En kodare är en enhet som sammanställer och konverterar en signal (t.ex. en bitström) eller data till ett formulär som kan användas för kommunikation, transmission och lagring. Kodaren omvandlar en vinkelförskjutning eller en linjär förskjutning till en elektrisk signal, den förstnämnda kallas ett kodhjul och den senare kallas en kodinställare. Enligt avläsningsläget kan kodaren delas upp i kontakttyp och icke-kontakttyp; Enligt arbetsprincipen kan kodaren delas upp i två typer: inkrementell typ och absolut typ. Den inkrementella kodaren omvandlar förskjutningen till en periodisk elektrisk signal, som sedan omvandlas till en räknande puls, och antalet pulser används för att representera förskjutningens storlek. Varje position i den absoluta kodaren motsvarar en viss digital kod, så dess indikation är endast relaterad till start- och slutpositionerna för mätningen, oavsett mätprocessen för mätningen.
Introduktion av inkrementell servomotorInkrementell kodning Förutom ABZ -signalen från den vanliga kodaren har den inkrementella servokodaren också en UVW -signal. De flesta av de inhemska och tidiga importerade servon använder denna form, och linjerna är mer.
Den inkrementella kodaren matar ut en puls när den roteras, och dess position är känd av räkningsanordningen. När kodaren inte rör sig eller strömmen är av, används det inre minnet på räkningsanordningen för att komma ihåg positionen. På detta sätt, när strömmen är av, kan kodaren inte ha någon rörelse. När den som ringer fungerar kan kodaren inte avbryta och förlora pulsen under utgångspulsen. Annars kommer nollpunkten för räkningsanordningen att förändras, och denna förspänning är mängden skift okänd, och endast fel produktionsresultat kan vara känt.