Wprowadzenie enkodera

Koder to urządzenie, które kompiluje i przekształca sygnał (taki jak strumień bitów) lub dane w formularz, który można użyć do komunikacji, transmisji i przechowywania. Koder przekształca przesunięcie kątowe lub przemieszczenie liniowe w sygnał elektryczny. Ten pierwszy nazywa się kołem kodu, a drugi nazywa się kołem kodu. Zgodnie z trybem odczytu koder można podzielić na dwa typy: typ kontaktu i typ bezkontaktowy. Typ kontaktu wykorzystuje wyjście pędzla. Pędzel kontaktuje się z regionem przewodzącym lub izolacyjnym, aby wskazać, czy stan kodu wynosi „1” czy „0”; Komponentem wrażliwym od odbierania bezkontaktowego jest komponent światłoczuły lub komponent wykrywania magnetycznego, a region transmitujący światło jest nieprzezroczysty, gdy używany jest komponent światłoczułowy, strefa światła wskazuje, czy stan kodu to „1” czy „0”. Sygnał binarny „1” i „0” służy do konwersji zebranego sygnału fizycznego na kod maszynowy do odczytu sygnału elektrycznego do komunikacji, transmisji i magazynu.