현상 : 선반의 z 축은 1ft6 모터 (모터의 내장 절대 인코더)에 의해 제어됩니다. 매개 변수 MD34100 = 755.8을 확인합니다. 그러나 작동 패널의 기준점으로 돌아온 후 축의 위치는 1300입니다.이 현상에 따르면 CNC 가공 프로그램이 발견되었습니다. 이 명령 G00Z1300과 기계식 도면이 추가로 점검되었으며 리드 스크류 스트로크의 범위도 800이었습니다.
질문 : 나의 이해에 따르면, 축은 기준점이 1300이 아닌 755.8 인 MD34100의 값 이후에 표시되어야한다.
A : 집주인은 공작 기계의 작업 조건을 매우 신중하게 관찰하고 배울 가치가 있어야합니다! 집주인에 대한 이해 : "축은 기준점으로 돌아와야합니다. MD34100의 값을 보여 주어야합니다." 실제로, 선반의 z 축은 절대 인코더를 사용하여 기준점으로 돌아갑니다. 그런 다음 기계가 켜질 때마다 z 축의 제로 위치는 MD34100refp_set_pos : 기계 좌표의 위치입니다. 이 값은 당신이 지정한 위치이며 기계 좌표 시스템에도 있습니다. Z 좌표의 위치, 즉 MCS는 공작물 좌표계 -WCS에서 Z 축의 위치가 아닙니다.
축이 패널에 표시되는 이유는 1300입니다.이 값은 기계의 z 좌표의 공작물 좌표계에서 값입니다. z 축의 G54는 1300-755.8 = 544.2 여야합니다. 좌표계를 WCS로 전환하면이 시점의 0 리턴이 MD34100으로 정의 된 값 755.8을 보여줍니다.
그건 그렇고, 절대 값 인코더의 경우 좌표 모터의 기준 위치를 조정할 때 다음 단계가 엄격하게 따릅니다.
1. 기계 매개 변수 설정 :
30240enc_type-는 4로 설정되어 엔코더 피드백 유형을 나타냅니다 (활성화 조건은 PO, 즉 전원 온이 효과적 임)
34200enc_refp_mode-는 0으로 설정되어 절대 인코더 위치 설정을 나타냅니다 (활성화 조건은 po, 즉 전원 온이 효과적 임)
34210enc_refp_state- 절대 인코더 상태를 나타내는 0으로 설정
2. "수동"모드를 입력하고 좌표를 알려진 위치로 이동하십시오.
3. 다음 매개 변수에 알려진 위치 값을 입력하십시오.
34100refp_set_pos : 기계 좌표 위치
4. 절대 엔코더의 조정 함수를 활성화합니다
34210enc_refp_state : 1 절대 인코더 상태 : 조정 상태
5. 기계 매개 변수 활성화 : 기계 제어판의 재설정 버튼을 눌러 위의 설정 매개 변수를 활성화합니다.
6. 기계 제어판을 통해 기준점 모드를 입력하십시오.
7. 참조 지점으로 돌아 오는 방향으로 방향 키를 누르십시오. 좌표가 움직이지 않지만 시스템은 다음 값을 자동으로 설정합니다.
34090refp_move_dist_corr : 참조 점 오프셋
34210enc_refp_state-2 : 절대 인코더 상태, 화면의 디스플레이 위치가 MD34100에 의해 설정된 위치로 설정되었음을 나타냅니다.
이 시점에서 기계 기준점 설정이 완료되고 조정 인코더 0도 완료됩니다.
위의 설명은 집주인이 절대 인코더를 0으로 다시 이해하는 데 도움이 될 수 있습니다.