Kodlayıcının ana rolü
Kodlayıcı, bir sinyal (biraz akış gibi) veya verileri derleyen veya dönüştüren bir cihazdır. İletişim, iletim ve depolama için kullanılabilecek bir sinyale. Kodlayıcı, açısal yer değiştirmeyi veya doğrusal yer değiştirmeyi elektrik sinyallerine dönüştürür. Birincisine kodlayıcı denir ve ikincisine kodlayıcı denir. Okuma yöntemine göre, kodlayıcı temas türü ve temassız tür olarak sınıflandırılabilir; Çalışma prensibine göre, kodlayıcı iki türe ayrılabilir: artımlı tip ve mutlak tip. Artımlı kodlayıcılar yer değiştirmeyi periyodik bir elektrik sinyaline dönüştürür, daha sonra bu elektrik sinyalini bir sayma darbesine dönüştürür ve yer değiştirmenin büyüklüğünü belirtmek için darbe sayısını kullanır. Mutlak kodlayıcının her konumu belirli bir dijital koda karşılık gelir, bu nedenle göstergesi sadece ölçümün başlangıç ve bitiş konumları ile ilgilidir ve ölçümün orta işlemiyle hiçbir ilgisi yoktur.
Dönme yer değiştirmesini açısal yer değiştirmeyi kontrol etmek için kullanılabilecek bir dizi dijital nabız sinyaline dönüştüren bir döner sensördür. Kodlayıcı bir dişli çubuğu veya vida ile birleştirilirse, doğrusal yer değiştirmeyi ölçmek için de kullanılabilir.
Enkoder elektrik sinyalini oluşturduktan sonra, CNC, programlanabilir mantık denetleyici plc ve kontrol sistemi tarafından işlenir. Bu sensörler esas olarak aşağıdaki alanlarda kullanılır: takım tezgahları, malzeme işleme, motor geri besleme sistemleri ve ölçüm ve kontrol ekipmanı. Eltra kodlayıcıdaki açısal yer değiştirme dönüşümü fotoelektrik tarama prensibini kullanır. Okuma sistemi, alternatif hafif-transmissive pencerelerden ve opak pencerelerden oluşan bir radyal dizin plakasının dönüşüne dayanmaktadır. Sistemin, ışığın plakadaki görüntüyü alıcının yüzeyine yansıtması için dikey olarak kızılötesi bir ışık kaynağı ile aydınlatılmıştır. Alıcı, diskle aynı pencereye sahip bir kolimatör adı verilen bir ızgara ile kaplıdır. Alıcının işi, diskin dönüşü ile üretilen ışık değişikliklerini algılamak ve daha sonra ışık değişikliklerini karşılık gelen elektrik değişikliklerine dönüştürmektir. Genel olarak, bir döner kodlayıcı, frekans dönüştürücünün çıkış verilerini ayarlamak için frekans dönüştürücüsüne geri beslenen bir hız sinyali de alabilir. Hata fenomeni: 1. Döner kodlayıcı kırıldığında (çıkış yok), invertör normal çalışamaz ve çok yavaş hale gelir. Ayrıca, inverter koruması çalışmak için [PG bağlantısı kesilmiş "ortak eylemi gösterecektir. Elektrik sinyalinin daha yüksek bir seviyeye yükselmesini ve herhangi bir parazit olmadan kare dalga darbeleri üretmek için, bu elektronik devre ile ele alınmalıdır. Enkoder PG kabloları arasındaki bağlantı ve parametre vektör dönüştürücü ve kodlayıcı PG, kodlayıcı pg tipine karşılık gelmelidir. Genel olarak, kodlayıcı PG modeli diferansiyel çıkışı, açık toplayıcı çıkışı ve push-pull çıkışı Üç, sinyal iletim yöntemi dönüştürücü PG kartı arabirimi dikkate alınmalıdır. , bu yüzden doğru PG kartı modelini seçin veya makul bir şekilde ayarlayın.
Kodlayıcılar genellikle artımlı tipe ve mutlak tipe ayrılır. En büyük farklara sahiptirler: Artımlı kodlayıcılar durumunda, konum sıfır işaretinden sayılan darbe sayısı ile belirlenir ve mutlak kodlayıcı konumu çıktı kodunun okunmasıyla belirlenir. Bir daire içinde, her konum için çıktı kodunun okunması benzersizdir; Bu nedenle, güç kapalı olduğunda, mutlak kodlayıcı gerçek konumdan ayrılmaz. Güç tekrar açılırsa, konum okuması hala güncel ve geçerlidir; Artımlı kodlayıcının aksine, sıfır işaretini aramak gerekir.
Kodlayıcı üreticilerinin hepsi çok eksiksizdir ve genellikle asansöre özgü kodlayıcılar, makineye özgü kodlayıcılar, servo-motora özgü kodlayıcılar vb. Gibi genellikle adanmıştır ve kodlayıcıların hepsi akıllıdır, çeşitli paraleldir. Arayüz diğer cihazlarla iletişim kurabilir.
Kodlayıcı, açısal veya doğrusal yer değiştirmeyi elektrik sinyallerine dönüştüren bir cihazdır. Birincisi bir kadran olur ve ikincisine kıstas denir. Okuma kodlayıcıya uygun olarak temas ve temassız ikiye bölünebilir. Kontak tipi fırça çıkışını benimser. Bir fırça, kodun durumunun "1" veya "0" olup olmadığını belirtmek için iletken alan veya yalıtım alanına temas eder; Temassız alıcı hassas element, ışığa duyarlı bir eleman veya manyetosensitif bir elemandır ve ışığa duyarlı eleman kullanıldığında, iletim alanları ve opak alanlar kodun durumunun "1" veya "0" olup olmadığını gösterir.
Operasyon ilkesine göre, kodlayıcılar iki tipte sınıflandırılabilir: artımlı ve mutlak. Artımlı kodlayıcılar yer değiştirmeyi periyodik bir elektrik sinyaline dönüştürür, daha sonra bu elektrik sinyalini bir sayma darbesine dönüştürür ve yer değiştirmenin büyüklüğünü belirtmek için darbe sayısını kullanır. Mutlak kodlayıcının her konumu belirli bir dijital koda karşılık gelir, bu nedenle göstergesi sadece ölçümün başlangıç ve bitiş konumları ile ilgilidir ve ölçümün orta işlemiyle hiçbir ilgisi yoktur.
Artımlı bir kodlayıcı, döndükçe çıkış darbelerine döndürülür ve konumu sayma cihazı tarafından bilinir. Enkoder hareket etmediğinde veya kapatıldığında, sayım cihazının dahili belleği konumu hatırlamak için kullanılır. Bu şekilde, güç kesildiğinde, kodlayıcının herhangi bir hareketi olamaz. Arayan çalıştığında, kodlayıcı çıkış darbesi işlemi sırasında darbeyi kaybedemez. Aksi takdirde, sayma cihazının belleğinin sıfır noktası değişir ve bu önyargı vardiya miktarını bilmenin bir yolu yoktur ve ancak yanlış üretim sonuçları ortaya çıktıktan sonra. Çözüm, referans noktasını artırmaktır ve kodlayıcı referans noktasını her geçtiğinde, referans konumu sayma cihazının bellek konumuna düzeltilir. Referans noktasından önce, konumun doğruluğu garanti edilemez. Bu nedenle, endüstriyel kontrolde, her işlem için bir referans noktası bulma ve değişikliği başlatma gibi yöntemler vardır. Böyle bir kodlayıcı, kodlayıcının mekanik konumu ile belirlenir ve elektrik kesintilerinden veya parazitten etkilenmez.
Mekanik pozisyon tarafından belirlenen mutlak kodlayıcının her pozisyonunun benzersizliği, hatırlaması gerekmez, referans noktasını bulması gerekmez ve pozisyonu bilmeniz gerektiğinde sürekli sayılması gerekmez, ne zaman okunur. konum. Bu şekilde, kodlayıcının anti-jamming özellikleri ve verilerin güvenilirliği büyük ölçüde geliştirilmiştir.
Mutlak kodlayıcı, konumlandırmadaki artımlı kodlayıcıdan açıkça daha üstün olduğundan, endüstriyel kontrol konumlandırmasında giderek daha fazla kullanılmıştır. Mutlak kodlayıcılar, yüksek sayıda çıkış basamağı nedeniyle yüksek doğruluğa sahiptir. Paralel çıkış hala kullanılırsa, her çıkış sinyali iyi bağlantı sağlamalı ve daha karmaşık koşullar için izole edilmelidir. Bağlı kablo çekirdeklerinin sayısı büyüktür. Çok fazla rahatsızlık getirin ve güvenilirliği azaltın, bu nedenle, çok haneli çıkış türündeki mutlak kodlayıcı, genellikle seri çıkış veya veri yolu türü çıkışını seçin, Almanya tarafından üretilen mutlak kodlayıcı seri çıkışı en yaygın olarak kullanılan SSI (senkronize iplik hattı çıktı).
Çok dönüş mutlak kodlayıcı. Kodlayıcı üreticileri saat dişli makineleri prensibini kullanır. Merkez kod tekerleği döndüğünde, başka bir kod tekerleği seti (veya birden fazla dişli kümesi, birden fazla kod plakası kümesi) dişlilerden iletilir ve dönüş sayısı tek dönüş kodu temelinde artırılır. Encoder ölçüm aralığını artırmak için kodlayın. Böyle mutlak bir kodlayıcı çok dönüş mutlak kodlayıcı olarak adlandırılır. Ayrıca mekanik bir konum belirleme kodu ile de belirlenir. Her konum kodu benzersizdir ve ezberlenmesi gerekmez. Çok dönüş kodlayıcının bir başka avantajı, büyük ölçüm aralığı nedeniyle, gerçek kullanım genellikle daha zengindir, bu nedenle kurulum sırasında sıfır noktayı zahmetli bir şekilde bulmak gerekli değildir ve bir ara pozisyonu olarak kullanmak mümkündür. Kurulum ve hata ayıklama zorluğunu büyük ölçüde basitleştiren bir başlangıç noktası. Çok dönüş mutlak kodlayıcının uzunluk konumlandırmasında bariz avantajları vardır ve endüstriyel kontrol konumlandırmasında giderek daha fazla kullanılmaktadır.
Dönme yer değiştirmesini açısal yer değiştirmeyi kontrol etmek için kullanılabilecek bir dizi dijital nabız sinyaline dönüştüren bir döner sensördür. Kodlayıcı bir dişli çubuğu veya vida ile birleştirilirse, doğrusal yer değiştirmeyi ölçmek için de kullanılabilir.
Enkoder elektrik sinyalini oluşturduktan sonra, CNC, programlanabilir mantık denetleyici plc ve kontrol sistemi tarafından işlenir. Bu sensörler esas olarak aşağıdaki alanlarda kullanılır: takım tezgahları, malzeme işleme, motor geri besleme sistemleri ve ölçüm ve kontrol ekipmanı. Eltra kodlayıcıdaki açısal yer değiştirme dönüşümü fotoelektrik tarama prensibini kullanır. Okuma sistemi, alternatif hafif-transmissive pencerelerden ve opak pencerelerden oluşan bir radyal dizin plakasının dönüşüne dayanmaktadır. Sistemin, ışığın plakadaki görüntüyü alıcının yüzeyine yansıtması için dikey olarak kızılötesi bir ışık kaynağı ile aydınlatılmıştır. Alıcı, diskle aynı pencereye sahip bir kolimatör adı verilen bir ızgara ile kaplıdır. Alıcının işi, diskin dönüşü ile üretilen ışık değişikliklerini algılamak ve daha sonra ışık değişikliklerini karşılık gelen elektrik değişikliklerine dönüştürmektir. Genel olarak, bir döner kodlayıcı, frekans dönüştürücünün çıkış verilerini ayarlamak için frekans dönüştürücüsüne geri beslenen bir hız sinyali de alabilir. Hata fenomeni: 1. Döner kodlayıcı kırıldığında (çıkış yok), invertör normal çalışamaz ve çok yavaş hale gelir. Ayrıca, inverter koruması çalışmak için [PG bağlantısı kesilmiş "ortak eylemi gösterecektir. Elektrik sinyalinin daha yüksek bir seviyeye yükselmesini ve herhangi bir parazit olmadan kare dalga darbeleri üretmek için, bu elektronik devre ile ele alınmalıdır. Enkoder PG kabloları arasındaki bağlantı ve parametre vektör dönüştürücü ve kodlayıcı PG, kodlayıcı pg tipine karşılık gelmelidir. Genel olarak, kodlayıcı PG modeli diferansiyel çıkışı, açık toplayıcı çıkışı ve push-pull çıkışı Üç, sinyal iletim yöntemi dönüştürücü PG kartı arabirimi dikkate alınmalıdır. , bu yüzden doğru PG kartı modelini seçin veya makul bir şekilde ayarlayın.
Kodlayıcılar genellikle artımlı tipe ve mutlak tipe ayrılır. En büyük farklara sahiptirler: Artımlı kodlayıcılar durumunda, konum sıfır işaretinden sayılan darbe sayısı ile belirlenir ve mutlak kodlayıcı konumu çıktı kodunun okunmasıyla belirlenir. Bir daire içinde, her konum için çıktı kodunun okunması benzersizdir; Bu nedenle, güç kapalı olduğunda, mutlak kodlayıcı gerçek konumdan ayrılmaz. Güç tekrar açılırsa, konum okuması hala güncel ve geçerlidir; Artımlı kodlayıcının aksine, sıfır işaretini aramak gerekir.
Kodlayıcı üreticilerinin hepsi çok eksiksizdir ve genellikle asansöre özgü kodlayıcılar, makineye özgü kodlayıcılar, servo-motora özgü kodlayıcılar vb. Gibi genellikle adanmıştır ve kodlayıcıların hepsi akıllıdır, çeşitli paraleldir. Arayüz diğer cihazlarla iletişim kurabilir.
Kodlayıcı, açısal veya doğrusal yer değiştirmeyi elektrik sinyallerine dönüştüren bir cihazdır. Birincisi bir kadran olur ve ikincisine kıstas denir. Okuma kodlayıcıya uygun olarak temas ve temassız ikiye bölünebilir. Kontak tipi fırça çıkışını benimser. Bir fırça, kodun durumunun "1" veya "0" olup olmadığını belirtmek için iletken alan veya yalıtım alanına temas eder; Temassız alıcı hassas element, ışığa duyarlı bir eleman veya manyetosensitif bir elemandır ve ışığa duyarlı eleman kullanıldığında, iletim alanları ve opak alanlar kodun durumunun "1" veya "0" olup olmadığını gösterir.
Operasyon ilkesine göre, kodlayıcılar iki tipte sınıflandırılabilir: artımlı ve mutlak. Artımlı kodlayıcılar yer değiştirmeyi periyodik bir elektrik sinyaline dönüştürür, daha sonra bu elektrik sinyalini bir sayma darbesine dönüştürür ve yer değiştirmenin büyüklüğünü belirtmek için darbe sayısını kullanır. Mutlak kodlayıcının her konumu belirli bir dijital koda karşılık gelir, bu nedenle göstergesi sadece ölçümün başlangıç ve bitiş konumları ile ilgilidir ve ölçümün orta işlemiyle hiçbir ilgisi yoktur.
Artımlı bir kodlayıcı, döndükçe çıkış darbelerine döndürülür ve konumu sayma cihazı tarafından bilinir. Enkoder hareket etmediğinde veya kapatıldığında, sayım cihazının dahili belleği konumu hatırlamak için kullanılır. Bu şekilde, güç kesildiğinde, kodlayıcının herhangi bir hareketi olamaz. Arayan çalıştığında, kodlayıcı çıkış darbesi işlemi sırasında darbeyi kaybedemez. Aksi takdirde, sayma cihazının belleğinin sıfır noktası değişir ve bu önyargı vardiya miktarını bilmenin bir yolu yoktur ve ancak yanlış üretim sonuçları ortaya çıktıktan sonra. Çözüm, referans noktasını artırmaktır ve kodlayıcı referans noktasını her geçtiğinde, referans konumu sayma cihazının bellek konumuna düzeltilir. Referans noktasından önce, konumun doğruluğu garanti edilemez. Bu nedenle, endüstriyel kontrolde, her işlem için bir referans noktası bulma ve değişikliği başlatma gibi yöntemler vardır. Böyle bir kodlayıcı, kodlayıcının mekanik konumu ile belirlenir ve elektrik kesintilerinden veya parazitten etkilenmez.
Mekanik pozisyon tarafından belirlenen mutlak kodlayıcının her pozisyonunun benzersizliği, hatırlaması gerekmez, referans noktasını bulması gerekmez ve pozisyonu bilmeniz gerektiğinde sürekli sayılması gerekmez, ne zaman okunur. konum. Bu şekilde, kodlayıcının anti-jamming özellikleri ve verilerin güvenilirliği büyük ölçüde geliştirilmiştir.
Mutlak kodlayıcı, konumlandırmadaki artımlı kodlayıcıdan açıkça daha üstün olduğundan, endüstriyel kontrol konumlandırmasında giderek daha fazla kullanılmıştır. Mutlak kodlayıcılar, yüksek sayıda çıkış basamağı nedeniyle yüksek doğruluğa sahiptir. Paralel çıkış hala kullanılırsa, her çıkış sinyali iyi bağlantı sağlamalı ve daha karmaşık koşullar için izole edilmelidir. Bağlı kablo çekirdeklerinin sayısı büyüktür. Çok fazla rahatsızlık getirin ve güvenilirliği azaltın, bu nedenle, çok haneli çıkış türündeki mutlak kodlayıcı, genellikle seri çıkış veya veri yolu türü çıkışını seçin, Almanya tarafından üretilen mutlak kodlayıcı seri çıkışı en yaygın olarak kullanılan SSI (senkronize iplik hattı çıktı).
Çok dönüş mutlak kodlayıcı. Kodlayıcı üreticileri saat dişli makineleri prensibini kullanır. Merkez kod tekerleği döndüğünde, başka bir kod tekerleği seti (veya birden fazla dişli kümesi, birden fazla kod plakası kümesi) dişlilerden iletilir ve dönüş sayısı tek dönüş kodu temelinde artırılır. Encoder ölçüm aralığını artırmak için kodlayın. Böyle mutlak bir kodlayıcı çok dönüş mutlak kodlayıcı olarak adlandırılır. Ayrıca mekanik bir konum belirleme kodu ile de belirlenir. Her konum kodu benzersizdir ve ezberlenmesi gerekmez. Çok dönüş kodlayıcının bir başka avantajı, büyük ölçüm aralığı nedeniyle, gerçek kullanım genellikle daha zengindir, bu nedenle kurulum sırasında sıfır noktayı zahmetli bir şekilde bulmak gerekli değildir ve bir ara pozisyonu olarak kullanmak mümkündür. Kurulum ve hata ayıklama zorluğunu büyük ölçüde basitleştiren bir başlangıç noktası. Çok dönüş mutlak kodlayıcının uzunluk konumlandırmasında bariz avantajları vardır ve endüstriyel kontrol konumlandırmasında giderek daha fazla kullanılmaktadır.