증분 인코더 위상 정렬 - 데이터베이스 및 SQL 블로그 기사

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증분 엔코더의 출력 신호는 제곱파 신호이며, 이는 정류 신호 및 기존 증분 엔코더를 갖는 증분 엔코더로 나눌 수 있습니다. 일반적인 증분 엔코더는 2 상 직교 사각형을 갖는다. 펄스 출력 신호 A 및 B 및 제로 비트 신호 Z; 교회 신호를 갖는 증분 엔코더는 ABZ 출력 신호 외에도 전자 정류 신호의 혁명 당 혁명 수를 가지며 모터 로터는 자기 극의 수가 동일하다. 통근 신호 및 로터 극의 위상을 갖는 증분 엔코더와 UVW 전자 정류 신호의 위상의 정렬 또는 전기 각도의 위상은 다음과 같습니다.
1. DC 전원 공급 장치를 사용하여 모터의 DC 와인딩을 정격 전류 U In, V Out보다 낮은 DC 전류로 전달하여 모터 샤프트를 평형 위치로 배향합니다.
2. 오실로스코프로 인코더의 U 상 신호 및 z 신호를 관찰하고; 작동의 편의성에 따라 인코더 샤프트와 모터 샤프트 또는 인코더 하우징 및 모터 하우징의 상대 위치를 조정하십시오.
3. 조정하는 동안 z 신호가 높은 레벨 (이 경우 z 신호의 정상 상태가 낮음)에서 안정성이있을 때까지 인코더의 U 상 신호 가장자리와 z 신호를 관찰하고 인코더를 잠그십시오. 모터. 위치 관계;
모터 샤프트를 앞뒤로 뒤집습니다. 손을 방출 한 후, 모터 샤프트가 매번 평형 위치로 자유롭게 돌아올 수있는 경우, Z 신호는 높은 수준에서 안정화 될 수 있고 정렬이 효과적입니다.
DC 전원 공급 장치를 제거한 후 다음과 같이 확인하십시오.
오실로스코프를 갖는 모터의 인코더 및 UV 백 EMF 파형의 U 상 신호를 관찰하고;
모터 샤프트가 회전하면 인코더의 U 상 신호의 상승 가장자리는 모터의 UV 라인 백 emf 파형의 제로 크로스 포인트와 일치하며 엔코더의 z 신호 도이 제로에 나타납니다. 교차점.
위의 검증 방법은 정렬 방법으로 사용될 수 있습니다.
이 시점에서 증분 엔코더의 U 상 신호의 위상 0 점은 모터 UV 백 -EM 전위의 위상 0 점과 정렬된다는 점에 유의해야합니다. 모터의 U- 전극 전위는 UV-Line Back-EM 전위와 30도와 다르기 때문에,이 정렬 후 증분 엔코더의 U 상 신호의 위상 포인트는 -30도와 정렬됩니다. 모터 U의 반대 전위의 위상 점, 모터 전기 각도의 위상 각은 U 반대의 잠재적 파형의 위상과 동일하므로 증분 코딩은이 시점에서 수행됩니다. 장치의 U 상 신호의 위상 0은 모터의 전기 위상 각도의 -30도 점과 정렬됩니다.
^ 일부 서보 회사는 인코더의 U 상 신호의 제로 포인트를 모터의 전기 각도의 제로 포인트와 직접 정렬하는 데 익숙합니다. 이를 달성하려면 다음을 수행 할 수 있습니다.
1. 별 3 개를 동일한 저항으로 연결하여 별을 형성 한 다음 별에 연결된 3 개의 저항을 모터의 UVW 3 상 권선 리드에 연결하십시오.
2. 모터의 U- 위상 입력의 중간 점과 오실로스코프로 별 모양의 저항을 관찰하면, 모터의 대략적인 U- 전위 파형을 근사화 할 수 있습니다.
작동 용이성에 따라 인코더 샤프트 및 모터 샤프트의 상대 위치 또는 인코더 하우징 및 모터 하우징의 상대 위치 조정;
3. 조정하는 동안, 인코더의 U 상 신호의 상승 가장자리와 모터 U의 전위 파형의 제로 크로스 포인트가 낮은 곳에서 높아지고 마지막으로 상승 가장자리와 제로 크로스 포인트가 일치합니다. , 인코더와 모터 사이의 상대 위치 관계를 잠그고 정렬을 완료하십시오. .
기존의 증분 엔코더에는 UVW 위상 정보가 없으며 Z 신호는 한 원 내의 한 점만 반영 할 수 있으며 직접 위상 정렬 전위가 없기 때문에 토론의 주제가 아닙니다.
절대 엔코더의 위상 정렬 절대 엔코더의 위상 정렬은 단일 및 다중 회전에 대해 크게 다르지 않습니다. 실제로, 인코더의 검출 된 위상과 모터의 전기 각도는 한 턴 내에 정렬됩니다. 초기 절대 인코더는 단일 회전 단계의 최고 수준을 별도의 핀으로 제공했습니다. 이 수준의 0 및 1 뒤집기를 사용하면 엔코더 및 모터의 위상 정렬도 다음과 같이 달성 할 수 있습니다.
DC 전원 공급 장치를 사용하여 모터의 UV 와인딩을 정격 전류 인 U In, V Out보다 낮은 DC 전류로 전달하여 모터 샤프트를 평형 위치로 배향합니다.
4. 오실로스코프를 갖는 절대 엔코더의 최고 카운트 비트 레벨 신호를 관찰하십시오.
작동 용이성에 따라 인코더 샤프트와 모터 샤프트의 상대 위치를 조정하거나 인코더 하우징 및 모터 하우징의 상대 위치를 조정하면서 점프 모서리가 정확하게 나타날 때까지 최고 수 비트 신호의 전환 모서리를 관찰합니다. 모터에서. 인코더와 모터 사이의 상대적 위치 관계는 샤프트의 방향 균형 위치에 잠겨 있습니다.
5. 모터 샤프트를 앞뒤로 뒤집습니다. 손이 풀린 후, 모터 샤프트가 매번 평형 위치로 자유롭게 돌아올 수 있으면 점프 모서리를 정확하게 재현 할 수 있고 정렬이 효과적입니다.