De belangrijkste rol van encoder
Een encoder is een apparaat dat een signaal (zoals een bitstroom) of gegevens samenstelt of converteert in een signaal dat kan worden gebruikt voor communicatie, verzending en opslag. De encoder zet de hoekverplaatsing of lineaire verplaatsing om in elektrische signalen. De eerste wordt de encoder genoemd en de laatste wordt de encoder genoemd. Volgens de uitleesmethode kan de encoder worden ingedeeld in contacttype en non-contacttype; Volgens het werkprincipe kan de encoder in twee typen worden onderverdeeld: incrementele type en absoluut type. Incrementele encoders zetten de verplaatsing om in een periodiek elektrisch signaal, zet dit elektrische signaal vervolgens om in een telpuls en gebruik het aantal pulsen om de grootte van de verplaatsing aan te geven. Elke positie van de absolute encoder komt overeen met een duidelijke digitale code, dus de indicatie ervan is alleen gerelateerd aan de start- en eindposities van de meting en heeft niets te maken met het middelste proces van de meting.
Het is een roterende sensor die rotatie verplaatsing omzet in een reeks digitale pulssignalen die kunnen worden gebruikt om hoekverplaatsing te regelen. Als de encoder wordt gecombineerd met een versnellingsbalk of schroef, kan deze ook worden gebruikt om lineaire verplaatsing te meten.
Nadat de encoder het elektrische signaal heeft gegenereerd, wordt deze verwerkt door de CNC, de programmeerbare logische controller PLC en het besturingssysteem. Deze sensoren worden voornamelijk gebruikt in de volgende gebieden: machinetools, materiaalverwerking, motorfeedbacksystemen en meet- en besturingsapparatuur. De hoekverplaatsingsconversie in de ELTRA -encoder maakt gebruik van het foto -elektrische scanningprincipe. Het leessysteem is gebaseerd op de rotatie van een radiale indexplaat, die bestaat uit afwisselende licht-transmissieve ramen en ondoorzichtige vensters. Het systeem is allemaal verlicht met een infraroodlichtbron verticaal, zodat het licht het beeld op de plaat op het oppervlak van de ontvanger projecteert. De ontvanger is bedekt met een rooster, een collimator genoemd, die hetzelfde venster heeft als de schijf. De taak van de ontvanger is om de lichtveranderingen te voelen die worden geproduceerd door de rotatie van de schijf en vervolgens de lichtwijzigingen om te zetten in overeenkomstige elektrische veranderingen. Over het algemeen kan een roterende encoder ook een snelheidssignaal verkrijgen, dat wordt teruggevoerd naar de frequentieconverter om de uitvoergegevens van de frequentieconverter aan te passen. Foutfenomeen: 1. Wanneer de roterende encoder is verbroken (geen uitgang), kan de omvormer niet normaal werken en wordt deze erg traag. Bovendien zal de omvormerbeveiliging de [PG losgekoppelde "gewrichtsactie naar het werk laten zien. Om het elektrische signaal naar een hoger niveau te laten stijgen en vierkant golfpulsen te genereren zonder enige interferentie, moet dit worden afgehandeld met elektronisch circuit. De verbinding tussen encoder PG bedrading en de parameter vectorconverter en encoder PG moeten overeenkomen met het type encoder pag. In het algemeen moet de encoder pg model differentiële uitgang, open collectoruitgang en push-pull-uitgang drie, de signaaltransmissiemethode houden rekening , dus kies het juiste PG -kaartmodel of stel een redelijke in.
Encoders zijn over het algemeen onderverdeeld in incrementele type en absoluut type. Ze hebben het grootste verschil: in het geval van incrementele encoders wordt de positie bepaald door het aantal pulsen dat wordt geteld uit de nulmarkering en de absolute encoderpositie wordt bepaald door het lezen van de uitvoercode. In een cirkel is het lezen van de uitvoercode voor elke positie uniek; Daarom, wanneer de kracht is uitgeschakeld, wordt de absolute encoder niet gescheiden van de werkelijke positie. Als de stroom opnieuw wordt ingeschakeld, is de positie lezen nog steeds actueel en geldig; In tegenstelling tot de incrementele encoder, is het noodzakelijk om te zoeken naar de nulmarkering.
De reeks encoderfabrikanten zijn allemaal zeer compleet en zijn over het algemeen toegewijd, zoals liftspecifieke encoders, machinespecifieke encoders, servomotorspecifieke encoders, enz., En de encoders zijn allemaal intelligent, met een verscheidenheid aan parallel Interface kan communiceren met andere apparaten.
Een encoder is een apparaat dat hoekige of lineaire verplaatsing omzet in elektrische signalen. De eerste wordt een wijzerplaat en de laatste wordt een maatstaf genoemd. In overeenstemming met de uitlezing kan encoder worden onderverdeeld in contact en zonder contact twee. Het contacttype neemt de borsteluitgang aan. Een borstel neemt contact op met het geleidende gebied of het isolatiegebied om aan te geven of de status van de code "1" of "0" is; Het niet-contactpersonende gevoelige element is een lichtgevoelig element of een magnetosensitief element, en wanneer het lichtgevoelige element wordt gebruikt, geven transmissieve gebieden en ondoorzichtige gebieden aan of de status van de code "1" of "0" is.
Volgens het werkingsprincipe kunnen encoders in twee soorten worden ingedeeld: incrementeel en absoluut. Incrementele encoders zetten de verplaatsing om in een periodiek elektrisch signaal, zet dit elektrische signaal vervolgens om in een telpuls en gebruik het aantal pulsen om de grootte van de verplaatsing aan te geven. Elke positie van de absolute encoder komt overeen met een duidelijke digitale code, dus de indicatie ervan is alleen gerelateerd aan de start- en eindposities van de meting en heeft niets te maken met het middelste proces van de meting.
Een incrementele encoder wordt gedraaid om pulsen uit te voeren terwijl deze roteert en de positie ervan is bekend bij het telinrichting. Wanneer de encoder niet beweegt of wordt uitgeschakeld, wordt het interne geheugen van het telapparaat gebruikt om de positie te onthouden. Op deze manier, wanneer de kracht wordt afgesneden, kan de encoder geen beweging hebben. Wanneer de beller werkt, kan de encoder de puls niet verliezen tijdens het uitgangspulsproces. Anders zal het nulpunt van het geheugen van het telinrichting verschuiven, en deze vooringenomenheid is er geen manier om de hoeveelheid verschuiving te kennen, en pas nadat de verkeerde productieresultaten verschijnen. De oplossing is om het referentiepunt te vergroten en elke keer dat de encoder het referentiepunt passeert, wordt de referentiepositie gecorrigeerd in de geheugenpositie van het telinrichting. Vóór het referentiepunt kan de nauwkeurigheid van de locatie niet worden gegarandeerd. Om deze reden zijn er in de industriële controle methoden zoals het vinden van een referentiepunt voor elke bewerking en het starten van de verandering. Een dergelijke encoder wordt bepaald door de mechanische positie van de encoder en wordt niet beïnvloed door stroomuitval of interferentie.
Het unieke van elke positie van de absolute encoder die wordt bepaald door de mechanische positie, hoeft het niet te onthouden, hoeft het referentiepunt niet te vinden en hoeft niet constant te tellen, wanneer de positie moet weten, wanneer zal het lezen positie. Op deze manier worden de anti-jamming-eigenschappen van de encoder en de betrouwbaarheid van de gegevens sterk verbeterd.
Omdat de absolute encoder duidelijk superieur is aan de incrementele encoder bij het positioneren, wordt deze in toenemende mate gebruikt bij de positionering van de industriële controle. Absolute encoders hebben een hoge nauwkeurigheid vanwege hun hoge aantal outputcijfers. Als nog steeds een parallelle uitgang wordt gebruikt, moet elk uitgangssignaal zorgen voor een goede verbinding en moet deze worden geïsoleerd voor complexere omstandigheden. Het aantal verbonden kabelkernen is groot. Breng veel ongemak en verminder de betrouwbaarheid, daarom selecteer de absolute encoder in het multi-cijfersuitvoertype in het algemeen de seriële uitgang of de uitgang van de bustype, de door Duitsland geproduceerde absolute encodertype is de meest gebruikte SSI (synchrone string-lijn output).
Multi-turn absolute encoder. Fabrikanten van encoder gebruiken het principe van horlogeweermachines. Wanneer het middencodewiel roteert, wordt een andere set codewielen (of meerdere sets versnellingen, meerdere sets codeplaten) door de versnellingen verzonden en wordt het aantal beurten verhoogd op basis van de enkele turncode. Coderen om het meetbereik van de encoder te verhogen. Een dergelijke absolute encoder wordt een multi-turn absolute encoder genoemd. Het wordt ook bepaald door een mechanische positie -bepalingscode. Elke positiecode is uniek en hoeft niet te worden onthouden. Een ander voordeel van de multi-turn-encoder is dat vanwege het grote meetbereik, het daadwerkelijke gebruik vaak meer welvarend is, zodat het niet nodig is om het nulpunt tijdens de installatie moeizaam te vinden, en het mogelijk is om een tussenliggende positie te gebruiken als Een startpunt, dat de moeilijkheid van installatie en foutopsporing enorm vereenvoudigt. De multi-turn absolute encoder heeft duidelijke voordelen in lengtepositionering en wordt in toenemende mate gebruikt in industriële controlepositionering.
Het is een roterende sensor die rotatie verplaatsing omzet in een reeks digitale pulssignalen die kunnen worden gebruikt om hoekverplaatsing te regelen. Als de encoder wordt gecombineerd met een versnellingsbalk of schroef, kan deze ook worden gebruikt om lineaire verplaatsing te meten.
Nadat de encoder het elektrische signaal heeft gegenereerd, wordt deze verwerkt door de CNC, de programmeerbare logische controller PLC en het besturingssysteem. Deze sensoren worden voornamelijk gebruikt in de volgende gebieden: machinetools, materiaalverwerking, motorfeedbacksystemen en meet- en besturingsapparatuur. De hoekverplaatsingsconversie in de ELTRA -encoder maakt gebruik van het foto -elektrische scanningprincipe. Het leessysteem is gebaseerd op de rotatie van een radiale indexplaat, die bestaat uit afwisselende licht-transmissieve ramen en ondoorzichtige vensters. Het systeem is allemaal verlicht met een infraroodlichtbron verticaal, zodat het licht het beeld op de plaat op het oppervlak van de ontvanger projecteert. De ontvanger is bedekt met een rooster, een collimator genoemd, die hetzelfde venster heeft als de schijf. De taak van de ontvanger is om de lichtveranderingen te voelen die worden geproduceerd door de rotatie van de schijf en vervolgens de lichtwijzigingen om te zetten in overeenkomstige elektrische veranderingen. Over het algemeen kan een roterende encoder ook een snelheidssignaal verkrijgen, dat wordt teruggevoerd naar de frequentieconverter om de uitvoergegevens van de frequentieconverter aan te passen. Foutfenomeen: 1. Wanneer de roterende encoder is verbroken (geen uitgang), kan de omvormer niet normaal werken en wordt deze erg traag. Bovendien zal de omvormerbeveiliging de [PG losgekoppelde "gewrichtsactie naar het werk laten zien. Om het elektrische signaal naar een hoger niveau te laten stijgen en vierkant golfpulsen te genereren zonder enige interferentie, moet dit worden afgehandeld met elektronisch circuit. De verbinding tussen encoder PG bedrading en de parameter vectorconverter en encoder PG moeten overeenkomen met het type encoder pag. In het algemeen moet de encoder pg model differentiële uitgang, open collectoruitgang en push-pull-uitgang drie, de signaaltransmissiemethode houden rekening , dus kies het juiste PG -kaartmodel of stel een redelijke in.
Encoders zijn over het algemeen onderverdeeld in incrementele type en absoluut type. Ze hebben het grootste verschil: in het geval van incrementele encoders wordt de positie bepaald door het aantal pulsen dat wordt geteld uit de nulmarkering en de absolute encoderpositie wordt bepaald door het lezen van de uitvoercode. In een cirkel is het lezen van de uitvoercode voor elke positie uniek; Daarom, wanneer de kracht is uitgeschakeld, wordt de absolute encoder niet gescheiden van de werkelijke positie. Als de stroom opnieuw wordt ingeschakeld, is de positie lezen nog steeds actueel en geldig; In tegenstelling tot de incrementele encoder, is het noodzakelijk om te zoeken naar de nulmarkering.
De reeks encoderfabrikanten zijn allemaal zeer compleet en zijn over het algemeen toegewijd, zoals liftspecifieke encoders, machinespecifieke encoders, servomotorspecifieke encoders, enz., En de encoders zijn allemaal intelligent, met een verscheidenheid aan parallel Interface kan communiceren met andere apparaten.
Een encoder is een apparaat dat hoekige of lineaire verplaatsing omzet in elektrische signalen. De eerste wordt een wijzerplaat en de laatste wordt een maatstaf genoemd. In overeenstemming met de uitlezing kan encoder worden onderverdeeld in contact en zonder contact twee. Het contacttype neemt de borsteluitgang aan. Een borstel neemt contact op met het geleidende gebied of het isolatiegebied om aan te geven of de status van de code "1" of "0" is; Het niet-contactpersonende gevoelige element is een lichtgevoelig element of een magnetosensitief element, en wanneer het lichtgevoelige element wordt gebruikt, geven transmissieve gebieden en ondoorzichtige gebieden aan of de status van de code "1" of "0" is.
Volgens het werkingsprincipe kunnen encoders in twee soorten worden ingedeeld: incrementeel en absoluut. Incrementele encoders zetten de verplaatsing om in een periodiek elektrisch signaal, zet dit elektrische signaal vervolgens om in een telpuls en gebruik het aantal pulsen om de grootte van de verplaatsing aan te geven. Elke positie van de absolute encoder komt overeen met een duidelijke digitale code, dus de indicatie ervan is alleen gerelateerd aan de start- en eindposities van de meting en heeft niets te maken met het middelste proces van de meting.
Een incrementele encoder wordt gedraaid om pulsen uit te voeren terwijl deze roteert en de positie ervan is bekend bij het telinrichting. Wanneer de encoder niet beweegt of wordt uitgeschakeld, wordt het interne geheugen van het telapparaat gebruikt om de positie te onthouden. Op deze manier, wanneer de kracht wordt afgesneden, kan de encoder geen beweging hebben. Wanneer de beller werkt, kan de encoder de puls niet verliezen tijdens het uitgangspulsproces. Anders zal het nulpunt van het geheugen van het telinrichting verschuiven, en deze vooringenomenheid is er geen manier om de hoeveelheid verschuiving te kennen, en pas nadat de verkeerde productieresultaten verschijnen. De oplossing is om het referentiepunt te vergroten en elke keer dat de encoder het referentiepunt passeert, wordt de referentiepositie gecorrigeerd in de geheugenpositie van het telinrichting. Vóór het referentiepunt kan de nauwkeurigheid van de locatie niet worden gegarandeerd. Om deze reden zijn er in de industriële controle methoden zoals het vinden van een referentiepunt voor elke bewerking en het starten van de verandering. Een dergelijke encoder wordt bepaald door de mechanische positie van de encoder en wordt niet beïnvloed door stroomuitval of interferentie.
Het unieke van elke positie van de absolute encoder die wordt bepaald door de mechanische positie, hoeft het niet te onthouden, hoeft het referentiepunt niet te vinden en hoeft niet constant te tellen, wanneer de positie moet weten, wanneer zal het lezen positie. Op deze manier worden de anti-jamming-eigenschappen van de encoder en de betrouwbaarheid van de gegevens sterk verbeterd.
Omdat de absolute encoder duidelijk superieur is aan de incrementele encoder bij het positioneren, wordt deze in toenemende mate gebruikt bij de positionering van de industriële controle. Absolute encoders hebben een hoge nauwkeurigheid vanwege hun hoge aantal outputcijfers. Als nog steeds een parallelle uitgang wordt gebruikt, moet elk uitgangssignaal zorgen voor een goede verbinding en moet deze worden geïsoleerd voor complexere omstandigheden. Het aantal verbonden kabelkernen is groot. Breng veel ongemak en verminder de betrouwbaarheid, daarom selecteer de absolute encoder in het multi-cijfersuitvoertype in het algemeen de seriële uitgang of de uitgang van de bustype, de door Duitsland geproduceerde absolute encodertype is de meest gebruikte SSI (synchrone string-lijn output).
Multi-turn absolute encoder. Fabrikanten van encoder gebruiken het principe van horlogeweermachines. Wanneer het middencodewiel roteert, wordt een andere set codewielen (of meerdere sets versnellingen, meerdere sets codeplaten) door de versnellingen verzonden en wordt het aantal beurten verhoogd op basis van de enkele turncode. Coderen om het meetbereik van de encoder te verhogen. Een dergelijke absolute encoder wordt een multi-turn absolute encoder genoemd. Het wordt ook bepaald door een mechanische positie -bepalingscode. Elke positiecode is uniek en hoeft niet te worden onthouden. Een ander voordeel van de multi-turn-encoder is dat vanwege het grote meetbereik, het daadwerkelijke gebruik vaak meer welvarend is, zodat het niet nodig is om het nulpunt tijdens de installatie moeizaam te vinden, en het mogelijk is om een tussenliggende positie te gebruiken als Een startpunt, dat de moeilijkheid van installatie en foutopsporing enorm vereenvoudigt. De multi-turn absolute encoder heeft duidelijke voordelen in lengtepositionering en wordt in toenemende mate gebruikt in industriële controlepositionering.