Foto -elektrische encoder:
De encoder is een soort sensor. Het wordt voornamelijk gebruikt om de snelheid, positie, hoek, afstand, afstand en het tellen van mechanische beweging te detecteren. Veel motorbesturingselementen moeten worden uitgerust met encoders voor motorcontrollers als faseverandering, snelheid en positiedetectie. De reikwijdte van de toepassing is vrij uitgebreid. Volgens de verschillende manieren van de encoder:
Incrementele encoder
Absolute encoder
Hybride encoder
1, incrementele encoder
De incrementele encoder komt overeen met een incrementele verplaatsing voor elk uitgangspulssignaal en is in staat om een pulssignaal te genereren dat equivalent is aan de verplaatsingsverhoging. De incrementele encoder meet de relatieve positie -toename ten opzichte van een bepaald referentiepunt en kan de absolute positie -informatie niet direct detecteren.
Incrementele foto-elektrische encoderuitgangen A- en B-pulsignalen met een faseverschil van 90 ° (zogenaamde tweefasen-kwadratuuruitgangssignalen). Volgens de positionele relatie tussen de twee fasen van A en B kan de encoder gemakkelijk worden beoordeeld. De rotatierichting. Bovendien biedt het codewiel in het algemeen een N-fase vlag (indicatie) pulssignaal voor gebruik als referentie nul, en een nulmarkeringssignaal wordt elke rotatie van het codewiel uitgegeven.
2, absolute encoder
Absolute encoders gebruiken verschillende getallen om elke verschillende incrementele positie aan te geven. Het is een sensor die rechtstreeks digitale hoeveelheden uitvoert.
De absolute encoder kan een vaste digitale code lezen die overeenkomt met de positie op elke positie van de roterende as, dat wil zeggen de absolute waarde van de hoekcoördinaat direct voorlezen. Bovendien is er geen cumulatieve fout in de absolute encoder ten opzichte van de incrementele encoder en gaat de positie -informatie niet verloren wanneer de stroom wordt verwijderd.
3, signaaluitgang
De signaaluitgang van de incrementele foto -elektrische encoder is:
Een open verzamelaarsuitgang
B Spanningsuitgang
C Lijnaandrijving Output
D Push-Pull-uitvoer
3.1 Open collectoruitgang
NPN Open Collector -uitgang: wanneer logica 1 is de uitgangsspanning 0V;
PNP Open Collector -uitgang: wanneer logica 1 is de uitgangsspanning de voedingsspanning;
Bedrading met PLC
3.2 Spanningsuitgang
De spanningsuitgang is gebaseerd op het Open Collector -uitgangscircuit. Een pull-up weerstand is verbonden tussen de voeding en de collector, zodat een stabiele spanningsstatus kan worden bereikt tussen de collector en de voeding.
3.3 Push-pull-uitgang
De push-pull-uitvoermodus bestaat uit twee transistoren van het PNP-type en het NPN-type. Wanneer een van de transistoren wordt ingeschakeld, wordt de andere transistor uitgeschakeld en werken de twee uitgangstransistoren afwisselend.
Deze vorm van output heeft een hoge ingangsimpedantie en lage uitgangsimpedantie, dus het kan ook een breed scala aan voedingen bieden bij lage impedantie. Omdat de invoer- en uitvoersignalen dezelfde fase en een breed frequentiebereik hebben, zijn ze ook geschikt voor overdracht op lange afstand. Het push-pull-uitgangscircuit kan rechtstreeks worden aangesloten op de NPN- en PNP-open-collector-ingangscircuits, dwz modules met bron- of gootsteeningangen.
3.4 Lijnstationuitgang
De lineaandrijfuitgangsinterface maakt gebruik van een speciale IC-chip, het uitgangssignaal voldoet aan de RS-422-standaard en wordt in differentiële vorm uitgevoerd. Daarom heeft het lijnaandrijfuitvoersignaal een sterkere anti-interferentiemogelijkheden en kan het worden toegepast op snelle en lange afstand data-transmissie-gelegenheden. Het heeft de kenmerken van snelle respons en sterke anti-ruisprestaties.
4, Siemens PLC en Encoder -compatibiliteit
5, zaken die aandacht nodig hebben
5.1 Encodertype: incrementele encoder of absolute encoder.
5.2 Uitgangssignaaltype: Bepaal het type Uitgang Interface (NPN, PNP) voor incrementele codering.
5.3 Signaalspanningsniveau: bevestig het spanningsniveau van het signaal (DC24V, DC5V, enz.).
5.4 Maximale uitgangsfrequentie: bevestig de maximale uitgangsfrequentie en resolutie, aantal bits en andere parameters.
6, beoordeel de kwaliteit van de encoder
6.1 NPN -encoder: meet de spanning tussen de positieve pool van de voeding en de signaaluitgangslijn met een multimeter
· De uitgangsspanning ligt dicht bij de voedingsspanning wanneer ingeschakeld
· De uitgangsspanning is dicht bij 0V wanneer het wordt uitgeschakeld
6.2 PNP -encoder: meet de spanning tussen de negatieve pool van de voeding en de signaaluitgangslijn met een multimeter.
· De uitgangsspanning ligt dicht bij de voedingsspanning wanneer ingeschakeld
· De uitgangsspanning is dicht bij 0V wanneer het wordt uitgeschakeld
7, vier keer de frequentie
Voor incrementele signalen kunnen meerdere evaluatiemodi worden geconfigureerd, inclusief dubbele evaluatie en quad -evaluatie. De viervoudige evaluatie betekent dat de positieve en negatieve randen van de signalen A en B tegelijkertijd worden beoordeeld en de telwaarde wordt verkregen. Voor de viervoudige evaluatiemodus, omdat één puls vier keer wordt verwerkt (vier evaluaties), is de telwaarde van de telwaarde daarom vier keer het werkelijke aantal invoerpulsen en kan de resolutie van de meting worden verbeterd door meervoudige evaluatie van het signaal.
