Den fotoelektriska kodaren fungerar som en fotoelektrisk kodare, som är en sensor som omvandlar den mekaniska geometriska förskjutningen på utgångsaxeln till en puls eller en digital mängd genom fotoelektrisk omvandling. Detta är för närvarande den mest använda sensorn. Den optiska kodaren består av en gitterdisk och en fotodetektor. Gitterplattan öppnas på en viss diameter på en cirkulär platta och flera rektangulära hål är lika uppdelade. Eftersom den fotoelektriska kodaren och motorn är koaxial, när motorn roterar, roterar gitterskivan med samma hastighet som motorn, och en detekteringsanordning som består av en elektronisk komponent, såsom en ljusemitterande dioddetekterar och matar ut ett flertal pulssignaler . Det schematiska diagrammet därav visas i fig. 1; Antalet utgångspulser för den fotoelektriska kodaren kan återspegla den nuvarande motoriska hastigheten. För att bestämma rotationsriktningen kan kodaren också ge två pulssignaler med en fasskillnad på 90o.
Enligt detektionsprincipen kan kodare klassificeras i optisk, magnetisk, induktiv och kapacitiv. Enligt dess kalibreringsmetod och signalutgångsform kan den delas upp i inkrementell, absolut och hybrid.
1.1 Inkrementell kodare Inkrementell kodare matar direkt ut de tre grupperna av kvadratvågpulser A-, B- och Z-faser med hjälp av den fotoelektriska omvandlingsprincipen; A, B Två grupper av pulser har en fasskillnad på 90o, så att rotationsriktningen lätt kan bedömas. Fas Z är en puls per revolution för referenspunktpositionering. Dess fördel är att strukturen för strukturen är enkel, den mekaniska genomsnittliga livslängden kan vara mer än tiotusentals timmar, anti-inblandningsförmåga, hög tillförlitlighet, lämplig för överföring av lång avstånd. Nackdelen är att den absoluta positionsinformationen för axelrotationen inte kan matas ut.
1.2 Absolute Encoder Absolute Encoder är en sensor som matar ut digitala data direkt. Det finns flera koncentriska kodkanaler i radiell riktning på dess cirkulära kodhjul. Varje kanal består av lättöverföring och ogenomskinliga sektorer. Antalet sektorer intill kodkanalen är en dubbel relation. Antalet kodkanaler på kodkortet är antalet bitar för dess binära siffror. På ena sidan av koddisken finns en ljuskälla, och på andra sidan finns det ett fotokänsligt element för varje kodkanal; När kodhjulet är i olika positioner konverterar varje fotokänsligt element en motsvarande nivån signal beroende på om det är upplyst eller inte och bildar ett binärt nummer. Karakteristiken för denna typ av kodare är att den inte kräver en räknare. En fast digital kod som motsvarar positionen kan läsas vid valfri position på spindeln. Självklart, ju fler kodkanaler, desto högre upplösning. För en kodare med n-bit binär upplösning måste kodaren ha N-kodkanaler. För närvarande finns det 16 absoluta kodarprodukter i Kina.
Absolutkodare använder naturliga binära eller cirkulära binära metoder (Geray -kod) för fotoelektrisk omvandling. Absoluta kodare och inkrementella kodare skiljer sig åt att de är lättöverföring och ogenomskinliga linjemönster på skivan. Den absoluta kodaren kan ha flera koder. Den absoluta positionen kan detekteras baserat på koden i avläsningskoden. Kodningsdesignen kan använda binär kod, cyklisk kod, två komplement och så vidare. Det kännetecknas av:
1.2.1 Det absoluta värdet för vinkelkoordinaten kan läsas direkt;
1.2.2 Det finns inget kumulativt fel;
1.2.3 Positioninformation kommer inte att gå förlorad efter att strömmen har avbrutits. Upplösningen bestäms emellertid av antalet binära siffror, vilket innebär att noggrannheten beror på antalet siffror. Det finns för närvarande 10 siffror, 14 siffror och så vidare.
1.3 Hybrid absolut kodare En hybrid absolut kodare som matar ut två uppsättningar information: en uppsättning information som används för att upptäcka magnetisk polposition med absolut informationsfunktion; Den andra uppsättningen är exakt densamma som inkrementell kodareutdatainformation.
Fotoelektrisk kodare är en vinkeldetekteringsenhet (vinkelhastighet). Den kommer att mata mängden vinkel till axeln och omvandla den till motsvarande elektriska puls eller digital mängd med hjälp av den fotoelektriska omvandlingsprincipen. Det har fördelarna med liten storlek, hög precision, pålitligt arbete, digitalt gränssnitt etc. Det används allmänt i enheter och enheter som kräver vinkeldetektering såsom CNC -maskinverktyg, roterande tabeller, servo -enheter, robotar, radar och militära målmätningar.
1.1 Inkrementell kodare Inkrementell kodare matar direkt ut de tre grupperna av kvadratvågpulser A-, B- och Z-faser med hjälp av den fotoelektriska omvandlingsprincipen; A, B Två grupper av pulser har en fasskillnad på 90o, så att rotationsriktningen lätt kan bedömas. Fas Z är en puls per revolution för referenspunktpositionering. Dess fördel är att strukturen för strukturen är enkel, den mekaniska genomsnittliga livslängden kan vara mer än tiotusentals timmar, anti-inblandningsförmåga, hög tillförlitlighet, lämplig för överföring av lång avstånd. Nackdelen är att den absoluta positionsinformationen för axelrotationen inte kan matas ut.
1.2 Absolute Encoder Absolute Encoder är en sensor som matar ut digitala data direkt. Det finns flera koncentriska kodkanaler i radiell riktning på dess cirkulära kodhjul. Varje kanal består av lättöverföring och ogenomskinliga sektorer. Antalet sektorer intill kodkanalen är en dubbel relation. Antalet kodkanaler på kodkortet är antalet bitar för dess binära siffror. På ena sidan av koddisken finns en ljuskälla, och på andra sidan finns det ett fotokänsligt element för varje kodkanal; När kodhjulet är i olika positioner konverterar varje fotokänsligt element en motsvarande nivån signal beroende på om det är upplyst eller inte och bildar ett binärt nummer. Karakteristiken för denna typ av kodare är att den inte kräver en räknare. En fast digital kod som motsvarar positionen kan läsas vid valfri position på spindeln. Självklart, ju fler kodkanaler, desto högre upplösning. För en kodare med n-bit binär upplösning måste kodaren ha N-kodkanaler. För närvarande finns det 16 absoluta kodarprodukter i Kina.
Absolutkodare använder naturliga binära eller cirkulära binära metoder (Geray -kod) för fotoelektrisk omvandling. Absoluta kodare och inkrementella kodare skiljer sig åt att de är lättöverföring och ogenomskinliga linjemönster på skivan. Den absoluta kodaren kan ha flera koder. Den absoluta positionen kan detekteras baserat på koden i avläsningskoden. Kodningsdesignen kan använda binär kod, cyklisk kod, två komplement och så vidare. Det kännetecknas av:
1.2.1 Det absoluta värdet för vinkelkoordinaten kan läsas direkt;
1.2.2 Det finns inget kumulativt fel;
1.2.3 Positioninformation kommer inte att gå förlorad efter att strömmen har avbrutits. Upplösningen bestäms emellertid av antalet binära siffror, vilket innebär att noggrannheten beror på antalet siffror. Det finns för närvarande 10 siffror, 14 siffror och så vidare.
1.3 Hybrid absolut kodare En hybrid absolut kodare som matar ut två uppsättningar information: en uppsättning information som används för att upptäcka magnetisk polposition med absolut informationsfunktion; Den andra uppsättningen är exakt densamma som inkrementell kodareutdatainformation.
Fotoelektrisk kodare är en vinkeldetekteringsenhet (vinkelhastighet). Den kommer att mata mängden vinkel till axeln och omvandla den till motsvarande elektriska puls eller digital mängd med hjälp av den fotoelektriska omvandlingsprincipen. Det har fördelarna med liten storlek, hög precision, pålitligt arbete, digitalt gränssnitt etc. Det används allmänt i enheter och enheter som kräver vinkeldetektering såsom CNC -maskinverktyg, roterande tabeller, servo -enheter, robotar, radar och militära målmätningar.