Fotoelektrik Kodlayıcı:
Kodlayıcı bir tür sensördür. Esas olarak mekanik hareketin hızını, konumunu, açısını, mesafesini ve sayımını tespit etmek için kullanılır. Faz değişimi, hız ve pozisyon algılaması olarak motor kontrolörler için birçok motor kontrolünün enkoderlerle donatılması gerekir. Uygulamanın kapsamı oldukça kapsamlıdır. Kodlayıcının farklı yollarına göre:
Artımlı kodlayıcı
Mutlak kodlayıcı
Hibrit kodlayıcı
1, artımlı kodlayıcı
Artımlı kodlayıcı, her bir çıkış darbesi sinyali için artımlı bir yer değiştirmeye karşılık gelir ve yer değiştirme artışına eşdeğer bir darbe sinyali üretebilir. Artımlı kodlayıcı, belirli bir referans noktasına göre göreceli konum artışını ölçer ve mutlak pozisyon bilgilerini doğrudan tespit edemez.
Artımlı fotoelektrik kodlayıcı, 90 ° faz farkı olan A ve B puls sinyallerini (iki fazlı dörtgen çıkış sinyalleri olarak adlandırılır) ile çıkarır. A ve B'nin iki aşaması arasındaki konumsal ilişkiye göre, kodlayıcı kolayca değerlendirilebilir. Rotasyon yönü. Ek olarak, kod tekerleği genellikle referans sıfır olarak kullanılmak üzere bir N-faz bayrağı (gösterge) darbe sinyali sağlar ve kod tekerleğinin her bir dönüşü sıfır işaret sinyali verilir.
2, mutlak kodlayıcı
Mutlak kodlayıcılar, her bir artımlı konumu belirtmek için farklı sayılar kullanır. Doğrudan dijital miktarları çıkaran bir sensördür.
Mutlak kodlayıcı, döner şaftın herhangi bir konumundaki konuma karşılık gelen sabit bir dijital kodu okuyabilir, yani doğrudan açısal koordinatın mutlak değerini okuyabilir. Ek olarak, mutlak kodlayıcıda artımlı kodlayıcıya göre kümülatif bir hata yoktur ve güç kaldırıldığında konum bilgisi kaybolmaz.
3, sinyal çıkışı
Artımlı fotoelektrik kodlayıcının sinyal çıkışı:
Açık bir koleksiyoncu çıkışı
B Voltaj Çıkışı
C Hat sürücü çıkışı
D Push-Pull çıkışı
3.1 Toplayıcı çıkışını açın
NPN Açık Toplayıcı Çıkışı: Mantık 1 olduğunda, çıkış voltajı 0V;
PNP Açık Toplayıcı Çıkışı: Mantık 1 olduğunda, çıkış voltajı güç kaynağı voltajıdır;
PLC ile Kablolama
3.2 Voltaj çıkışı
Voltaj çıkışı açık toplayıcı çıkış devresine dayanır. Güç kaynağı ile toplayıcı arasında bir çekme direnci bağlanır, böylece koleksiyoncu ve güç kaynağı arasında kararlı bir voltaj durumu elde edilebilir.
3.3 Push-Pull çıkışı
Push-pull çıkış modu, PNP tipi ve NPN tipi iki transistörden oluşur. Transistörlerden biri açıldığında, diğer transistör kapatılır ve iki çıkış transistör dönüşümlü olarak çalışır.
Bu çıkış biçimi yüksek giriş empedansına ve düşük çıkış empedansına sahiptir, bu nedenle düşük empedansta çok çeşitli güç kaynakları sağlayabilir. Giriş ve çıkış sinyalleri aynı faz ve geniş frekans aralığına sahip olduğundan, uzun mesafeli iletim için de uygundur. Push-pull çıkış devresi doğrudan NPN ve PNP açık-kolektör giriş devrelerine, yani kaynak veya lavabo girişlerine sahip modüllere bağlanabilir.
3.4 Çizgi Sürücü Çıkışı
Hat sürücü çıkış arayüzü özel bir IC yongası kullanır, çıkış sinyali RS-422 standardına uygundur ve diferansiyel formda çıkış yapar. Bu nedenle, çizgi sürücü çıkış sinyali daha güçlü anti-in-mesleki yeteneğine sahiptir ve yüksek hızlı ve uzun mesafeli veri iletim durumlarına uygulanabilir. Hızlı tepki ve güçlü anti-gürültü performansı özelliklerine sahiptir.
4, Siemens plc ve kodlayıcı uyumluluğu
5, dikkat gerektiren konular
5.1 Kodlayıcı Türü: Artımlı Kodlayıcı veya Mutlak Kodlayıcı.
5.2 Çıktı Sinyal Türü: Artımlı kodlama için çıkış arayüz türünü (NPN, PNP) belirleyin.
5.3 Sinyal Voltaj Seviyesi: Sinyalin voltaj seviyesini onaylayın (DC24V, DC5V, vb.).
5.4 Maksimum çıkış frekansı: Maksimum çıkış frekansını ve çözünürlüğünü, bit sayısını ve diğer parametreleri onaylayın.
6, kodlayıcının kalitesini değerlendirin
6.1 NPN Encoder: Güç kaynağının pozitif direği ile sinyal çıkış hattı arasındaki voltajı multimetre ile ölçün
· Çıkış voltajı, açıldığında besleme voltajına yakındır
· Çıkış voltajı kapatıldığında 0V'ye yakındır
6.2 PNP kodlayıcı: Güç kaynağının negatif kutbu ile sinyal çıkış hattı arasındaki voltajı bir multimetre ile ölçün.
· Çıkış voltajı, açıldığında besleme voltajına yakındır
· Çıkış voltajı kapatıldığında 0V'ye yakındır
7, frekansın dört katı
Artımlı sinyaller için, çift değerlendirme ve dörtlü değerlendirme dahil olmak üzere çoklu değerlendirme modu yapılandırılabilir. Dörtlü değerlendirme, A ve B sinyallerinin pozitif ve negatif kenarlarının aynı anda değerlendirildiği ve sayım değerinin elde edildiği anlamına gelir. Dörtlü değerlendirme modu için, bir darbe dört kez işlendiğinden (dört değerlendirme), bu nedenle okunan sayım değeri gerçek giriş darbesi sayısının dört katıdır ve ölçümün çözünürlüğü sinyalin çoklu değerlendirilmesi ile geliştirilebilir.
