prinsip kerja
Pengekod Siko Jerman terdiri daripada pengekod fotoelektrik dengan aci di tengah, yang mempunyai pas bulat dan garis terukir gelap. Ia dibaca oleh peranti pemancar dan penerima fotoelektrik, dan empat set isyarat gelombang sinus digabungkan ke dalam A, B, C, dan D. Setiap gelombang sinus adalah 90 darjah dari fasa (360 darjah relatif kepada kitaran), dan Isyarat C dan D terbalik, ditumpangkan pada fasa A dan B untuk meningkatkan isyarat stabil; dan nadi fasa Z yang lain adalah output setiap revolusi. Mewakili kedudukan rujukan sifar.
Oleh kerana kedua -dua fasa a dan b adalah 90 darjah dari fasa, pengekod boleh diperolehi dengan membandingkan fasa A sebelum atau fasa b untuk menentukan putaran ke hadapan dan terbalik pengekod, dan nadi rujukan sifar boleh digunakan untuk mendapatkan Kedudukan rujukan sifar pengekod. Bahan cakera kod encoder adalah kaca, logam dan plastik. Cakera kod kaca disimpan di kaca dengan garis terukir yang sangat nipis. Kestabilan haba adalah baik dan ketepatannya tinggi. Cakera kod logam secara langsung dilalui dan garis tidak rosak. Walau bagaimanapun, disebabkan ketebalan logam tertentu, ketepatannya terhad, dan kestabilan terma adalah satu urutan magnitud yang lebih buruk daripada kaca. Cakera kod plastik adalah ekonomi, dan kosnya rendah, tetapi ketepatan, kestabilan haba dan kehidupan adalah miskin. .
Resolusi-bilangan pas atau garis gelap yang disediakan oleh pengekod pada 360 darjah setiap revolusi dipanggil resolusi, juga dikenali sebagai pengindeksan resolusi, atau garis bernombor secara langsung, biasanya 5 hingga 10000 baris setiap revolusi.
kesan
Ia adalah sensor berputar yang menukarkan anjakan putaran ke dalam satu siri isyarat nadi digital yang boleh digunakan untuk mengawal anjakan sudut. Ia juga boleh digunakan untuk mengukur anjakan linear jika encoder digabungkan dengan bar gear atau skru.
Selepas encoder menghasilkan isyarat elektrik, ia diproses oleh CNC kawalan digital, PLC Pengawal Logik yang boleh diprogramkan, sistem kawalan, dan sebagainya. Sensor ini terutamanya digunakan di kawasan berikut: alat mesin, pemprosesan bahan, sistem maklum balas motor, dan peralatan pengukuran dan kawalan. Penukaran anjakan sudut dalam pengekod Eltra menggunakan prinsip pengimbasan fotoelektrik. Sistem bacaan didasarkan pada putaran cakera pengindeksan radial yang terdiri daripada tingkap transmissive cahaya bergantian dan tingkap legap. Sistem ini diterangi sepenuhnya oleh sumber inframerah supaya cahaya memproyeksikan imej pada hidangan ke permukaan penerima, yang diliputi oleh lapisan grating, yang dipanggil collimator, yang mempunyai tetingkap yang sama seperti cakera. Tugas penerima adalah untuk merasakan perubahan dalam cahaya yang dihasilkan oleh putaran cakera dan kemudian menukar perubahan cahaya ke dalam perubahan elektrik yang sepadan.