu, vị trí tham chiếu được sửa vào vị trí bộ nhớ của thiết bị đếm. Trước điểm tham chiếu, độ chính xác của vị trí không thể được đảm bảo. Vì lý do này, trong kiểm soát công nghiệp, có những phương pháp như tìm điểm tham chiếu cho từng hoạt động và bắt đầu thay đổi. Một bộ mã hóa như vậy được xác định bởi vị trí cơ học của bộ mã hóa và không bị ảnh hưởng bởi sự cố mất điện hoặc nhiễu.
Tính duy nhất của từng vị trí của bộ mã hóa tuyệt đối được xác định bởi vị trí cơ học, không cần nhớ, không cần phải tìm điểm tham chiếu và không cần phải đếm liên tục, khi cần biết vị trí, khi nào sẽ đọc chức vụ. Theo cách này, các đặc tính chống gây nhiễu của bộ mã hóa và độ tin cậy của dữ liệu được cải thiện rất nhiều.
Bởi vì bộ mã hóa tuyệt đối rõ ràng là vượt trội so với bộ mã hóa gia tăng trong định vị, nó đã ngày càng được sử dụng trong định vị kiểm soát công nghiệp. Bộ mã hóa tuyệt đối có độ chính xác cao vì số lượng số đầu ra cao của chúng. Nếu đầu ra song song vẫn được sử dụng, mỗi tín hiệu đầu ra phải đảm bảo kết nối tốt và phải được cách ly trong các điều kiện phức tạp hơn. Số lượng lõi cáp được kết nối là lớn. Mang nhiều bất tiện và giảm độ tin cậy, do đó, bộ mã hóa tuyệt đối trong loại đầu ra nhiều chữ số, thường chọn đầu ra nối tiếp hoặc đầu ra loại bus, đầu ra nối tiếp bộ mã hóa tuyệt đối do Đức sản xuất là dòng SSI được sử dụng phổ biến nhất (chuỗi đồng bộ đầu ra).
Bộ mã hóa tuyệt đối nhiều lượt. Các nhà sản xuất bộ mã hóa sử dụng nguyên tắc của máy bánh răng. Khi bánh xe mã trung tâm quay, một bộ bánh xe khác (hoặc nhiều bộ bánh răng, nhiều bộ mã) được truyền qua các bánh răng và số lần lượt được tăng lên trên cơ sở mã rẽ đơn. Mã hóa để tăng phạm vi đo của bộ mã hóa. Một bộ mã hóa tuyệt đối như vậy được gọi là bộ mã hóa tuyệt đối nhiều lượt. Nó cũng được xác định bởi một mã xác định vị trí cơ học. Mỗi mã vị trí là duy nhất và không cần phải ghi nhớ. Một lợi thế khác của bộ mã hóa nhiều rẽ là do phạm vi đo lớn, việc sử dụng thực tế thường giàu có hơn, do đó không cần thiết phải tìm điểm số không trong quá trình cài đặt và có thể sử dụng một vị trí trung gian như Một điểm khởi đầu, giúp đơn giản hóa rất nhiều khó khăn của việc cài đặt và gỡ lỗi. Bộ mã hóa tuyệt đối nhiều lượt có những lợi thế rõ ràng trong định vị chiều dài và ngày càng được sử dụng trong định vị kiểm soát công nghiệp.
Nó là một cảm biến quay chuyển đổi chuyển vị quay thành một loạt các tín hiệu xung kỹ thuật số có thể được sử dụng để điều khiển chuyển vị góc. Nếu bộ mã hóa được kết hợp với một thanh bánh răng hoặc vít, nó cũng có thể được sử dụng để đo độ dịch chuyển tuyến tính.
Sau khi bộ mã hóa tạo ra tín hiệu điện, nó được xử lý bởi CNC, bộ điều khiển logic có thể lập trình PLC và hệ thống điều khiển. Các cảm biến này chủ yếu được sử dụng trong các khu vực sau: máy công cụ, xử lý vật liệu, hệ thống phản hồi động cơ, và thiết bị đo lường và điều khiển. Chuyển đổi dịch chuyển góc trong bộ mã hóa ELTRA sử dụng nguyên tắc quét quang điện. Hệ thống đọc dựa trên vòng quay của một tấm chỉ số xuyên tâm, bao gồm các cửa sổ truyền tải ánh sáng xen kẽ và cửa sổ mờ đục. Tất cả hệ thống được chiếu sáng bằng một nguồn sáng hồng ngoại theo chiều dọc để ánh sáng chiếu hình ảnh trên tấm lên bề mặt của máy thu. Máy thu được phủ bằng cách tử, được gọi là bộ so sánh, có cùng cửa sổ với đĩa. Công việc của người nhận là cảm nhận được những thay đổi ánh sáng được tạo ra bởi vòng quay của đĩa và sau đó chuyển đổi các thay đổi ánh sáng thành các thay đổi điện tương ứng. Nói chung, bộ mã hóa quay cũng có thể thu được tín hiệu tốc độ, được đưa trở lại bộ chuyển đổi tần số để điều chỉnh dữ liệu đầu ra của bộ chuyển đổi tần số. Hiện tượng lỗi: 1. Khi bộ mã hóa quay bị hỏng (không có đầu ra), biến tần không thể hoạt động bình thường và nó trở nên rất chậm. Ngoài ra, bảo vệ biến tần sẽ hiển thị [PG bị ngắt kết nối "hoạt động. Để làm cho tín hiệu điện tăng lên mức cao hơn và tạo xung sóng vuông mà không có bất kỳ nhiễu nào, điều này phải được xử lý bằng mạch điện tử. và bộ chuyển đổi vectơ tham số và bộ mã hóa PG phải tương ứng với loại bộ mã hóa pg. Nói chung, đầu ra mô hình PG của bộ mã hóa, đầu ra bộ thu mở và đầu ra đẩy đẩy ba, phương thức truyền tín hiệu phải tính đến giao diện thẻ PG của bộ chuyển đổi PG , vì vậy hãy chọn mô hình thẻ PG phù hợp hoặc đặt một hợp lý.
Bộ mã hóa thường được chia thành loại gia tăng và loại tuyệt đối. Chúng có sự khác biệt lớn nhất: Trong trường hợp bộ mã hóa gia tăng, vị trí được xác định bởi số lượng xung được tính từ dấu 0 và vị trí bộ mã hóa tuyệt đối được xác định bằng cách đọc mã đầu ra. Trong một vòng tròn, việc đọc mã đầu ra cho từng vị trí là duy nhất; Do đó, khi nguồn tắt, bộ mã hóa tuyệt đối không được tách ra khỏi vị trí thực tế. Nếu nguồn được bật lại, việc đọc vị trí vẫn còn hiện tại và hợp lệ; Không giống như bộ mã hóa gia tăng, cần phải tìm kiếm dấu bằng không.
Một loạt các nhà sản xuất bộ mã hóa đều rất đầy đủ, và thường được dành riêng, chẳng hạn như bộ mã hóa đặc trưng cho thang máy, bộ mã hóa đặc trưng cho máy, bộ mã hóa đặc trưng cho động cơ servo, v.v. Giao diện có thể giao tiếp với các thiết bị khác.
Bộ mã hóa là một thiết bị chuyển đổi chuyển vị góc hoặc tuyến tính thành tín hiệu điện. Cái trước trở thành một mặt số và cái sau được gọi là thước đo. Theo trình mã hóa đọc có thể được chia thành liên hệ và không tiếp xúc hai. Loại liên hệ áp dụng đầu ra bàn chải. Một bàn chải tiếp xúc với khu vực dẫn điện hoặc khu vực cách điện để cho biết liệu trạng thái của mã là "1" hoặc "0"; Phần tử nhạy cảm không tiếp xúc là một phần tử nhạy cảm hoặc phần tử nhạy cảm và khi phần tử cảm quang được sử dụng, các khu vực truyền và các khu vực mờ đục cho biết liệu trạng thái của mã là "1" hoặc "0".
Theo nguyên tắc hoạt động, bộ mã hóa có thể được phân loại thành hai loại: gia tăng và tuyệt đối. Bộ mã hóa gia tăng chuyển đổi chuyển vị thành tín hiệu điện định kỳ, sau đó chuyển đổi tín hiệu điện này thành một xung đếm và sử dụng số lượng xung để chỉ ra cường độ dịch chuyển. Mỗi vị trí của bộ mã hóa tuyệt đối tương ứng với một mã kỹ thuật số xác định, do đó chỉ định của nó chỉ liên quan đến các vị trí bắt đầu và kết thúc của phép đo và không liên quan gì đến quá trình đo giữa.
Một bộ mã hóa gia tăng được xoay theo các xung đầu ra khi nó quay và vị trí của nó được biết đến bởi thiết bị đếm. Khi bộ mã hóa không di chuyển hoặc được bật nguồn, bộ nhớ trong của thiết bị đếm được sử dụng để ghi nhớ vị trí. Theo cách này, khi nguồn điện bị cắt, bộ mã hóa không thể có bất kỳ chuyển động nào. Khi người gọi hoạt động, bộ mã hóa không thể mất xung trong quá trình xung đầu ra. Mặt khác, điểm 0 của bộ nhớ của thiết bị đếm sẽ thay đổi và sự thiên vị này không có cách nào để biết số lượng dịch chuyển và chỉ sau khi kết quả sản xuất sai xuất hiện. Giải pháp là tăng điểm tham chiếu và mỗi lần bộ mã hóa chuyển điểm tham chiếu, vị trí tham chiếu được sửa vào vị trí bộ nhớ của thiết bị đếm. Trước điểm tham chiếu, độ chính xác của vị trí không thể được đảm bảo. Vì lý do này, trong kiểm soát công nghiệp, có những phương pháp như tìm điểm tham chiếu cho từng hoạt động và bắt đầu thay đổi. Một bộ mã hóa như vậy được xác định bởi vị trí cơ học của bộ mã hóa và không bị ảnh hưởng bởi sự cố mất điện hoặc nhiễu.
Tính duy nhất của từng vị trí của bộ mã hóa tuyệt đối được xác định bởi vị trí cơ học, không cần nhớ, không cần phải tìm điểm tham chiếu và không cần phải đếm liên tục, khi cần biết vị trí, khi nào sẽ đọc chức vụ. Theo cách này, các đặc tính chống gây nhiễu của bộ mã hóa và độ tin cậy của dữ liệu được cải thiện rất nhiều.
Bởi vì bộ mã hóa tuyệt đối rõ ràng là vượt trội so với bộ mã hóa gia tăng trong định vị, nó đã ngày càng được sử dụng trong định vị kiểm soát công nghiệp. Bộ mã hóa tuyệt đối có độ chính xác cao vì số lượng số đầu ra cao của chúng. Nếu đầu ra song song vẫn được sử dụng, mỗi tín hiệu đầu ra phải đảm bảo kết nối tốt và phải được cách ly trong các điều kiện phức tạp hơn. Số lượng lõi cáp được kết nối là lớn. Mang nhiều bất tiện và giảm độ tin cậy, do đó, bộ mã hóa tuyệt đối trong loại đầu ra nhiều chữ số, thường chọn đầu ra nối tiếp hoặc đầu ra loại bus, đầu ra nối tiếp bộ mã hóa tuyệt đối do Đức sản xuất là dòng SSI được sử dụng phổ biến nhất (chuỗi đồng bộ đầu ra).
Bộ mã hóa tuyệt đối nhiều lượt. Các nhà sản xuất bộ mã hóa sử dụng nguyên tắc của máy bánh răng. Khi bánh xe mã trung tâm quay, một bộ bánh xe khác (hoặc nhiều bộ bánh răng, nhiều bộ mã) được truyền qua các bánh răng và số lần lượt được tăng lên trên cơ sở mã rẽ đơn. Mã hóa để tăng phạm vi đo của bộ mã hóa. Một bộ mã hóa tuyệt đối như vậy được gọi là bộ mã hóa tuyệt đối nhiều lượt. Nó cũng được xác định bởi một mã xác định vị trí cơ học. Mỗi mã vị trí là duy nhất và không cần phải ghi nhớ. Một lợi thế khác của bộ mã hóa nhiều rẽ là do phạm vi đo lớn, việc sử dụng thực tế thường giàu có hơn, do đó không cần thiết phải tìm điểm số không trong quá trình cài đặt và có thể sử dụng một vị trí trung gian như Một điểm khởi đầu, giúp đơn giản hóa rất nhiều khó khăn của việc cài đặt và gỡ lỗi. Bộ mã hóa tuyệt đối nhiều lượt có những lợi thế rõ ràng trong định vị chiều dài và ngày càng được sử dụng trong định vị kiểm soát công nghiệp.