Bộ mã hóa quang điện:
Bộ mã hóa là một loại cảm biến. Nó chủ yếu được sử dụng để phát hiện tốc độ, vị trí, góc, khoảng cách và đếm chuyển động cơ học. Nhiều điều khiển động cơ cần được trang bị bộ mã hóa cho bộ điều khiển động cơ khi thay đổi pha, phát hiện tốc độ và vị trí. Phạm vi ứng dụng khá rộng. Theo các cách khác nhau của bộ mã hóa:
Mã hóa gia tăng
Bộ mã hóa tuyệt đối
Bộ mã hóa lai
1, bộ mã hóa gia tăng
Bộ mã hóa gia tăng tương ứng với độ dịch chuyển gia tăng cho từng tín hiệu xung đầu ra và nó có khả năng tạo ra tín hiệu xung tương đương với mức tăng chuyển vị. Bộ mã hóa gia tăng đo lường mức tăng vị trí tương đối so với một điểm tham chiếu nhất định và không thể phát hiện trực tiếp thông tin vị trí tuyệt đối.
Bộ mã hóa quang điện gia tăng đầu ra các tín hiệu xung A và B với chênh lệch pha là 90 ° (được gọi là tín hiệu đầu ra hai pha hai pha). Theo mối quan hệ vị trí giữa hai giai đoạn của A và B, bộ mã hóa có thể dễ dàng được đánh giá. Hướng quay. Ngoài ra, bánh xe mã thường cung cấp tín hiệu xung cờ N-pha (chỉ định) để sử dụng làm số 0 tham chiếu và tín hiệu dấu bằng không được cấp mỗi một vòng quay của bánh xe mã.
2, bộ mã hóa tuyệt đối
Bộ mã hóa tuyệt đối sử dụng các số khác nhau để chỉ ra từng vị trí gia tăng khác nhau. Nó là một cảm biến trực tiếp xuất ra số lượng kỹ thuật số.
Bộ mã hóa tuyệt đối có thể đọc một mã kỹ thuật số cố định tương ứng với vị trí tại bất kỳ vị trí nào của trục quay, nghĩa là đọc trực tiếp giá trị tuyệt đối của tọa độ góc. Ngoài ra, không có lỗi tích lũy trong bộ mã hóa tuyệt đối so với bộ mã hóa gia tăng và thông tin vị trí không bị mất khi loại bỏ nguồn.
3, đầu ra tín hiệu
Đầu ra tín hiệu của bộ mã hóa quang điện gia tăng là:
Đầu ra bộ sưu tập mở
B đầu ra điện áp
C đầu ra ổ đĩa
D đầu ra đẩy đẩy
3.1 Đầu ra bộ sưu tập mở
NPN Open Collector Đầu ra: Khi logic 1, điện áp đầu ra là 0V;
Đầu ra của bộ thu mở PNP: Khi logic 1, điện áp đầu ra là điện áp nguồn;
Hệ thống dây điện với PLC
3.2 Đầu ra điện áp
Đầu ra điện áp dựa trên mạch đầu ra của bộ thu mở. Một điện trở kéo lên được kết nối giữa nguồn điện và bộ thu, do đó có thể đạt được trạng thái điện áp ổn định giữa bộ thu và nguồn điện.
3.3 Đầu ra kéo đẩy
Chế độ đầu ra kéo đẩy bao gồm hai loại bóng bán dẫn thuộc loại PNP và loại NPN. Khi một trong những bóng bán dẫn được bật, bóng bán dẫn khác bị tắt và hai bóng bán dẫn đầu ra hoạt động xen kẽ.
Hình thức đầu ra này có trở kháng đầu vào cao và trở kháng đầu ra thấp, do đó, nó cũng có thể cung cấp một loạt các nguồn cung cấp năng lượng ở trở kháng thấp. Vì các tín hiệu đầu vào và đầu ra có cùng pha và dải tần số rộng, chúng cũng phù hợp để truyền đường dài. Mạch đầu ra đẩy có thể được kết nối trực tiếp với các mạch đầu vào mở NPN và PNP, IE, với các mô-đun có đầu vào nguồn hoặc chìm.
3,4 đầu ra ổ đĩa
Giao diện đầu ra ổ đĩa sử dụng chip IC chuyên dụng, tín hiệu đầu ra phù hợp với tiêu chuẩn RS-422 và là đầu ra ở dạng vi sai. Do đó, tín hiệu đầu ra ổ đĩa có khả năng chống giao thoa mạnh hơn và có thể được áp dụng cho các dịp truyền dữ liệu tốc độ cao và đường dài. Nó có các đặc điểm của phản ứng nhanh và hiệu suất chống nhiễu mạnh.
4, Siemens plc và khả năng tương thích của bộ mã hóa
5, vấn đề cần được chú ý
5.1 Loại bộ mã hóa: Bộ mã hóa gia tăng hoặc bộ mã hóa tuyệt đối.
5.2 Loại tín hiệu đầu ra: Xác định loại giao diện đầu ra (NPN, PNP) để mã hóa gia tăng.
5.3 Mức điện áp tín hiệu: Xác nhận mức điện áp của tín hiệu (DC24V, DC5V, v.v.).
5.4 Tần số đầu ra tối đa: Xác nhận tần số và độ phân giải đầu ra tối đa, số lượng bit và các tham số khác.
6, Đánh giá chất lượng của bộ mã hóa
6.1 Bộ mã hóa NPN: Đo điện áp giữa cực dương của nguồn điện và đường đầu ra tín hiệu với vạn năng
· Điện áp đầu ra gần với điện áp cung cấp khi bật
· Điện áp đầu ra gần với 0V khi tắt
6.2 Bộ mã hóa PNP: Đo điện áp giữa cực âm của nguồn điện và đường đầu ra tín hiệu bằng vạn năng.
· Điện áp đầu ra gần với điện áp cung cấp khi bật
· Điện áp đầu ra gần với 0V khi tắt
7, gấp bốn lần tần số
Đối với các tín hiệu gia tăng, nhiều chế độ đánh giá có thể được cấu hình, bao gồm đánh giá kép và đánh giá Quad. Đánh giá bốn lần có nghĩa là các cạnh dương và âm của tín hiệu A và B được đánh giá cùng một lúc và thu được giá trị đếm. Đối với chế độ đánh giá tăng gấp bốn lần, vì một xung được xử lý bốn lần (bốn đánh giá), do đó, giá trị đếm được đọc gấp bốn lần số xung đầu vào thực tế và độ phân giải của phép đo có thể được cải thiện bằng nhiều đánh giá tín hiệu.
