Pengekod apa yang harus anda ketahui
Pengekod adalah peranti yang menyusun atau menukarkan isyarat (seperti aliran bit) atau data ke dalam isyarat yang boleh digunakan untuk berkomunikasi, menghantar, dan menyimpan. Encoder menukarkan anjakan sudut atau anjakan linear ke dalam isyarat elektrik. Yang pertama dipanggil pengekod dan yang terakhir dipanggil pengekod. Menurut kaedah pembacaan, pengekod boleh diklasifikasikan ke dalam jenis hubungan dan jenis bukan hubungan; Menurut prinsip kerja, pengekod boleh dibahagikan kepada dua jenis: jenis tambahan dan jenis mutlak. Pengekodan tambahan menukar anjakan ke dalam isyarat elektrik berkala, kemudian menukar isyarat elektrik ini ke dalam denyut nadi, dan menggunakan bilangan denyutan untuk menunjukkan magnitud anjakan. Setiap kedudukan pengekod mutlak sepadan dengan kod digital yang pasti, jadi petunjuknya hanya berkaitan dengan kedudukan permulaan dan akhir pengukuran, dan tidak ada kaitan dengan proses pertengahan pengukuran. Pengekod adalah peranti yang menyusun atau menukarkan isyarat (seperti aliran bit) atau data ke dalam isyarat yang boleh digunakan untuk berkomunikasi, menghantar, dan menyimpan. Encoder menukarkan anjakan sudut atau anjakan linear ke dalam isyarat elektrik. Yang pertama dipanggil pengekod dan yang terakhir dipanggil pengekod. Menurut kaedah pembacaan, pengekod boleh diklasifikasikan ke dalam jenis hubungan dan jenis bukan hubungan; Menurut prinsip kerja, pengekod boleh dibahagikan kepada dua jenis: jenis tambahan dan jenis mutlak. Pengekodan tambahan menukar anjakan ke dalam isyarat elektrik berkala, kemudian menukar isyarat elektrik ini ke dalam denyut nadi, dan menggunakan bilangan denyutan untuk menunjukkan magnitud anjakan. Setiap kedudukan pengekod mutlak sepadan dengan kod digital yang pasti, jadi petunjuknya hanya berkaitan dengan kedudukan permulaan dan akhir pengukuran, dan tidak ada kaitan dengan proses pertengahan pengukuran.
Pengekod klasifikasi utama encoder boleh diklasifikasikan seperti berikut.
1. Mengikut pelbagai jenis kaedah ukiran roda kod (1) Jenis tambahan: Ia adalah untuk menghantar isyarat nadi (juga mempunyai isyarat kosinus positif)
Encoder kemudiannya subdivida, memotong denyutan frekuensi yang lebih tinggi, biasanya fasa A-fasa, B-fasa, dan z-fasa. Fasa A dan Fasa B saling tertunda oleh output nadi kitaran 1/4, bergantung kepada hubungan kelewatan. Positif dan negatif boleh dibezakan, dan dengan mengambil tepi yang semakin meningkat dan jatuh fasa A dan fasa B, adalah mungkin untuk melakukan pendaraban frekuensi 2 atau 4; Z fasa adalah denyutan tunggal, iaitu, satu nadi setiap bulatan.
(2) Jenis Nilai Mutlak: Ia adalah bulatan yang sepadan, setiap sudut rujukan menghantar nilai binari yang unik yang sepadan dengan sudut, dan peranti bulatan luaran boleh merakam dan mengukur pelbagai kedudukan.
2, mengikut jenis output isyarat dibahagikan kepada: output voltan, output pengumpul terbuka, output pelengkap tarik-tarik dan output pemacu panjang.
3, diklasifikasikan oleh jenis pemasangan mekanikal encoder (1) Jenis aci: Terdapat jenis aci boleh dibahagikan kepada jenis flange pengapit, jenis flange segerak dan jenis pemasangan servo.
(2) Jenis aci: Jenis aci boleh dibahagikan kepada separuh kosong, kosong dan berkaliber besar.
4, kerja -kerja pengekod boleh dibahagikan kepada: jenis berus foto, magnet dan sentuh.
Penyuntingan Kesalahan Umum Encoder 1. Pengekod itu sendiri rosak: ini bermakna bahawa pengekod itu sendiri mempunyai kesalahan.
Pengekod menyebabkan ia tidak menjana dan mengeluarkan bentuk gelombang yang betul. Dalam kes ini, gantikan pengekod atau membaiki komponen dalamannya.
2, Kegagalan Kabel Sambungan Pengekod: Kegagalan ini berlaku kebarangkalian tertinggi, yang sering ditemui dalam penyelenggaraan, harus menjadi faktor keutamaan. Biasanya kabel encoder dibuka, litar pintas atau tidak disambungkan. Dalam kes ini, gantikan kabel atau penyambung. Perhatian khusus juga harus dibayar sama ada ia disebabkan oleh ketegangan kabel dan kelonggaran yang disebabkan oleh melonggarkan atau pemotongan. Dalam kes ini, kabel mesti diapit.
3, bekalan kuasa encoder +5v ke bawah: merujuk kepada bekalan kuasa +5v terlalu rendah, biasanya tidak lebih rendah daripada 4.75V, menyebabkan terlalu rendah disebabkan oleh kegagalan bekalan kuasa atau rintangan kabel penghantaran kuasa terlalu besar dan menyebabkan kerugian, maka perlu kuasa pembaikan atau ganti kabel.
4. Pengekodan mutlak voltan bateri Drop: Jenis kesalahan ini biasanya mempunyai penggera yang jelas.
Pengekod perlu menggantikan bateri pada masa ini. Jika ingatan kedudukan rujukan hilang, operasi titik rujukan mesti dilakukan semula.
5, garis perisai kabel encoder tidak disambungkan atau dimatikan: Ini akan memperkenalkan isyarat gangguan, menjadikan bentuk gelombang tidak stabil, yang mempengaruhi ketepatan komunikasi, mesti memastikan perisai kimpalan dan asas yang boleh dipercayai.
6. Pemasangan encoder longgar: Kesalahan jenis ini akan menjejaskan ketepatan kawalan kedudukan, mengakibatkan sisihan kedudukan perhentian dan pergerakan yang berlebihan. Malah sistem servo overload penggera akan dijana hanya selepas kuasa dihidupkan. Tolong beri perhatian khusus.
7, Pencemaran Grating Ini akan mengurangkan amplitud output isyarat, mesti menggunakan bulu kapas yang berwarna dengan alkohol anhydrous untuk membersihkan minyak dengan perlahan.
3 Pemasangan Pemasangan Mekanikal Menggunakan Penggunaan Pengekod Rotary Mutlak Mutlak:
Pengekod berputar mutlak dipasang secara mekanikal dengan pelekap berkelajuan tinggi dan berkelajuan rendah.
Pemasangan mekanikal yang dibantu oleh encoder dan bentuk lain.
Pemasangan Akhir Berkelajuan Tinggi: Dipasang pada akhir aci motor (atau sambungan gear). Kelebihan kaedah ini adalah resolusi tinggi. Kerana terdapat 4096 giliran pengekod, bilangan putaran motor berada dalam julat ini, dan ia dapat ditingkatkan dengan menggunakan julat penuh. Resolusi, kelemahannya adalah bahawa objek bergerak melalui gear pengurangan, kesilapan jurang gear ke belakang, yang umumnya digunakan untuk kawalan ketepatan dan kedudukan yang tinggi, seperti kawalan jurang roll. Di samping itu, encoder dipasang secara langsung pada hujung berkelajuan tinggi, dan goncangan motor mestilah kecil, jika tidak, mudah untuk merosakkan pengekod.
Pemasangan berkelajuan rendah: Selepas memasang dalam gear pengurangan, seperti hujung aci gelendong tali dawai angkat atau hujung aci gear pengurangan terakhir, kaedah ini tidak mempunyai pelepasan gear kembali. Pengukuran lebih langsung dan ketepatannya lebih tinggi. Kaedah ini secara amnya mengukur kedudukan jarak jauh, seperti pelbagai peralatan mengangkat, kedudukan troli makan, dll.
Pemasangan mekanikal tambahan:
Rak dan pinion yang biasa digunakan, tali pinggang rantai, roda geseran, jentera koleksi tali.
4 Kaedah Pendawaian Mengedit Pengekod Rotary adalah peranti pengukur berputar fotoelektrik yang secara langsung menukarkan anjakan sudut yang diukur ke dalam isyarat digital (isyarat denyutan berkelajuan tinggi).
Pengekod dibahagikan kepada prinsip isyarat, pengekod tambahan dan pengekod mutlak.
Kami biasanya menggunakan encoder tambahan. Isyarat denyut output pengekod berputar boleh masuk secara langsung ke PLC. Isyarat nadi pengekod berputar boleh dikira oleh kaunter berkelajuan tinggi PLC untuk mendapatkan hasil pengukuran. Jenis pengekod berputar yang berlainan, fasa nadi output juga berbeza, beberapa output encoder berputar A, B, z nadi tiga fasa, dan beberapa hanya A, B fasa dua, yang paling mudah hanya fasa.
Encoder mempunyai 5 petunjuk, di mana 3 adalah garis output nadi, 1 adalah garis akhir COM, dan 1 adalah garis kuasa (jenis Out Output Out). Bekalan kuasa pengekod boleh menjadi bekalan kuasa luaran, atau secara langsung boleh menggunakan bekalan kuasa DC24V PLC. Bahagian "-" bekalan kuasa disambungkan ke bahagian com pengekod, dan "+" disambungkan ke sisi bekalan kuasa pengekod. Terminal COM encoder disambungkan ke terminal COM input PLC. Barisan output nadi dua fasa A, B dan Z disambungkan secara langsung ke terminal input PLC. A dan B adalah denyutan dengan perbezaan fasa 90 darjah. Isyarat fasa z berputar hanya sekali di sekitar pengekod. Pulse biasanya digunakan sebagai asas untuk titik sifar. Perhatikan masa tindak balas input PLC apabila menyambung. Pengekod berputar juga mempunyai dawai yang dilindungi. Apabila menggunakannya, dawai yang dilindungi harus dibina untuk meningkatkan prestasi anti-interferensi.
Encoder ---------------------- PLC
A ----------------- X0
B ----------------- X1
Z ------------------ X2
+24V ------------+24V
Com -------------- 24V ----------- com
Pengekod klasifikasi utama encoder boleh diklasifikasikan seperti berikut.
1. Mengikut pelbagai jenis kaedah ukiran roda kod (1) Jenis tambahan: Ia adalah untuk menghantar isyarat nadi (juga mempunyai isyarat kosinus positif)
Encoder kemudiannya subdivida, memotong denyutan frekuensi yang lebih tinggi, biasanya fasa A-fasa, B-fasa, dan z-fasa. Fasa A dan Fasa B saling tertunda oleh output nadi kitaran 1/4, bergantung kepada hubungan kelewatan. Positif dan negatif boleh dibezakan, dan dengan mengambil tepi yang semakin meningkat dan jatuh fasa A dan fasa B, adalah mungkin untuk melakukan pendaraban frekuensi 2 atau 4; Z fasa adalah denyutan tunggal, iaitu, satu nadi setiap bulatan.
(2) Jenis Nilai Mutlak: Ia adalah bulatan yang sepadan, setiap sudut rujukan menghantar nilai binari yang unik yang sepadan dengan sudut, dan peranti bulatan luaran boleh merakam dan mengukur pelbagai kedudukan.
2, mengikut jenis output isyarat dibahagikan kepada: output voltan, output pengumpul terbuka, output pelengkap tarik-tarik dan output pemacu panjang.
3, diklasifikasikan oleh jenis pemasangan mekanikal encoder (1) Jenis aci: Terdapat jenis aci boleh dibahagikan kepada jenis flange pengapit, jenis flange segerak dan jenis pemasangan servo.
(2) Jenis aci: Jenis aci boleh dibahagikan kepada separuh kosong, kosong dan berkaliber besar.
4, kerja -kerja pengekod boleh dibahagikan kepada: jenis berus foto, magnet dan sentuh.
Penyuntingan Kesalahan Umum Encoder 1. Pengekod itu sendiri rosak: ini bermakna bahawa pengekod itu sendiri mempunyai kesalahan.
Pengekod menyebabkan ia tidak menjana dan mengeluarkan bentuk gelombang yang betul. Dalam kes ini, gantikan pengekod atau membaiki komponen dalamannya.
2, Kegagalan Kabel Sambungan Pengekod: Kegagalan ini berlaku kebarangkalian tertinggi, yang sering ditemui dalam penyelenggaraan, harus menjadi faktor keutamaan. Biasanya kabel encoder dibuka, litar pintas atau tidak disambungkan. Dalam kes ini, gantikan kabel atau penyambung. Perhatian khusus juga harus dibayar sama ada ia disebabkan oleh ketegangan kabel dan kelonggaran yang disebabkan oleh melonggarkan atau pemotongan. Dalam kes ini, kabel mesti diapit.
3, bekalan kuasa encoder +5v ke bawah: merujuk kepada bekalan kuasa +5v terlalu rendah, biasanya tidak lebih rendah daripada 4.75V, menyebabkan terlalu rendah disebabkan oleh kegagalan bekalan kuasa atau rintangan kabel penghantaran kuasa terlalu besar dan menyebabkan kerugian, maka perlu kuasa pembaikan atau ganti kabel.
4. Pengekodan mutlak voltan bateri Drop: Jenis kesalahan ini biasanya mempunyai penggera yang jelas.
Pengekod perlu menggantikan bateri pada masa ini. Jika ingatan kedudukan rujukan hilang, operasi titik rujukan mesti dilakukan semula.
5, garis perisai kabel encoder tidak disambungkan atau dimatikan: Ini akan memperkenalkan isyarat gangguan, menjadikan bentuk gelombang tidak stabil, yang mempengaruhi ketepatan komunikasi, mesti memastikan perisai kimpalan dan asas yang boleh dipercayai.
6. Pemasangan encoder longgar: Kesalahan jenis ini akan menjejaskan ketepatan kawalan kedudukan, mengakibatkan sisihan kedudukan perhentian dan pergerakan yang berlebihan. Malah sistem servo overload penggera akan dijana hanya selepas kuasa dihidupkan. Tolong beri perhatian khusus.
7, Pencemaran Grating Ini akan mengurangkan amplitud output isyarat, mesti menggunakan bulu kapas yang berwarna dengan alkohol anhydrous untuk membersihkan minyak dengan perlahan.
3 Pemasangan Pemasangan Mekanikal Menggunakan Penggunaan Pengekod Rotary Mutlak Mutlak:
Pengekod berputar mutlak dipasang secara mekanikal dengan pelekap berkelajuan tinggi dan berkelajuan rendah.
Pemasangan mekanikal yang dibantu oleh encoder dan bentuk lain.
Pemasangan Akhir Berkelajuan Tinggi: Dipasang pada akhir aci motor (atau sambungan gear). Kelebihan kaedah ini adalah resolusi tinggi. Kerana terdapat 4096 giliran pengekod, bilangan putaran motor berada dalam julat ini, dan ia dapat ditingkatkan dengan menggunakan julat penuh. Resolusi, kelemahannya adalah bahawa objek bergerak melalui gear pengurangan, kesilapan jurang gear ke belakang, yang umumnya digunakan untuk kawalan ketepatan dan kedudukan yang tinggi, seperti kawalan jurang roll. Di samping itu, encoder dipasang secara langsung pada hujung berkelajuan tinggi, dan goncangan motor mestilah kecil, jika tidak, mudah untuk merosakkan pengekod.
Pemasangan berkelajuan rendah: Selepas memasang dalam gear pengurangan, seperti hujung aci gelendong tali dawai angkat atau hujung aci gear pengurangan terakhir, kaedah ini tidak mempunyai pelepasan gear kembali. Pengukuran lebih langsung dan ketepatannya lebih tinggi. Kaedah ini secara amnya mengukur kedudukan jarak jauh, seperti pelbagai peralatan mengangkat, kedudukan troli makan, dll.
Pemasangan mekanikal tambahan:
Rak dan pinion yang biasa digunakan, tali pinggang rantai, roda geseran, jentera koleksi tali.
4 Kaedah Pendawaian Mengedit Pengekod Rotary adalah peranti pengukur berputar fotoelektrik yang secara langsung menukarkan anjakan sudut yang diukur ke dalam isyarat digital (isyarat denyutan berkelajuan tinggi).
Pengekod dibahagikan kepada prinsip isyarat, pengekod tambahan dan pengekod mutlak.
Kami biasanya menggunakan encoder tambahan. Isyarat denyut output pengekod berputar boleh masuk secara langsung ke PLC. Isyarat nadi pengekod berputar boleh dikira oleh kaunter berkelajuan tinggi PLC untuk mendapatkan hasil pengukuran. Jenis pengekod berputar yang berlainan, fasa nadi output juga berbeza, beberapa output encoder berputar A, B, z nadi tiga fasa, dan beberapa hanya A, B fasa dua, yang paling mudah hanya fasa.
Encoder mempunyai 5 petunjuk, di mana 3 adalah garis output nadi, 1 adalah garis akhir COM, dan 1 adalah garis kuasa (jenis Out Output Out). Bekalan kuasa pengekod boleh menjadi bekalan kuasa luaran, atau secara langsung boleh menggunakan bekalan kuasa DC24V PLC. Bahagian "-" bekalan kuasa disambungkan ke bahagian com pengekod, dan "+" disambungkan ke sisi bekalan kuasa pengekod. Terminal COM encoder disambungkan ke terminal COM input PLC. Barisan output nadi dua fasa A, B dan Z disambungkan secara langsung ke terminal input PLC. A dan B adalah denyutan dengan perbezaan fasa 90 darjah. Isyarat fasa z berputar hanya sekali di sekitar pengekod. Pulse biasanya digunakan sebagai asas untuk titik sifar. Perhatikan masa tindak balas input PLC apabila menyambung. Pengekod berputar juga mempunyai dawai yang dilindungi. Apabila menggunakannya, dawai yang dilindungi harus dibina untuk meningkatkan prestasi anti-interferensi.
Encoder ---------------------- PLC
A ----------------- X0
B ----------------- X1
Z ------------------ X2
+24V ------------+24V
Com -------------- 24V ----------- com