Peranan utama pengekod
Pengekod adalah peranti yang menyusun atau menukarkan isyarat (seperti aliran bit) atau data ke dalam isyarat yang boleh digunakan untuk komunikasi, penghantaran, dan penyimpanan. Encoder menukarkan anjakan sudut atau anjakan linear ke dalam isyarat elektrik. Yang pertama dipanggil pengekod dan yang terakhir dipanggil pengekod. Menurut kaedah pembacaan, pengekod boleh diklasifikasikan ke dalam jenis hubungan dan jenis bukan hubungan; Menurut prinsip kerja, pengekod boleh dibahagikan kepada dua jenis: jenis tambahan dan jenis mutlak. Pengekodan tambahan menukar anjakan ke dalam isyarat elektrik berkala, kemudian menukar isyarat elektrik ini ke dalam denyut nadi, dan menggunakan bilangan denyutan untuk menunjukkan magnitud anjakan. Setiap kedudukan pengekod mutlak sepadan dengan kod digital yang pasti, jadi petunjuknya hanya berkaitan dengan kedudukan permulaan dan akhir pengukuran, dan tidak ada kaitan dengan proses pertengahan pengukuran.
Ia adalah sensor berputar yang menukarkan anjakan putaran ke dalam satu siri isyarat nadi digital yang boleh digunakan untuk mengawal anjakan sudut. Jika encoder digabungkan dengan bar gear atau skru, ia juga boleh digunakan untuk mengukur anjakan linear.
Selepas pengekod menghasilkan isyarat elektrik, ia diproses oleh CNC, PLC Pengawal Logik yang boleh diprogramkan, dan sistem kawalan. Sensor ini terutamanya digunakan di kawasan berikut: alat mesin, pemprosesan bahan, sistem maklum balas motor, dan peralatan pengukuran dan kawalan. Penukaran anjakan sudut dalam Eltra Encoder menggunakan prinsip pengimbasan fotoelektrik. Sistem bacaan didasarkan pada putaran plat indeks radial, yang terdiri daripada tingkap-tingkap trans-transmissive dan tingkap legap. Sistem ini semua diterangi dengan sumber cahaya inframerah secara menegak supaya cahaya memproyeksikan imej pada pinggan ke permukaan penerima. Penerima ditutup dengan parut, yang dipanggil collimator, yang mempunyai tetingkap yang sama seperti cakera. Tugas penerima adalah untuk merasakan perubahan cahaya yang dihasilkan oleh putaran cakera dan kemudian menukar perubahan cahaya kepada perubahan elektrik yang sepadan. Secara umum, pengekod berputar juga boleh mendapatkan isyarat kelajuan, yang diberi makan kembali kepada penukar frekuensi untuk menyesuaikan data output penukar frekuensi. Fenomena kesalahan: 1. Apabila pengekod berputar dipecahkan (tiada output), penyongsang tidak boleh berfungsi secara normal, dan ia menjadi sangat perlahan. Selain itu, perlindungan penyongsang akan menunjukkan tindakan bersama [PG terputus "untuk berfungsi. Untuk membuat isyarat elektrik meningkat ke tahap yang lebih tinggi dan menghasilkan denyutan gelombang persegi tanpa sebarang gangguan, ini mesti dikendalikan dengan litar elektronik. dan penukar vektor parameter dan encoder PG mesti sesuai dengan jenis encoder pg secara umum, output pembezaan model PG encoder, output pengumpul terbuka dan output tarik-tarik tiga, kaedah penghantaran isyarat mesti mengambil kira antara muka kad penukar PG , jadi pilih model kad PG yang betul atau tetapkan yang munasabah.
Pengekod biasanya dibahagikan kepada jenis tambahan dan jenis mutlak. Mereka mempunyai perbezaan terbesar: dalam hal pengekod tambahan, kedudukannya ditentukan oleh bilangan denyutan yang dikira dari tanda sifar, dan kedudukan pengekod mutlak ditentukan oleh pembacaan kod output. Dalam bulatan, bacaan kod output untuk setiap kedudukan adalah unik; Oleh itu, apabila kuasa dimatikan, pengekod mutlak tidak dipisahkan dari kedudukan sebenar. Jika kuasa dihidupkan semula, bacaan kedudukan masih terkini dan sah; Tidak seperti pengekod tambahan, perlu mencari tanda sifar.
Siri pengeluar pengekod semuanya sangat lengkap, dan umumnya didedikasikan, seperti pengekod khusus lif, pengekod khusus mesin, pengekod khusus servo-motor, dan lain-lain, dan pengekod semua pintar, dengan pelbagai selari Antara muka boleh berkomunikasi dengan peranti lain.
Pengekod adalah peranti yang menukarkan anjakan sudut atau linear ke dalam isyarat elektrik. Yang pertama menjadi dail dan yang terakhir dipanggil kayu ukur. Selaras dengan encoder pembacaan boleh dibahagikan kepada hubungan dua dan tidak bersentuhan. Jenis kenalan mengamalkan output berus. Berus menyentuh kawasan konduktif atau kawasan penebat untuk menunjukkan sama ada status kod adalah "1" atau "0"; Elemen sensitif yang tidak bersentuhan adalah elemen fotosensitif atau elemen magnetosensitif, dan apabila elemen fotosensitif digunakan, kawasan transmissive dan kawasan legap menunjukkan sama ada status kod adalah "1" atau "0".
Menurut prinsip operasi, pengekod boleh diklasifikasikan kepada dua jenis: tambahan dan mutlak. Pengekodan tambahan menukar anjakan ke dalam isyarat elektrik berkala, kemudian menukar isyarat elektrik ini ke dalam denyut nadi, dan menggunakan bilangan denyutan untuk menunjukkan magnitud anjakan. Setiap kedudukan pengekod mutlak sepadan dengan kod digital yang pasti, jadi petunjuknya hanya berkaitan dengan kedudukan permulaan dan akhir pengukuran, dan tidak ada kaitan dengan proses pertengahan pengukuran.
Pengekod tambahan diputar ke output denyutan kerana ia berputar, dan kedudukannya dikenali oleh peranti pengiraan. Apabila encoder tidak bergerak atau dimatikan, ingatan dalaman peranti pengiraan digunakan untuk mengingati kedudukannya. Dengan cara ini, apabila kuasa dipotong, pengekod tidak boleh mempunyai pergerakan. Apabila pemanggil berfungsi, pengekod tidak boleh kehilangan nadi semasa proses nadi output. Jika tidak, titik sifar memori peranti pengiraan akan beralih, dan kecenderungan ini tidak ada cara untuk mengetahui jumlah peralihan, dan hanya selepas hasil pengeluaran yang salah muncul. Penyelesaiannya adalah untuk meningkatkan titik rujukan, dan setiap kali pengekod melewati titik rujukan, kedudukan rujukan diperbetulkan ke dalam kedudukan ingatan peranti pengiraan. Sebelum titik rujukan, ketepatan lokasi tidak dapat dijamin. Atas sebab ini, dalam kawalan perindustrian, terdapat kaedah seperti mencari titik rujukan bagi setiap operasi, dan memulakan perubahan. Pengekod sedemikian ditentukan oleh kedudukan mekanikal pengekod dan tidak terjejas oleh gangguan kuasa atau gangguan.
Keunikan setiap kedudukan pengekod mutlak yang ditentukan oleh kedudukan mekanikal, ia tidak perlu diingat, tidak perlu mencari titik rujukan, dan tidak perlu mengira secara berterusan, apabila perlu mengetahui kedudukannya, kapan akan membacanya kedudukan. Dengan cara ini, ciri-ciri anti-jamming pengekod dan kebolehpercayaan data sangat bertambah baik.
Kerana pengekod mutlak jelas lebih tinggi daripada pengekod tambahan dalam kedudukan, ia telah semakin digunakan dalam kedudukan kawalan perindustrian. Pengekod mutlak mempunyai ketepatan yang tinggi kerana jumlah digit output yang tinggi. Jika output selari masih digunakan, setiap isyarat output mesti memastikan sambungan yang baik, dan mesti diasingkan untuk keadaan yang lebih kompleks. Bilangan teras kabel yang disambungkan adalah besar. Bawa banyak kesulitan dan mengurangkan kebolehpercayaan, oleh itu, pengekod mutlak dalam jenis output multi-angka, secara amnya pilih output siri atau output jenis bas, output siri encoder mutlak yang dihasilkan oleh Jerman adalah SSI yang paling biasa digunakan (garis rentetan segerak pengeluaran).
Multi-turn encoder mutlak. Pengeluar pengekod menggunakan prinsip mesin gear menonton. Apabila roda kod pusat berputar, satu lagi set roda kod (atau pelbagai set gear, pelbagai set plat kod) dihantar melalui gear, dan bilangan giliran ditingkatkan berdasarkan kod giliran tunggal. Encode untuk meningkatkan julat pengukuran pengekod. Pengekod mutlak seperti itu dipanggil pengekod mutlak multi-turn. Ia juga ditentukan oleh kod penentuan kedudukan mekanikal. Setiap kod kedudukan adalah unik dan tidak perlu dihafal. Satu lagi kelebihan pengekod multi-turn adalah disebabkan oleh julat pengukuran yang besar, penggunaan sebenar sering lebih kaya, sehingga tidak perlu untuk mencari titik sifar secara kasar semasa pemasangan, dan mungkin menggunakan kedudukan pertengahan sebagai Titik permulaan, yang sangat memudahkan kesukaran pemasangan dan debugging. Pengekod mutlak multi-turn mempunyai kelebihan yang jelas dalam kedudukan panjang dan telah semakin digunakan dalam kedudukan kawalan perindustrian.
Ia adalah sensor berputar yang menukarkan anjakan putaran ke dalam satu siri isyarat nadi digital yang boleh digunakan untuk mengawal anjakan sudut. Jika encoder digabungkan dengan bar gear atau skru, ia juga boleh digunakan untuk mengukur anjakan linear.
Selepas pengekod menghasilkan isyarat elektrik, ia diproses oleh CNC, PLC Pengawal Logik yang boleh diprogramkan, dan sistem kawalan. Sensor ini terutamanya digunakan di kawasan berikut: alat mesin, pemprosesan bahan, sistem maklum balas motor, dan peralatan pengukuran dan kawalan. Penukaran anjakan sudut dalam Eltra Encoder menggunakan prinsip pengimbasan fotoelektrik. Sistem bacaan didasarkan pada putaran plat indeks radial, yang terdiri daripada tingkap-tingkap trans-transmissive dan tingkap legap. Sistem ini semua diterangi dengan sumber cahaya inframerah secara menegak supaya cahaya memproyeksikan imej pada pinggan ke permukaan penerima. Penerima ditutup dengan parut, yang dipanggil collimator, yang mempunyai tetingkap yang sama seperti cakera. Tugas penerima adalah untuk merasakan perubahan cahaya yang dihasilkan oleh putaran cakera dan kemudian menukar perubahan cahaya kepada perubahan elektrik yang sepadan. Secara umum, pengekod berputar juga boleh mendapatkan isyarat kelajuan, yang diberi makan kembali kepada penukar frekuensi untuk menyesuaikan data output penukar frekuensi. Fenomena kesalahan: 1. Apabila pengekod berputar dipecahkan (tiada output), penyongsang tidak boleh berfungsi secara normal, dan ia menjadi sangat perlahan. Selain itu, perlindungan penyongsang akan menunjukkan tindakan bersama [PG terputus "untuk berfungsi. Untuk membuat isyarat elektrik meningkat ke tahap yang lebih tinggi dan menghasilkan denyutan gelombang persegi tanpa sebarang gangguan, ini mesti dikendalikan dengan litar elektronik. dan penukar vektor parameter dan encoder PG mesti sesuai dengan jenis encoder pg secara umum, output pembezaan model PG encoder, output pengumpul terbuka dan output tarik-tarik tiga, kaedah penghantaran isyarat mesti mengambil kira antara muka kad penukar PG , jadi pilih model kad PG yang betul atau tetapkan yang munasabah.
Pengekod biasanya dibahagikan kepada jenis tambahan dan jenis mutlak. Mereka mempunyai perbezaan terbesar: dalam hal pengekod tambahan, kedudukannya ditentukan oleh bilangan denyutan yang dikira dari tanda sifar, dan kedudukan pengekod mutlak ditentukan oleh pembacaan kod output. Dalam bulatan, bacaan kod output untuk setiap kedudukan adalah unik; Oleh itu, apabila kuasa dimatikan, pengekod mutlak tidak dipisahkan dari kedudukan sebenar. Jika kuasa dihidupkan semula, bacaan kedudukan masih terkini dan sah; Tidak seperti pengekod tambahan, perlu mencari tanda sifar.
Siri pengeluar pengekod semuanya sangat lengkap, dan umumnya didedikasikan, seperti pengekod khusus lif, pengekod khusus mesin, pengekod khusus servo-motor, dan lain-lain, dan pengekod semua pintar, dengan pelbagai selari Antara muka boleh berkomunikasi dengan peranti lain.
Pengekod adalah peranti yang menukarkan anjakan sudut atau linear ke dalam isyarat elektrik. Yang pertama menjadi dail dan yang terakhir dipanggil kayu ukur. Selaras dengan encoder pembacaan boleh dibahagikan kepada hubungan dua dan tidak bersentuhan. Jenis kenalan mengamalkan output berus. Berus menyentuh kawasan konduktif atau kawasan penebat untuk menunjukkan sama ada status kod adalah "1" atau "0"; Elemen sensitif yang tidak bersentuhan adalah elemen fotosensitif atau elemen magnetosensitif, dan apabila elemen fotosensitif digunakan, kawasan transmissive dan kawasan legap menunjukkan sama ada status kod adalah "1" atau "0".
Menurut prinsip operasi, pengekod boleh diklasifikasikan kepada dua jenis: tambahan dan mutlak. Pengekodan tambahan menukar anjakan ke dalam isyarat elektrik berkala, kemudian menukar isyarat elektrik ini ke dalam denyut nadi, dan menggunakan bilangan denyutan untuk menunjukkan magnitud anjakan. Setiap kedudukan pengekod mutlak sepadan dengan kod digital yang pasti, jadi petunjuknya hanya berkaitan dengan kedudukan permulaan dan akhir pengukuran, dan tidak ada kaitan dengan proses pertengahan pengukuran.
Pengekod tambahan diputar ke output denyutan kerana ia berputar, dan kedudukannya dikenali oleh peranti pengiraan. Apabila encoder tidak bergerak atau dimatikan, ingatan dalaman peranti pengiraan digunakan untuk mengingati kedudukannya. Dengan cara ini, apabila kuasa dipotong, pengekod tidak boleh mempunyai pergerakan. Apabila pemanggil berfungsi, pengekod tidak boleh kehilangan nadi semasa proses nadi output. Jika tidak, titik sifar memori peranti pengiraan akan beralih, dan kecenderungan ini tidak ada cara untuk mengetahui jumlah peralihan, dan hanya selepas hasil pengeluaran yang salah muncul. Penyelesaiannya adalah untuk meningkatkan titik rujukan, dan setiap kali pengekod melewati titik rujukan, kedudukan rujukan diperbetulkan ke dalam kedudukan ingatan peranti pengiraan. Sebelum titik rujukan, ketepatan lokasi tidak dapat dijamin. Atas sebab ini, dalam kawalan perindustrian, terdapat kaedah seperti mencari titik rujukan bagi setiap operasi, dan memulakan perubahan. Pengekod sedemikian ditentukan oleh kedudukan mekanikal pengekod dan tidak terjejas oleh gangguan kuasa atau gangguan.
Keunikan setiap kedudukan pengekod mutlak yang ditentukan oleh kedudukan mekanikal, ia tidak perlu diingat, tidak perlu mencari titik rujukan, dan tidak perlu mengira secara berterusan, apabila perlu mengetahui kedudukannya, kapan akan membacanya kedudukan. Dengan cara ini, ciri-ciri anti-jamming pengekod dan kebolehpercayaan data sangat bertambah baik.
Kerana pengekod mutlak jelas lebih tinggi daripada pengekod tambahan dalam kedudukan, ia telah semakin digunakan dalam kedudukan kawalan perindustrian. Pengekod mutlak mempunyai ketepatan yang tinggi kerana jumlah digit output yang tinggi. Jika output selari masih digunakan, setiap isyarat output mesti memastikan sambungan yang baik, dan mesti diasingkan untuk keadaan yang lebih kompleks. Bilangan teras kabel yang disambungkan adalah besar. Bawa banyak kesulitan dan mengurangkan kebolehpercayaan, oleh itu, pengekod mutlak dalam jenis output multi-angka, secara amnya pilih output siri atau output jenis bas, output siri encoder mutlak yang dihasilkan oleh Jerman adalah SSI yang paling biasa digunakan (garis rentetan segerak pengeluaran).
Multi-turn encoder mutlak. Pengeluar pengekod menggunakan prinsip mesin gear menonton. Apabila roda kod pusat berputar, satu lagi set roda kod (atau pelbagai set gear, pelbagai set plat kod) dihantar melalui gear, dan bilangan giliran ditingkatkan berdasarkan kod giliran tunggal. Encode untuk meningkatkan julat pengukuran pengekod. Pengekod mutlak seperti itu dipanggil pengekod mutlak multi-turn. Ia juga ditentukan oleh kod penentuan kedudukan mekanikal. Setiap kod kedudukan adalah unik dan tidak perlu dihafal. Satu lagi kelebihan pengekod multi-turn adalah disebabkan oleh julat pengukuran yang besar, penggunaan sebenar sering lebih kaya, sehingga tidak perlu untuk mencari titik sifar secara kasar semasa pemasangan, dan mungkin menggunakan kedudukan pertengahan sebagai Titik permulaan, yang sangat memudahkan kesukaran pemasangan dan debugging. Pengekod mutlak multi-turn mempunyai kelebihan yang jelas dalam kedudukan panjang dan telah semakin digunakan dalam kedudukan kawalan perindustrian.