Główna rola enkodera
Encoder to urządzenie, które kompiluje lub przekształca sygnał (taki jak strumień bitów) lub dane w sygnał, który może być używany do komunikacji, transmisji i przechowywania. Enkoder przekształca przemieszczenie kątowe lub przemieszczenie liniowe w sygnały elektryczne. Ten pierwszy nazywa się enkoderem, a drugi nazywa się enkoderem. Zgodnie z metodą odczytu enkoder można sklasyfikować do typu kontaktowego i typu niekonaktowego; Zgodnie z zasadą pracy koder można podzielić na dwa typy: typ przyrostowy i typ bezwzględny. Przyrostowe enkodery przekształcają przemieszczenie na okresowy sygnał elektryczny, a następnie przekształć ten sygnał elektryczny na impuls zliczający i użyj liczby impulsów, aby wskazać wielkość przemieszczenia. Każda pozycja enkodera bezwzględnego odpowiada określonemu kodowi cyfrowemu, więc jego wskazanie jest związane tylko z pozycjami początkowymi i końcowymi pomiaru i nie ma nic wspólnego z środkowym procesem pomiaru.
Jest to czujnik obrotowy, który przekształca przemieszczenie obrotowe w serię cyfrowych sygnałów impulsów, które można użyć do kontrolowania przemieszczenia kątowego. Jeśli enkoder jest połączony z paskiem przekładni lub śruby, można go również użyć do pomiaru przemieszczenia liniowego.
Po tym, jak enkoder generuje sygnał elektryczny, jest on przetwarzany przez CNC, programowalny sterownik logiczny PLC i system sterowania. Czujniki te są używane głównie w następujących obszarach: narzędzia maszynowe, przetwarzanie materiałów, systemy sprzężenia zwrotnego silnika oraz sprzęt pomiarowy i sterujący. Konwersja przemieszczenia kątowego w entra entra wykorzystuje zasadę skanowania fotoelektrycznego. System czytania opiera się na obrotu promieniowej płyty indeksowej, która składa się z przemiennych okien przenoszenia światła i nieprzezroczystego okna. System jest oświetlony źródłem światła w podczerwieni pionowo, dzięki czemu światło wyświetla obraz na płycie na powierzchni odbiornika. Odbiornik jest pokryty siatką, zwaną kolimatorem, który ma to samo okno co dysk. Zadaniem odbiornika jest wyczuwanie zmian światła wywołanych przez obrót dysku, a następnie przekształcenie zmian światła w odpowiednie zmiany elektryczne. Zasadniczo enkoder obrotowy może również uzyskać sygnał prędkości, który jest zasilany z powrotem do konwertera częstotliwości, aby dostosować dane wyjściowe przetwornika częstotliwości. Zjawisko uskoku: 1. Gdy enkoder obrotowy jest zepsuty (bez wyjścia), falownik nie może działać normalnie i staje się bardzo powolny. Ponadto ochrona falownika pokaże [odłączone działanie złącza PG do pracy. Aby sygnał elektryczny wzrósł do wyższego poziomu i wygenerować impulsy fali kwadratowej bez żadnych zakłóceń, należy to obsługiwać za pomocą obwodu elektronicznego. Połączenie między okablowaniem Encoder PG PG a Parametr Converter i enkoder PG muszą odpowiadać typowi enkodera PG. Ogólnie rzecz biorące , więc wybierz odpowiedni model karty PG lub ustaw rozsądny.
Enkodery są ogólnie podzielone na typ przyrostowy i typ bezwzględny. Mają największą różnicę: w przypadku enkoderów przyrostowych pozycja zależy od liczby impulsów, które są liczone z znaku zerowego, a położenie bezwzględnego enkodera jest określane przez odczyt kodu wyjściowego. W kręgu odczyt kodu wyjściowego dla każdej pozycji jest unikalny; Dlatego, gdy moc jest wyłączona, bezwzględny koder nie jest oddzielony od rzeczywistej pozycji. Jeśli moc zostanie ponownie włączona, odczyt pozycji jest nadal aktualny i ważny; W przeciwieństwie do przyrostowego enkodera konieczne jest poszukiwanie zerowego znaku.
Seria producentów enkoderów jest bardzo kompletna i są ogólnie dedykowane, takie jak enkodery specyficzne dla windy, enkodery specyficzne dla maszyn, enkodery specyficzne dla serwotrzewórek itp., A enkodery są inteligentne, z różnorodnymi równoległymi. Interfejs może komunikować się z innymi urządzeniami.
Koder to urządzenie, które przekształca przesunięcie kątowe lub liniowe w sygnały elektryczne. Ten pierwszy staje się tarczą, a drugi nazywa się stocznią. Zgodnie z enkoderem odczytu można podzielić na kontakt i drugie bezkontaktowe. Typ kontaktu przyjmuje wyjście szczotki. Pędzel kontaktuje się z obszarem przewodzącym lub obszarem izolacyjnym, aby wskazać, czy status kodu to „1” czy „0”; Elementem wrażliwym bezkontaktowym jest element światłoczułowy lub element magnetosensatywny, a gdy używany jest element światłoczuły, obszary transmisyjne i nieprzezroczyste obszary wskazują, czy status kodu to „1” czy „0”.
Zgodnie z zasadą działania kodery można podzielić na dwa typy: przyrostowe i bezwzględne. Przyrostowe enkodery przekształcają przemieszczenie na okresowy sygnał elektryczny, a następnie przekształć ten sygnał elektryczny na impuls zliczający i użyj liczby impulsów, aby wskazać wielkość przemieszczenia. Każda pozycja enkodera bezwzględnego odpowiada określonemu kodowi cyfrowemu, więc jego wskazanie jest związane tylko z pozycjami początkowymi i końcowymi pomiaru i nie ma nic wspólnego z środkowym procesem pomiaru.
Przyrostowy enkoder jest obracany na impulsy wyjściowe podczas obracania się, a jego pozycja jest znana przez urządzenie zliczające. Gdy enkoder się nie porusza lub jest wyłączony, pamięć wewnętrzna urządzenia zliczającego służy do zapamiętania pozycji. W ten sposób, gdy moc jest odcięta, enkoder nie może mieć żadnego ruchu. Gdy dzwoniący działa, enkoder nie może stracić impulsu podczas procesu impulsu wyjściowego. W przeciwnym razie zerowy punkt pamięci urządzenia zliczającego się zmieni, a ten odchylenie nie ma sposobu, aby poznać ilość zmiany, i dopiero po pojawieniu się niewłaściwych wyników produkcji. Rozwiązaniem jest zwiększenie punktu odniesienia i za każdym razem, gdy enkoder przekazuje punkt odniesienia, pozycja odniesienia jest korygowana do pozycji pamięci urządzenia zliczającego. Przed punktem odniesienia nie można zagwarantować dokładności lokalizacji. Z tego powodu, w kontroli przemysłowej, istnieją metody takie jak znalezienie punktu odniesienia dla każdej operacji i rozpoczęcie zmiany. Taki enkoder jest określany przez mechaniczną pozycję enkodera i nie ma na to wpływu przerwy zasilania lub zakłóceń.
Wyjątkowość każdej pozycji enkodera bezwzględnego określonego przez pozycję mechaniczną, nie musi pamiętać, nie musi znaleźć punktu odniesienia i nie musi się stale liczyć, kiedy trzeba poznać pozycję, kiedy odczytanie jej przeczytania pozycja. W ten sposób charakterystyka przeciwzamagania enkodera i niezawodność danych są znacznie ulepszone.
Ponieważ koder bezwzględny jest oczywiście lepszy od przyrostowego enkodera w pozycjonowaniu, jest coraz częściej stosowany w pozycjonowaniu kontroli przemysłowej. Bezwzględne kodery mają dużą dokładność ze względu na ich dużą liczbę cyfr wyjściowych. Jeśli nadal jest używany równolegle, każdy sygnał wyjściowy musi zapewnić dobre połączenie i musi być izolowany dla bardziej złożonych warunków. Liczba podłączonych rdzeni kablowych jest duża. Wprowadź wiele niedogodności i zmniejsz niezawodność, a zatem bezwzględny enkoder w wielu cyfrowych typach wyjściowych, ogólnie wybiera wyjście wyjściowe lub typu magistrali, absolutne wyjście szeregowe enkodera wytwarzane przez Niemcy jest najczęściej używanym SSI (synchroniczna linia strunowa linia strunowa wyjście).
Wielokrotny koder absolutny. Producenci enkoderów używają zasady urządzeń zegarka. Gdy obraca się koło kodu środkowe, kolejny zestaw kół kodu (lub wiele zestawów zębate, wiele zestawów płyt kodowych) jest przesyłany za pomocą przekładni, a liczba zakrętów jest zwiększona na podstawie kodu jednorazowego obrotu. Zakodować, aby zwiększyć zakres pomiaru enkodera. Taki absolutny koder nazywany jest wieloma entufowym koderem. Jest to również określone przez mechaniczny kod określania pozycji. Każdy kod położenia jest unikalny i nie musi być zapamiętywany. Kolejną zaletą enkodera wielozadaniowego jest to, że ze względu na duży zakres pomiaru faktyczny zastosowanie jest często bardziej zamożniejsze, więc nie jest konieczne pracochłonne znalezienie punktu zerowego podczas instalacji i możliwe jest użycie pozycji pośredniej jako jako pozycji pośredniej jako Punkt wyjścia, który znacznie upraszcza trudność instalacji i debugowania. Wielokrotny koder bezwzględny ma oczywiste zalety w pozycjonowaniu długości i jest coraz częściej stosowany w pozycjonowaniu kontroli przemysłowej.
Jest to czujnik obrotowy, który przekształca przemieszczenie obrotowe w serię cyfrowych sygnałów impulsów, które można użyć do kontrolowania przemieszczenia kątowego. Jeśli enkoder jest połączony z paskiem przekładni lub śruby, można go również użyć do pomiaru przemieszczenia liniowego.
Po tym, jak enkoder generuje sygnał elektryczny, jest on przetwarzany przez CNC, programowalny sterownik logiczny PLC i system sterowania. Czujniki te są używane głównie w następujących obszarach: narzędzia maszynowe, przetwarzanie materiałów, systemy sprzężenia zwrotnego silnika oraz sprzęt pomiarowy i sterujący. Konwersja przemieszczenia kątowego w entra entra wykorzystuje zasadę skanowania fotoelektrycznego. System czytania opiera się na obrotu promieniowej płyty indeksowej, która składa się z przemiennych okien przenoszenia światła i nieprzezroczystego okna. System jest oświetlony źródłem światła w podczerwieni pionowo, dzięki czemu światło wyświetla obraz na płycie na powierzchni odbiornika. Odbiornik jest pokryty siatką, zwaną kolimatorem, który ma to samo okno co dysk. Zadaniem odbiornika jest wyczuwanie zmian światła wywołanych przez obrót dysku, a następnie przekształcenie zmian światła w odpowiednie zmiany elektryczne. Zasadniczo enkoder obrotowy może również uzyskać sygnał prędkości, który jest zasilany z powrotem do konwertera częstotliwości, aby dostosować dane wyjściowe przetwornika częstotliwości. Zjawisko uskoku: 1. Gdy enkoder obrotowy jest zepsuty (bez wyjścia), falownik nie może działać normalnie i staje się bardzo powolny. Ponadto ochrona falownika pokaże [odłączone działanie złącza PG do pracy. Aby sygnał elektryczny wzrósł do wyższego poziomu i wygenerować impulsy fali kwadratowej bez żadnych zakłóceń, należy to obsługiwać za pomocą obwodu elektronicznego. Połączenie między okablowaniem Encoder PG PG a Parametr Converter i enkoder PG muszą odpowiadać typowi enkodera PG. Ogólnie rzecz biorące , więc wybierz odpowiedni model karty PG lub ustaw rozsądny.
Enkodery są ogólnie podzielone na typ przyrostowy i typ bezwzględny. Mają największą różnicę: w przypadku enkoderów przyrostowych pozycja zależy od liczby impulsów, które są liczone z znaku zerowego, a położenie bezwzględnego enkodera jest określane przez odczyt kodu wyjściowego. W kręgu odczyt kodu wyjściowego dla każdej pozycji jest unikalny; Dlatego, gdy moc jest wyłączona, bezwzględny koder nie jest oddzielony od rzeczywistej pozycji. Jeśli moc zostanie ponownie włączona, odczyt pozycji jest nadal aktualny i ważny; W przeciwieństwie do przyrostowego enkodera konieczne jest poszukiwanie zerowego znaku.
Seria producentów enkoderów jest bardzo kompletna i są ogólnie dedykowane, takie jak enkodery specyficzne dla windy, enkodery specyficzne dla maszyn, enkodery specyficzne dla serwotrzewórek itp., A enkodery są inteligentne, z różnorodnymi równoległymi. Interfejs może komunikować się z innymi urządzeniami.
Koder to urządzenie, które przekształca przesunięcie kątowe lub liniowe w sygnały elektryczne. Ten pierwszy staje się tarczą, a drugi nazywa się stocznią. Zgodnie z enkoderem odczytu można podzielić na kontakt i drugie bezkontaktowe. Typ kontaktu przyjmuje wyjście szczotki. Pędzel kontaktuje się z obszarem przewodzącym lub obszarem izolacyjnym, aby wskazać, czy status kodu to „1” czy „0”; Elementem wrażliwym bezkontaktowym jest element światłoczułowy lub element magnetosensatywny, a gdy używany jest element światłoczuły, obszary transmisyjne i nieprzezroczyste obszary wskazują, czy status kodu to „1” czy „0”.
Zgodnie z zasadą działania kodery można podzielić na dwa typy: przyrostowe i bezwzględne. Przyrostowe enkodery przekształcają przemieszczenie na okresowy sygnał elektryczny, a następnie przekształć ten sygnał elektryczny na impuls zliczający i użyj liczby impulsów, aby wskazać wielkość przemieszczenia. Każda pozycja enkodera bezwzględnego odpowiada określonemu kodowi cyfrowemu, więc jego wskazanie jest związane tylko z pozycjami początkowymi i końcowymi pomiaru i nie ma nic wspólnego z środkowym procesem pomiaru.
Przyrostowy enkoder jest obracany na impulsy wyjściowe podczas obracania się, a jego pozycja jest znana przez urządzenie zliczające. Gdy enkoder się nie porusza lub jest wyłączony, pamięć wewnętrzna urządzenia zliczającego służy do zapamiętania pozycji. W ten sposób, gdy moc jest odcięta, enkoder nie może mieć żadnego ruchu. Gdy dzwoniący działa, enkoder nie może stracić impulsu podczas procesu impulsu wyjściowego. W przeciwnym razie zerowy punkt pamięci urządzenia zliczającego się zmieni, a ten odchylenie nie ma sposobu, aby poznać ilość zmiany, i dopiero po pojawieniu się niewłaściwych wyników produkcji. Rozwiązaniem jest zwiększenie punktu odniesienia i za każdym razem, gdy enkoder przekazuje punkt odniesienia, pozycja odniesienia jest korygowana do pozycji pamięci urządzenia zliczającego. Przed punktem odniesienia nie można zagwarantować dokładności lokalizacji. Z tego powodu, w kontroli przemysłowej, istnieją metody takie jak znalezienie punktu odniesienia dla każdej operacji i rozpoczęcie zmiany. Taki enkoder jest określany przez mechaniczną pozycję enkodera i nie ma na to wpływu przerwy zasilania lub zakłóceń.
Wyjątkowość każdej pozycji enkodera bezwzględnego określonego przez pozycję mechaniczną, nie musi pamiętać, nie musi znaleźć punktu odniesienia i nie musi się stale liczyć, kiedy trzeba poznać pozycję, kiedy odczytanie jej przeczytania pozycja. W ten sposób charakterystyka przeciwzamagania enkodera i niezawodność danych są znacznie ulepszone.
Ponieważ koder bezwzględny jest oczywiście lepszy od przyrostowego enkodera w pozycjonowaniu, jest coraz częściej stosowany w pozycjonowaniu kontroli przemysłowej. Bezwzględne kodery mają dużą dokładność ze względu na ich dużą liczbę cyfr wyjściowych. Jeśli nadal jest używany równolegle, każdy sygnał wyjściowy musi zapewnić dobre połączenie i musi być izolowany dla bardziej złożonych warunków. Liczba podłączonych rdzeni kablowych jest duża. Wprowadź wiele niedogodności i zmniejsz niezawodność, a zatem bezwzględny enkoder w wielu cyfrowych typach wyjściowych, ogólnie wybiera wyjście wyjściowe lub typu magistrali, absolutne wyjście szeregowe enkodera wytwarzane przez Niemcy jest najczęściej używanym SSI (synchroniczna linia strunowa linia strunowa wyjście).
Wielokrotny koder absolutny. Producenci enkoderów używają zasady urządzeń zegarka. Gdy obraca się koło kodu środkowe, kolejny zestaw kół kodu (lub wiele zestawów zębate, wiele zestawów płyt kodowych) jest przesyłany za pomocą przekładni, a liczba zakrętów jest zwiększona na podstawie kodu jednorazowego obrotu. Zakodować, aby zwiększyć zakres pomiaru enkodera. Taki absolutny koder nazywany jest wieloma entufowym koderem. Jest to również określone przez mechaniczny kod określania pozycji. Każdy kod położenia jest unikalny i nie musi być zapamiętywany. Kolejną zaletą enkodera wielozadaniowego jest to, że ze względu na duży zakres pomiaru faktyczny zastosowanie jest często bardziej zamożniejsze, więc nie jest konieczne pracochłonne znalezienie punktu zerowego podczas instalacji i możliwe jest użycie pozycji pośredniej jako jako pozycji pośredniej jako Punkt wyjścia, który znacznie upraszcza trudność instalacji i debugowania. Wielokrotny koder bezwzględny ma oczywiste zalety w pozycjonowaniu długości i jest coraz częściej stosowany w pozycjonowaniu kontroli przemysłowej.