Pengekod fotoelektrik:
Pengekod adalah sejenis sensor. Ia digunakan terutamanya untuk mengesan kelajuan, kedudukan, sudut, jarak dan pengiraan gerakan mekanikal. Banyak kawalan motor perlu dilengkapi dengan encoder untuk pengawal motor sebagai perubahan fasa, kelajuan dan pengesanan kedudukan. Skop permohonan agak luas. Menurut pelbagai cara pengekod:
Pengekodan tambahan
Pengekod mutlak
Pengekod Hibrid
1, encoder tambahan
Pengekodan tambahan sepadan dengan anjakan tambahan bagi setiap isyarat nadi output, dan ia mampu menghasilkan isyarat nadi yang bersamaan dengan kenaikan anjakan. Pengekod tambahan mengukur kenaikan kedudukan relatif berbanding dengan titik rujukan tertentu dan tidak dapat secara langsung mengesan maklumat kedudukan mutlak.
Pengekodkan fotoelektrik tambahan output isyarat denyut A dan B dengan perbezaan fasa 90 ° (yang dipanggil isyarat output kuadrat dua fasa). Mengikut hubungan kedudukan antara kedua -dua fasa A dan B, pengekod dapat dengan mudah dinilai. Arah putaran. Di samping itu, roda kod umumnya menyediakan isyarat nadi bendera n-fasa (petunjuk) untuk digunakan sebagai sifar rujukan, dan isyarat tanda sifar dikeluarkan setiap putaran roda kod.
2, encoder mutlak
Pengekod mutlak menggunakan nombor yang berbeza untuk menunjukkan setiap kedudukan tambahan yang berbeza. Ia adalah sensor yang secara langsung mengeluarkan kuantiti digital.
Pengekod mutlak boleh membaca kod digital tetap yang sepadan dengan kedudukan di mana -mana kedudukan aci berputar, iaitu, secara langsung membaca nilai mutlak koordinat sudut. Di samping itu, tidak ada kesilapan kumulatif dalam pengekod mutlak berbanding dengan pengekod tambahan, dan maklumat kedudukan tidak hilang apabila kuasa dikeluarkan.
3, output isyarat
Output isyarat pengekod fotoelektrik tambahan ialah:
Output pengumpul terbuka
O Output voltan
Output pemacu garis c
D output push-pull
3.1 Output Pemungut Buka
Output pengumpul terbuka NPN: Apabila logik 1, voltan output adalah 0V;
Output pengumpul terbuka PNP: Apabila logik 1, voltan output adalah voltan bekalan kuasa;
Pendawaian dengan PLC
3.2 Output voltan
Output voltan didasarkan pada litar output pengumpul terbuka. Perintang pull-up dihubungkan antara bekalan kuasa dan pemungut, supaya keadaan voltan yang stabil dapat dicapai antara pemungut dan bekalan kuasa.
3.3 Output Push-Pull
Mod output tarik-tarik terdiri daripada dua transistor jenis PNP dan jenis NPN. Apabila salah satu transistor dihidupkan, transistor lain dimatikan, dan kedua -dua transistor output beroperasi secara bergantian.
Bentuk output ini mempunyai impedans input yang tinggi dan impedans output yang rendah, jadi ia juga dapat menyediakan pelbagai bekalan kuasa pada impedans yang rendah. Oleh kerana isyarat input dan output mempunyai fasa yang sama dan julat frekuensi yang luas, mereka juga sesuai untuk penghantaran jarak jauh. Litar output tarik-tarik boleh disambungkan secara langsung ke litar input NPN dan PNP Open-Collector, iaitu, ke modul dengan input sumber atau tenggelam.
3.4 Output pemacu baris
Antara muka output pemacu garis menggunakan cip IC yang berdedikasi, isyarat output mematuhi standard RS-422, dan output dalam bentuk pembezaan. Oleh itu, isyarat output pemacu garis mempunyai keupayaan anti-interference yang lebih kuat dan boleh digunakan untuk majlis penghantaran data berkelajuan tinggi dan jarak jauh. Ia mempunyai ciri-ciri tindak balas pantas dan prestasi anti-bunyi yang kuat.
4, keserasian Siemens Plc dan Encoder
5, perkara yang memerlukan perhatian
5.1 Jenis Pengekod: Pengekod tambahan atau pengekod mutlak.
5.2 Jenis isyarat output: Tentukan jenis antara muka output (NPN, PNP) untuk pengekodan tambahan.
5.3 Tahap Voltan Isyarat: Sahkan tahap voltan isyarat (DC24V, DC5V, dan lain -lain).
5.4 Kekerapan output maksimum: Sahkan kekerapan dan resolusi output maksimum, bilangan bit dan parameter lain.
6, menilai kualiti encoder
6.1 Pengekod NPN: Ukur voltan antara tiang positif bekalan kuasa dan garis output isyarat dengan multimeter
· Voltan output hampir dengan voltan bekalan apabila dihidupkan
· Voltan output hampir kepada 0V apabila dimatikan
6.2 Pengekod PNP: Ukur voltan antara tiang negatif bekalan kuasa dan garis output isyarat dengan multimeter.
· Voltan output hampir dengan voltan bekalan apabila dihidupkan
· Voltan output hampir kepada 0V apabila dimatikan
7, empat kali kekerapan
Untuk isyarat tambahan, pelbagai mod penilaian boleh dikonfigurasikan, termasuk penilaian dwi dan penilaian quad. Penilaian empat kali ganda bermaksud bahawa tepi positif dan negatif isyarat A dan B dinilai pada masa yang sama, dan nilai kiraan diperolehi. Untuk mod penilaian empat kali, kerana satu nadi diproses empat kali (empat penilaian), oleh itu, nilai kiraan yang dibaca adalah empat kali bilangan sebenar denyutan input, dan resolusi pengukuran dapat ditingkatkan dengan pelbagai penilaian isyarat.
