알아야 할 것을 인코더
인코더는 신호 (예 : 비트 스트림) 또는 데이터를 통신, 전송 및 저장에 사용될 수있는 신호로 컴파일하거나 변환하는 장치입니다. 인코더는 각도 변위 또는 선형 변위를 전기 신호로 변환합니다. 전자는 인코더라고하며 후자는 인코더라고합니다. 판독 방법에 따라 인코더는 접촉 유형 및 비접촉 유형으로 분류 될 수 있습니다. 작업 원칙에 따라 인코더는 증분 유형과 절대 유형의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 증분 엔코더는 변위를주기적인 전기 신호로 변환 한 다음이 전기 신호를 카운팅 펄스로 변환하고 펄스 수를 사용하여 변위의 크기를 나타냅니다. 절대 인코더의 각 위치는 명확한 디지털 코드에 해당하므로 그 표시는 측정의 시작 및 종료 위치와 관련이 있으며 측정의 중간 프로세스와 관련이 없습니다. 인코더는 신호 (예 : 비트 스트림) 또는 데이터를 통신, 전송 및 저장에 사용될 수있는 신호로 컴파일하거나 변환하는 장치입니다. 인코더는 각도 변위 또는 선형 변위를 전기 신호로 변환합니다. 전자는 인코더라고하며 후자는 인코더라고합니다. 판독 방법에 따라 인코더는 접촉 유형 및 비접촉 유형으로 분류 될 수 있습니다. 작업 원칙에 따라 인코더는 증분 유형과 절대 유형의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 증분 엔코더는 변위를주기적인 전기 신호로 변환 한 다음이 전기 신호를 카운팅 펄스로 변환하고 펄스 수를 사용하여 변위의 크기를 나타냅니다. 절대 인코더의 각 위치는 명확한 디지털 코드에 해당하므로 그 표시는 측정의 시작 및 종료 위치와 관련이 있으며 측정의 중간 프로세스와 관련이 없습니다.
인코더 메인 분류 인코더는 다음과 같이 분류 할 수 있습니다.
1. 코드 휠의 다양한 유형의 조각 방법에 따라 (1) 증분 유형 : 펄스 신호를 보내는 것입니다 (또한 양의 코사인 신호가 있음)
그런 다음 인코더는이를 세분화하여 고주파 펄스, 일반적으로 A- 단계, B 상 및 Z 상 출력을 자릅니다. Phase A 및 Phase B는 지연 관계에 따라 1/4 사이클 펄스 출력에 의해 상호 지연됩니다. 양성 및 음성이 구별 될 수 있으며, 상 A와 Phase B의 상승 및 하락 에지를 가져 가면 2 또는 4 주파수 곱셈을 수행 할 수 있습니다. Z 위상은 단일 회전 펄스, 즉 원당 하나의 펄스입니다.
(2) 절대 값 유형 : 해당 원이며, 기준의 각 각도는 각도에 해당하는 고유 한 이진 값을 보내고 외부 원 장치는 여러 위치를 기록하고 측정 할 수 있습니다.
2, 신호 출력 유형에 따라 전압 출력, 오픈 컬렉터 출력, 푸시 풀 보체 출력 및 긴 구동 출력으로 나뉩니다.
3, 인코더 기계 설치 유형 (1) 샤프트 유형으로 분류 : 샤프트 유형은 클램핑 플랜지 유형, 동기 플랜지 유형 및 서보 설치 유형으로 나눌 수 있습니다.
(2) 샤프트 유형 : 샤프트 유형은 반쯤 비어 있고, 완전한 및 큰 구경으로 나눌 수 있습니다.
4, 인코더 작업은 광전, 자기 및 접촉 브러시 유형으로 나눌 수 있습니다.
인코더 공통 결함 편집 1. 엔코더 자체에 결함이 있습니다. 즉, 인코더 자체에 결함이 있음을 의미합니다.
인코더는 올바른 파형을 생성하고 출력하지 않습니다. 이 경우 인코더를 교체하거나 내부 구성 요소를 수리하십시오.
2, 인코더 연결 케이블 고장 :이 실패는 유지 보수에서 종종 발생하는 최고 확률이 발생하며 우선 순위 요소가되어야합니다. 일반적으로 인코더 케이블은 개방형 회로, 단락 또는 연결이 잘되지 않습니다. 이 경우 케이블 또는 커넥터를 교체하십시오. 케이블의 압박감과 느슨해 지거나 단절로 인한 느슨함에 따라 특별한주의를 기울여야합니다. 이 경우 케이블을 클램핑해야합니다.
3, Encoder +5V 전원 공급 장치 다운 : +5V 전원 공급 장치가 너무 낮아서 일반적으로 4.75V보다 낮지 않으며 전원 공급 장치 고장 또는 전원 전송 케이블 저항으로 인해 너무 낮아서 손실이 발생하여 손실이 발생합니다. 전원을 수리하거나 케이블을 교체하십시오.
4. 절대 인코더 배터리 전압 드롭 :이 유형의 오류는 일반적으로 경보가 명확합니다.
현재 인코더는 배터리를 교체해야합니다. 기준 위치의 메모리가 손실되면 기준점 조작을 다시 수행해야합니다.
5, 인코더 케이블 실드 라인이 연결되어 있지 않거나 꺼져 있지 않습니다. 이는 간섭 신호를 도입하고 파형을 불안정하게 만들고 통신의 정확도에 영향을 미치며 안정적인 용접 방패 및 접지를 보장해야합니다.
6. 인코더의 느슨한 설치 : 이러한 종류의 결함은 위치 제어의 정확도에 영향을 미쳐 정지의 위치 편차와 움직임이 과도하게됩니다. 서보 시스템 오버로드 경보조차 전원이 켜진 직후에 생성됩니다. 특별한주의를 기울이십시오.
7, 격자 오염 이로 인해 신호 출력 진폭이 줄어들고, 무수 알코올로 얼룩진면 울을 사용하여 오일을 부드럽게 청소해야합니다.
3 설치 기계 설치 편집 절대 로터리 인코더 사용 :
절대 로터리 인코더는 기계적으로 고속 및 저속 장착으로 장착됩니다.
인코더 보조 기계 설치 및 기타 양식.
고속 엔드 설치 : 모터 샤프트 끝에 설치 (또는 기어 연결). 이 방법의 장점은 고해상도입니다. 인코더에는 4096 회전이 있기 때문에 모터의 회전 수는이 범위 내에 있으며 전체 범위를 사용하여 증가 할 수 있습니다. 해상도, 단점은 롤 갭 컨트롤과 같은 일원 고정밀 제어 및 포지셔닝에 일반적으로 사용되는 환원 기어, 앞뒤 기어 갭 오류를 통한 움직이는 물체가 일반적으로 사용된다는 것입니다. 또한 인코더는 고속 끝에 직접 설치되며 모터 쉐이크는 작아야합니다. 그렇지 않으면 인코더를 손상시키기가 쉽습니다.
저속 설치 : 호이 스팅 와이어 로프 릴의 샤프트 끝 또는 마지막 축소 기어의 샤프트 끝과 같은 환원 기어에 설치 한 후이 방법에는 기어 리턴 클리어런스가 없습니다. 측정은 더 직접적이며 정밀도가 높습니다. 이 방법은 일반적으로 다양한 리프팅 장비, 프레임 트롤리 포지셔닝 등과 같은 길이 거리 포지셔닝을 측정합니다.
보조 기계 설치 :
일반적으로 사용되는 랙 및 피니언, 체인 벨트, 마찰 휠, 로프 컬렉션 기계.
4 배선 방법 편집 로터리 인코더는 측정 된 각도 변위를 디지털 신호 (고속 펄스 신호)로 직접 변환하는 광전자 로터리 측정 장치입니다.
인코더는 신호 원리, 증분 엔코더 및 절대 인코더로 나뉩니다.
우리는 보통 증분 인코더를 사용합니다. 로터리 엔코더의 출력 펄스 신호는 PLC에 직접 입력 할 수 있습니다. 로터리 엔코더의 펄스 신호는 PLC 고속 카운터에 의해 계산되어 측정 결과를 얻을 수 있습니다. 다른 유형의 로터리 인코더, 출력 펄스 위상도 다르고, 일부 로터리 인코더 출력 A, B, Z 3 상 펄스 및 일부 A, B 상, 가장 간단한 위상 만 위상입니다.
인코더에는 5 개의 리드가 있으며 그 중 3 개는 펄스 출력 라인, 1은 COM 엔드 라인, 1은 전원 라인 (OC 게이트 출력 유형)입니다. 인코더의 전원 공급 장치는 외부 전원 공급 장치 일 수 있거나 PLC의 DC24V 전원 공급 장치를 직접 사용할 수 있습니다. 전원 공급 장치의 "-"측면은 인코더의 COM 측에 연결되며 "+"는 인코더의 전원 공급 측면에 연결됩니다. 인코더의 COM 터미널은 PLC 입력 COM 터미널에 연결됩니다. A, B 및 Z 2 상 펄스 출력 라인은 PLC의 입력 단자에 직접 연결됩니다. A와 B는 위상차가 90 도의 펄스입니다. Z- 판 신호는 인코더 주변에서 한 번만 회전합니다. 펄스는 일반적으로 제로 포인트의 기초로 사용됩니다. 연결시 PLC 입력의 응답 시간에주의하십시오. 로터리 엔코더에는 차폐 와이어도 있습니다. 이를 사용할 때는 차폐 와이어를 접지하여 간섭 방지 성능을 향상시켜야합니다.
인코더 ------------------------ Plc
a ----------------- x0
B -------------------- x1
Z ---------------------- X2
+24V ------------+24V
com -------------- 24V ----------- com
인코더 메인 분류 인코더는 다음과 같이 분류 할 수 있습니다.
1. 코드 휠의 다양한 유형의 조각 방법에 따라 (1) 증분 유형 : 펄스 신호를 보내는 것입니다 (또한 양의 코사인 신호가 있음)
그런 다음 인코더는이를 세분화하여 고주파 펄스, 일반적으로 A- 단계, B 상 및 Z 상 출력을 자릅니다. Phase A 및 Phase B는 지연 관계에 따라 1/4 사이클 펄스 출력에 의해 상호 지연됩니다. 양성 및 음성이 구별 될 수 있으며, 상 A와 Phase B의 상승 및 하락 에지를 가져 가면 2 또는 4 주파수 곱셈을 수행 할 수 있습니다. Z 위상은 단일 회전 펄스, 즉 원당 하나의 펄스입니다.
(2) 절대 값 유형 : 해당 원이며, 기준의 각 각도는 각도에 해당하는 고유 한 이진 값을 보내고 외부 원 장치는 여러 위치를 기록하고 측정 할 수 있습니다.
2, 신호 출력 유형에 따라 전압 출력, 오픈 컬렉터 출력, 푸시 풀 보체 출력 및 긴 구동 출력으로 나뉩니다.
3, 인코더 기계 설치 유형 (1) 샤프트 유형으로 분류 : 샤프트 유형은 클램핑 플랜지 유형, 동기 플랜지 유형 및 서보 설치 유형으로 나눌 수 있습니다.
(2) 샤프트 유형 : 샤프트 유형은 반쯤 비어 있고, 완전한 및 큰 구경으로 나눌 수 있습니다.
4, 인코더 작업은 광전, 자기 및 접촉 브러시 유형으로 나눌 수 있습니다.
인코더 공통 결함 편집 1. 엔코더 자체에 결함이 있습니다. 즉, 인코더 자체에 결함이 있음을 의미합니다.
인코더는 올바른 파형을 생성하고 출력하지 않습니다. 이 경우 인코더를 교체하거나 내부 구성 요소를 수리하십시오.
2, 인코더 연결 케이블 고장 :이 실패는 유지 보수에서 종종 발생하는 최고 확률이 발생하며 우선 순위 요소가되어야합니다. 일반적으로 인코더 케이블은 개방형 회로, 단락 또는 연결이 잘되지 않습니다. 이 경우 케이블 또는 커넥터를 교체하십시오. 케이블의 압박감과 느슨해 지거나 단절로 인한 느슨함에 따라 특별한주의를 기울여야합니다. 이 경우 케이블을 클램핑해야합니다.
3, Encoder +5V 전원 공급 장치 다운 : +5V 전원 공급 장치가 너무 낮아서 일반적으로 4.75V보다 낮지 않으며 전원 공급 장치 고장 또는 전원 전송 케이블 저항으로 인해 너무 낮아서 손실이 발생하여 손실이 발생합니다. 전원을 수리하거나 케이블을 교체하십시오.
4. 절대 인코더 배터리 전압 드롭 :이 유형의 오류는 일반적으로 경보가 명확합니다.
현재 인코더는 배터리를 교체해야합니다. 기준 위치의 메모리가 손실되면 기준점 조작을 다시 수행해야합니다.
5, 인코더 케이블 실드 라인이 연결되어 있지 않거나 꺼져 있지 않습니다. 이는 간섭 신호를 도입하고 파형을 불안정하게 만들고 통신의 정확도에 영향을 미치며 안정적인 용접 방패 및 접지를 보장해야합니다.
6. 인코더의 느슨한 설치 : 이러한 종류의 결함은 위치 제어의 정확도에 영향을 미쳐 정지의 위치 편차와 움직임이 과도하게됩니다. 서보 시스템 오버로드 경보조차 전원이 켜진 직후에 생성됩니다. 특별한주의를 기울이십시오.
7, 격자 오염 이로 인해 신호 출력 진폭이 줄어들고, 무수 알코올로 얼룩진면 울을 사용하여 오일을 부드럽게 청소해야합니다.
3 설치 기계 설치 편집 절대 로터리 인코더 사용 :
절대 로터리 인코더는 기계적으로 고속 및 저속 장착으로 장착됩니다.
인코더 보조 기계 설치 및 기타 양식.
고속 엔드 설치 : 모터 샤프트 끝에 설치 (또는 기어 연결). 이 방법의 장점은 고해상도입니다. 인코더에는 4096 회전이 있기 때문에 모터의 회전 수는이 범위 내에 있으며 전체 범위를 사용하여 증가 할 수 있습니다. 해상도, 단점은 롤 갭 컨트롤과 같은 일원 고정밀 제어 및 포지셔닝에 일반적으로 사용되는 환원 기어, 앞뒤 기어 갭 오류를 통한 움직이는 물체가 일반적으로 사용된다는 것입니다. 또한 인코더는 고속 끝에 직접 설치되며 모터 쉐이크는 작아야합니다. 그렇지 않으면 인코더를 손상시키기가 쉽습니다.
저속 설치 : 호이 스팅 와이어 로프 릴의 샤프트 끝 또는 마지막 축소 기어의 샤프트 끝과 같은 환원 기어에 설치 한 후이 방법에는 기어 리턴 클리어런스가 없습니다. 측정은 더 직접적이며 정밀도가 높습니다. 이 방법은 일반적으로 다양한 리프팅 장비, 프레임 트롤리 포지셔닝 등과 같은 길이 거리 포지셔닝을 측정합니다.
보조 기계 설치 :
일반적으로 사용되는 랙 및 피니언, 체인 벨트, 마찰 휠, 로프 컬렉션 기계.
4 배선 방법 편집 로터리 인코더는 측정 된 각도 변위를 디지털 신호 (고속 펄스 신호)로 직접 변환하는 광전자 로터리 측정 장치입니다.
인코더는 신호 원리, 증분 엔코더 및 절대 인코더로 나뉩니다.
우리는 보통 증분 인코더를 사용합니다. 로터리 엔코더의 출력 펄스 신호는 PLC에 직접 입력 할 수 있습니다. 로터리 엔코더의 펄스 신호는 PLC 고속 카운터에 의해 계산되어 측정 결과를 얻을 수 있습니다. 다른 유형의 로터리 인코더, 출력 펄스 위상도 다르고, 일부 로터리 인코더 출력 A, B, Z 3 상 펄스 및 일부 A, B 상, 가장 간단한 위상 만 위상입니다.
인코더에는 5 개의 리드가 있으며 그 중 3 개는 펄스 출력 라인, 1은 COM 엔드 라인, 1은 전원 라인 (OC 게이트 출력 유형)입니다. 인코더의 전원 공급 장치는 외부 전원 공급 장치 일 수 있거나 PLC의 DC24V 전원 공급 장치를 직접 사용할 수 있습니다. 전원 공급 장치의 "-"측면은 인코더의 COM 측에 연결되며 "+"는 인코더의 전원 공급 측면에 연결됩니다. 인코더의 COM 터미널은 PLC 입력 COM 터미널에 연결됩니다. A, B 및 Z 2 상 펄스 출력 라인은 PLC의 입력 단자에 직접 연결됩니다. A와 B는 위상차가 90 도의 펄스입니다. Z- 판 신호는 인코더 주변에서 한 번만 회전합니다. 펄스는 일반적으로 제로 포인트의 기초로 사용됩니다. 연결시 PLC 입력의 응답 시간에주의하십시오. 로터리 엔코더에는 차폐 와이어도 있습니다. 이를 사용할 때는 차폐 와이어를 접지하여 간섭 방지 성능을 향상시켜야합니다.
인코더 ------------------------ Plc
a ----------------- x0
B -------------------- x1
Z ---------------------- X2
+24V ------------+24V
com -------------- 24V ----------- com