Enkoder fotoelektryczny:
Koder jest rodzajem czujnika. Służy głównie do wykrywania prędkości, pozycji, kąt, odległości i zliczania ruchu mechanicznego. Wiele kontroli silnika musi być wyposażonych w enkodery do kontrolerów silnika jako zmiana fazy, prędkość i wykrywanie pozycji. Zakres zastosowania jest dość obszerny. Według różnych sposobów enkodera:
Przyrostowy enkoder
Absolutny enkoder
Hybrydowy enkoder
1, enkoder przyrostowy
Przyrostowy enkoder odpowiada przyrostowym przesunięciu dla każdego sygnału impulsu wyjściowego i jest w stanie wygenerować sygnał impulsowy równoważny przyrostowi przemieszczenia. Przyrostowy enkoder mierzy względny przyrost położenia w stosunku do określonego punktu odniesienia i nie może bezpośrednio wykryć informacji o pozycji bezwzględnej.
Przyrostowy fotoelektryczny enkoder wyjściowy sygnały impulsu A i B o różnicy fazowej 90 ° (tak zwane dwufazowe sygnały wyjściowe kwadraturowe). Zgodnie z relacją pozycyjną między dwiema fazami A i B koder można łatwo ocenić. Kierunek obrotu. Ponadto koło kodu ogólnie zapewnia sygnał impulsowy flagi N-fazowej (wskazanie) do użycia jako zero odniesienia, a sygnał zerowy jest wydawany każdy obrót koła kodu.
2, absolutny enkoder
Bezwzględne enkodery używają różnych liczb, aby wskazać każdą inną pozycję przyrostową. Jest to czujnik, który bezpośrednio wyprowadza ilości cyfrowe.
Absolutny koder może odczytać stały kod cyfrowy odpowiadający pozycji w dowolnej pozycji wału obrotowego, to znaczy bezpośrednio odczyt wartość bezwzględnej współrzędnej kątowej. Ponadto w enkoderze bezwzględnym nie ma błędu skumulowanego w stosunku do enkodera przyrostowego, a informacje o pozycji nie są utracone po usunięciu mocy.
3, wyjście sygnału
Wyjście sygnału przyrostowego enkodera fotoelektrycznego to:
Otwarta wyjście kolekcjonerskie
B wyjście napięcia
Wyjście napędu linii C
D wyjście push-pull
3.1 Otwórz wyjście kolektora
NPN Otwórz wyjście kolektora: Gdy logika 1 napięcie wyjściowe wynosi 0 V;
PNP Open Collector wyjście: Gdy logika 1 napięcie wyjściowe jest napięciem zasilania;
Okablowanie za pomocą PLC
3.2 Wyjście napięcia
Wyjście napięcia jest oparte na otwartym obwodzie wyjściowym kolektora. Rezystor podciągający jest połączony między zasilaczem a kolektorem, dzięki czemu można osiągnąć stabilny stan napięcia między kolekcjonerem a zasilaczem.
3.3 Wyjście push-pull
Tryb wyjściowy push-pull składa się z dwóch tranzystorów typu PNP i typu NPN. Gdy jeden z tranzystorów jest włączony, drugi tranzystor jest wyłączony, a dwa tranzystory wyjściowe działają naprzemiennie.
Ta forma wyjściowa ma wysoką impedancję wejściową i niską impedancję wyjściową, dzięki czemu może również zapewnić szeroki zakres zasilania przy niskiej impedancji. Ponieważ sygnały wejściowe i wyjściowe mają ten sam zakres fazy i szerokiej częstotliwości, nadają się również do transmisji na duże odległości. Obwód wyjściowy push-pull może być bezpośrednio podłączony do obwodów wejściowych otwartego kolumny NPN i PNP, tj. Do modułów z wejściami źródłowymi lub zlewami.
3.4 Wyjście napędu linii
Interfejs wyjściowy napędu linii wykorzystuje dedykowany układ IC, sygnał wyjściowy jest zgodny ze standardem RS-422 i jest wysyłany w formie różnicowej. Dlatego sygnał wyjściowy napędu linii ma silniejszą zdolność przeciw interferencji i może być stosowany do okazji transmisji danych o dużej prędkości i na duże odległości. Ma charakterystykę szybkiej reakcji i silnej wydajności przeciw niewielkiej.
4, Siemens plc i koder kompatybilność
5, sprawy wymagające uwagi
5.1 Rodzaj enkodera: Encoder przyrostowy lub enkoder bezwzględny.
5.2 Typ sygnału wyjściowego: Określ typ interfejsu wyjściowego (NPN, PNP) dla kodowania przyrostowego.
5.3 Poziom napięcia sygnału: Potwierdź poziom napięcia sygnału (DC24V, DC5V itp.).
5.4 Maksymalna częstotliwość wyjściowa: Potwierdź maksymalną częstotliwość i rozdzielczość wyjściową, liczbę bitów i inne parametry.
6, oceń jakość enkodera
6.1 enkoder NPN: Zmierz napięcie między dodatnim biegunem zasilania a linią wyjściową sygnału za pomocą multimetru
· Napięcie wyjściowe jest blisko napięcia zasilania po włączeniu
· Napięcie wyjściowe jest bliskie 0 V po wyłączeniu
6.2 ENCODER PNP: Zmierz napięcie między biegunem ujemnym zasilacza a linią wyjściową sygnału za pomocą multimetru.
· Napięcie wyjściowe jest blisko napięcia zasilania po włączeniu
· Napięcie wyjściowe jest bliskie 0 V po wyłączeniu
7, czterokrotnie większa częstotliwość
W przypadku sygnałów przyrostowych można skonfigurować wiele trybów oceny, w tym podwójną ocenę i ocenę quadu. Ocena czterokrotna oznacza, że dodatnie i ujemne krawędzie sygnałów A i B są oceniane w tym samym czasie, a wartość liczby jest uzyskiwana. Dla czterokrotnego trybu oceny, ponieważ jeden impuls jest przetwarzany czterokrotnie (cztery oceny), zatem odczyt wartości liczby jest czterokrotnie niż faktyczna liczba impulsów wejściowych, a rozdzielczość pomiaru można poprawić poprzez wielokrotną ocenę sygnału.
