Yuheng Optics Co., Ltd.(Changchun)

Yuheng Optics Co., Ltd.(Changchun)

Från inkrementell kodare till absolut multiturn -kodare - Nyheter - Global IC -handel startar här.

2024 05/21

Från inkrementell kodare till absolut multiturn -kodare - Nyheter - Global IC -handel startar här.
Factory Direct 0805 Röd ljuskvalitet absolut garanterad pris absolut fördel
Programmerbart paket SG-8018CA (SG7050C) 0,67 m ~ 170m
Annonsmärke adum1402arwz specialbehandling original importerad absolut original

Inkrementell värde roterande kodare, även kallad cirkulär gitter, pulskodskiva, kan vara känt från dessa namn, det är en cirkulär gitter retikelkodskiva, efter rotation, genom de lätta och mörka förändringarna av det lysande flödet, generera pulser, räkna pulser genom genom Externa enheter för att stegvis lägga till (eller subtrahera) antalet pulser för att mäta rotationsvinkeln. Till exempel är en cirkulär gittergraver 360 graverade linjer per vecka, och en puls som genereras av varje graveringslinje motsvarar 1 grad, och den kumulativa pulsen ökas med 30, vilket är 30 grader i positiv riktning.
I själva verket finns det två (eller fyra) optiska ögon för att läsa dessa retikellinjer, och var och en av de två optiska ögonen matar ut fas A i fas B för att bestämma från vilken riktning retikeln kommer från, och A är före B. eller B ligger före A, precis som en persons vänstra och högra ögon, så att kodarens rotationsriktning är känd, så att antalet puls ökas eller minskas och därmed erhåller en verklig rotationsvinkel.
Vid faktiskt användning skiljer sig positionen för fas A och fas B med 1/4 pulsperiod, så att det är 1/4 cykelskillnad från den positiva riktningen och 3/4 från motsatt riktning, som kan användas för att bestämma riktningen av rotation. Om en pulsperiod är 360 grader "fas" -vinkel, är sådan 1/4 en 90 graders fasskillnad och 3/4 är en 270 graders fasskillnad. Dessutom har rotationskodaren en separat retikel per revolution, vilket motsvarar noll (noll), även känd som Z -fasen, för att läsa veckans utgångspunkt.
Dessa cirkulära gitterkodskivor erhölls först genom etsning av ett rund metallplåt, och metalletsningens precision var begränsad, och istället för etsning med en glasbeläggning var precisionen på glasskodskivan den högsta, men den var spröd. För vissa ekonomiska kodare är den också gjord av plastfilm. Nyligen finns det nya teknikhartsmaterial, samma bearbetningsteknik som glaskodplattor, som kan jämföras med glaskodare med högre precision och stabilitet. Inte lätt att skada, detta kan vara trenden med massproduktion i stora branscher.
Den roterande inkrementella kodaren matar ut en puls när den roteras, och dess position är känd av räkningsanordningen. När kodaren inte rör sig eller strömmen är av, används det inre minnet på räkningsanordningen för att komma ihåg positionen. På detta sätt, när strömmen är av, kan kodaren inte ha någon rörelse. När den som ringer fungerar kan kodaren inte avbryta och förlora pulsen under utgångspulsen. Annars kommer nollpunkten för räkningsanordningen att förändras, och denna förspänning är mängden skift okänd, och endast fel produktionsresultat kan vara känt. På grund av det ökande antalet enheter som används i industriell kontroll är störningssignalerna faktiskt mer och mer komplexa och mer komplexa. För inkrementella signaler är interferenssignalerna mer inkonsekventa med multimetern och läckaget av pulserna, vilket resulterar i kumulativa fel. .
Lösningen är att öka den externa referenspunkten, och kodaren korrigerar referenspositionen i minnespositionen för räkningsanordningen varje gång kodaren passerar referenspunkten. Innan referenspunkten kan inte positionens noggrannhet garanteras. Av denna anledning finns det i den industriella kontrollen metoder som att hitta en referenspunkt för varje operation och börja ändra noll.
En sådan metod är besvärlig för vissa industriella kontrollprojekt och tillåter till och med inte startning till noll (det är nödvändigt att veta den exakta positionen efter start), och vissa arbetar kontinuerligt utan att tillåta ofta förändringar, så det finns en absolut kodare .
Det finns många skribentlinjekoder från insidan till utsidan på den absoluta kodarens optiska skiva. Varje rad följs av 2 linjer, 4 linjer, 8 linjer och 16 linjer. . . . . . Ordna, så att vid varje kodares läge, passet och mörkret i varje retikel läses av n lätta ögon, och en unik uppsättning av 2 från Zeroth-kraften på 2 till N-1-kraften på 2 erhålls. Binär kod (grå kod), som kallas en N-bit absolut kodare. En sådan kodare bestäms av kodskivans mekaniska position. Kodningen av varje position är unik och absolut, så den kallas en absolut värdekodare. Det påverkas inte av strömavbrott eller störningar.
Absoluta kodare är unika i varje position som bestäms av den mekaniska positionen. De behöver inte komma ihåg, behöver inte hitta en referenspunkt och behöver inte räkna hela tiden, när de ska veta positionen och när de ska läsa sin position. På detta sätt förbättras de anti-jammande egenskaperna hos kodaren och tillförlitligheten för uppgifterna kraftigt.
Rotera en enskilda absolut kodare från en enkel-sväng absolut kodare till en absolut kodare med flera svängar för att mäta de kodade linjerna för den optiska kodaren i rotation för att få en unik uppsättning koder. När rotationen överstiger 360 grader återgår koden till ursprunget, så att den inte överensstämmer med principen om absolut kodning. En sådan kodare kan endast användas för mätningar inom ett intervall av 360 grader, kallad en enkel-varv absolut kodare.
Om du vill mäta rotationsområdet över 360 grader måste du använda en absolut kodare med flera svängar.
Den tidigare beräkningen av flera svängar är mer än 360 grader per varv, vilket lägger till ett varvantal till räknaren (metoden för att räkna cirkeln liknar den inkrementella kodaren), men denna metod är avstängd eller kodaren stoppas vid 360 grader eller störningar är mycket farliga. Det kan läcka mätaren och koden är annorlunda. Den använder också kodarens inbyggda batteri för att räkna ringen, men batteritiden, vibrationskontakten, lågtemperaturfel och andra problem är fortfarande farliga. Vissa batterier fungerar på ett gapliknande sätt för att förlänga livslängden, men drift av gapstyp begränsar hastigheten med vilken kodaren roterar. Dessa metoder är mycket riskabla för absolut användning av flera cirklar.
Verklig multi-sväng absolut kodare: Kodartillverkaren använder principen för Watch Gear Machinery för att lägga till en uppsättning mekaniska växeluppsättningar kodskivor. När centerkodskivan roterar drivs en annan uppsättning växlar (eller uppsättningar av växlar) av växlar. , flera uppsättningar av kodskivor), på grundval av en-svängkodning, öka antalet varv för koden för att utöka mätområdet för kodaren, en sådan absolut kodare kallas en verklig multi-sväng absolut värde kodare, för Multi-svängvärden Samma bestäms av kodens mekaniska position, varje positionskod är unik och upprepas inte, utan minne.
En annan fördel med multi-svängkodaren är att på grund av det stora mätområdet är den faktiska användningen ofta mer välmående, så att det inte är nödvändigt att hitta en nollpunkt under installationen, och en mellanliggande position används som utgångspunkt, vilket förenklar svårigheten att installera och felsöka.
Den verkliga multi-turn Absolute Encoder har uppenbara fördelar i längdpositionering, särskilt tillförlitligheten är oföränderlig och har alltmer använts i industriell kontrollpositionering.