인코더는 신호 (예 : 비트 스트림) 또는 데이터를 통신, 전송 및 스토리지에 사용할 수있는 양식으로 컴파일하고 변환하는 장치입니다. 인코더는 각도 변위 또는 선형 변위를 전기 신호로 변환하며, 전자는 코드 휠이라고하며 후자는 코드 규칙이라고 불립니다. 판독 모드에 따라 인코더는 접촉 유형 및 비접촉 유형으로 나눌 수 있습니다. 작업 원칙에 따라 인코더는 증분 유형과 절대 유형의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 증분 엔코더는 변위를주기적인 전기 신호로 변환 한 다음 카운팅 펄스로 변환되며 펄스 수는 변위의 크기를 나타내는 데 사용됩니다. 절대 인코더의 각 위치는 특정 디지털 코드에 해당하므로 그 표시는 측정의 중간 프로세스에 관계없이 측정의 시작 및 종료 위치와 관련이 있습니다.
검출 원리에 따르면, 인코더는 광학, 자기, 유도 성 및 용량 성으로 나눌 수 있습니다. 교정 방법과 신호 출력 형태에 따라 증분, 절대 및 하이브리드의 세 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.
1.1 증분 엔코더 증분 엔코더는 광전 전환 원리에 의해 세 세트의 제곱파 펄스 A, B 및 Z 상을 직접 출력합니다. A와 B 펄스 사이의 위상차는 90도이므로 회전 방향을 쉽게 결정할 수 있습니다. Z 단계는 혁명 당 하나의 펄스이며 기준점 위치에 사용됩니다. 이 장점은 원칙 구조가 간단하고 평균 기계적 수명이 수만 시간 이상이 될 수 있고, 간섭 방지 능력이 강하고 신뢰성이 높으며 장거리 전송에 적합하다는 것입니다. 단점은 샤프트 회전의 절대 위치 정보를 출력 할 수 없다는 것입니다.
1.2 절대 인코더 Absolute Encoder는 직접 출력 디지털 센서입니다. 원형 디스크에는 방사형 방향에 여러 동심원이 있습니다. 각 차선에는 투명하고 불투명 한 섹터가 있습니다. 인접한 코드 채널의 섹터 트리가 두 배가됩니다. 코드 휠의 코드 채널 수는 이진 숫자의 비트 수입니다. 디스크의 한쪽에는 광원이 있으며 다른쪽에는 각 코드 채널에 해당하는 감광성 요소가 있습니다. 디스크가 다른 위치에있을 때, 각 감광성 요소는 조명 여부에 따라 해당 레벨 신호를 변환하고 이진수를 형성합니다. 이러한 유형의 인코더의 특징은 카운터가 필요하지 않으며 위치에 해당하는 고정 된 디지털 코드는 로터리 샤프트의 어느 위치에서도 읽을 수 있다는 것입니다. 분명히, 당신은 n이라고 말해야합니까? 현재 중국에는 16 개의 절대 인코더 제품이 있습니다.
1.3 하이브리드 절대 인코더 하이브리드 절대 엔코더는 두 세트의 정보를 출력하는 한 세트의 정보 세트는 절대 정보 기능을 사용하여 자기 극 위치를 감지하는 데 사용됩니다. 다른 세트는 증분 엔코더의 출력 정보와 완전히 동일합니다.
둘째, 광전자 인코더의 적용증분 엔코더와 절대 엔코더의 차이
1, 각도 측정
자동차 구동 시뮬레이터는 광전자 인코더를 스티어링 휠의 조향 각도를 측정하기위한 센서로 사용합니다. 중력 측정 기기는 광전자 인코더를 채택하고 회전 샤프트를 중력 측정 기기의 보상 노브 샤프트와 연결합니다. 비틀림 앵글 미터는 인코더를 사용하여 비틀림 테스트 기계 및 낚시 막대 비틀림 낚시 테스트와 같은 비틀림 각도의 변화를 측정합니다. 진자 충격 테스트 머신은 인코더를 사용하여 스윙 각도의 변화로 영향을 계산합니다.
2, 길이 측정
미터는 롤러의 둘레를 사용하여 물체의 길이와 거리를 측정합니다.
와이어 변위 센서는 와인딩 휠의 둘레를 사용하여 물체의 길이 거리를 측정합니다.
커플 링 직접 측정은 선형 변위를 구동하는 전원 유닛의 스핀들과 결합되며 출력 펄스 수로 측정됩니다.
매체 감지, 직선 랙에서 회전 체인의 체인 스프로킷, 타이밍 풀리 등을 선형 변위 정보를 전송합니다.
3, 속도 측정
라인 속도, 미터에 연결하여 생산 라인의 라인 속도 측정
각속도, 모터, 샤프트 등의 속도 측정 인코더.
4, 위치 측정
기계 측면에서 드릴 프레스 등과 같은 공작 기계의 각 좌표 지점의 좌표 위치.
자동화 제어 측면에서, 제어는 목회 위치에서 지정된 동작을 수행한다. 엘리베이터, 호이스트 등과 같은
5, 동기 제어
각속도 또는 선형 속도를 통해, 전송 링크는 장력 제어를 달성하기 위해 동기식으로 제어됩니다.
셋째, 증분 엔코더 (로터리 유형)
1, 작업 원칙 :
중앙에 샤프트가있는 광학 코드 디스크, 환형 통과 및 어두운 새겨진 선이있는 광전 전송 및 수신 장치에 의해 읽히고 4 개의 사인파 신호가 A, B, C, D, 각 Sine으로 결합됩니다. A a wave A 위상차는 90도 (사이클에 비해 360도)의 위상 차이를, C 및 D 신호를 반전시키고, A 및 B 상에 중첩되어 안정적인 신호를 향상시킨다; 혁명 당 z 상 펄스를 출력하여 제로 참조 비트를 나타냅니다.
두 상 A와 B는 위상이 90도이므로 인코더의 전방 및 역 회전을 결정하기 위해 A 전 또는 B 상을 비교하여 인코더를 얻을 수 있으며 제로 참조 펄스는 얻을 수 있습니다. 인코더의 제로 참조 위치.
인코더 코드 디스크의 재료는 유리, 금속 및 플라스틱입니다. 유리 코드 디스크는 매우 얇은 새겨진 선으로 유리에 증착됩니다. 열 안정성이 좋고 정밀도가 높습니다. 금속 코드 디스크가 직접 통과되고 선이 고장되지 않습니다. 그러나, 금속의 특정 두께로 인해 정밀도는 제한되며 열 안정성은 유리보다 1 배 더 나쁩니다. 플라스틱 코드 디스크는 경제적이며 비용은 낮지 만 정확도, 열 안정성 및 수명은 모두 열악합니다. .
해상도-인코더가 혁명 당 360도에서 제공하는 패스 또는 어두운 선은 해상도 인덱싱 또는 직접 번호가 매겨진 선이라고도합니다.
2, 신호 출력 :
신호 출력에는 사인파 (전류 또는 전압), 사각형 파 (TTL, HTL), 오픈 컬렉터 (PNP, NPN), 푸시 풀 유형, TTL이 장거리 차동 구동 (대칭 A, A-; B, B, B가 있습니다. -; z, z-), HTL을 푸시 풀, 푸시 풀 출력이라고도하며, 인코더의 신호 수신 장치 인터페이스는 인코더에 해당해야합니다.
신호 연결-인코더의 펄스 신호는 일반적으로 카운터, PLC, 컴퓨터에 연결됩니다. PLC와 컴퓨터에 연결된 모듈은 저속 모듈과 고속 모듈로 나뉩니다. 스위칭 주파수는 낮고 높습니다.
단일 단계 연결, 단일 방향 계산, 단일 방향 속도 측정과 같은.
AB 전방 및 역 카운팅에 사용되는 AB 전방 및 반전 및 속도 측정에 사용됩니다.
기준 위치 보정을 통한 위치 측정을위한 A, B, Z 3 상 연결.
a, a-, b, b-, z, z-connection, 대칭성 네거티브 신호와의 연결로 인해, 전류는 케이블의 전자기장에 기여하는 것이 0이고, 감쇠는 최소화되며, 반 간 회의는 최적이다. 그리고 장거리는 전송 될 수 있습니다.
대칭 음극 신호 출력을 갖는 TTL 인코더의 경우 신호는 최대 150 미터까지 이동할 수 있습니다.
대칭 음극 신호 출력을 갖는 HTL 인코더의 경우 신호 전송 거리는 최대 300 미터입니다.
3, 증분 엔코더의 문제 :
증분 인코더는 포인트 누적 오류가 제로이며, 간격이 좋지 않으며, 수신 장비를 끄고 전원을 0 또는 참조 위치로 변경해야합니다. 이러한 문제는 절대 인코더를 사용하여 해결할 수 있습니다.
증분 엔코더의 일반적인 적용 :
속도 측정, 회전 방향 측정, 운동 각도 측정, 거리 (상대).
4, 절대 인코더 (로터리 유형)절대 인코더 광학 디스크에는 많은 광 채널 조각 라인이 있습니다. 각 라인은 2 줄, 4 줄, 8 줄, 16 줄로 배열되어있어 각선의 각 위치가 각 줄에 의해 읽습니다. 레티클의 패스와 어두운 것은 2의 Zeroth 전력에서 N-1 전력 2 로의 고유 한 이진 코드 (회색 코드)를 얻습니다. 이러한 인코더는 광학 코드 디스크의 기계적 위치에 의해 결정되며 정전 및 간섭의 영향을받지 않습니다.
절대 엔코더는 기계적 위치에 의해 결정된 각 위치에서 고유합니다. 그들은 기억할 필요가없고, 기준점을 찾을 필요가 없으며, 직위를 알아야 할시기, 위치를 읽을 때 항상 계산할 필요가 없습니다. 이러한 방식으로, 인코더의 방지 특성 및 데이터의 신뢰성이 크게 향상된다.
단일 회전 절대 엔코더에서 다중 회전 절대 엔코더까지
단일 회전 절대 엔코더를 회전시켜 광전자 인코더의 서기관을 측정하여 고유 한 코드를 얻습니다. 회전이 360도를 초과하면 코드는 원점으로 돌아와서 절대 코딩의 원리를 준수하지 않습니다. 이 코드는 단일 전환 절대 인코더라고하는 360도 회전 범위 내의 측정에만 사용할 수 있습니다.
360도 이상의 회전 범위를 측정하려면 다중 회전 절대 인코더를 사용해야합니다.
인코더 제조업체는 Watch Gear 메커니즘의 원리를 사용합니다. 중앙 코드 휠이 회전하면 다른 코드 휠 세트 (또는 기어 세트, 여러 코드 디스크 세트)가 기어에 의해 구동되며 단일 회전 코딩을 기반으로 회전 수가 증가합니다. 인코딩 인코딩 인코딩의 측정 범위를 확장하기 위해, 이러한 절대 엔코더를 멀티 전환 절대 엔코더라고하며, 이는 기계적 위치 결정에 의해 결정되며 각 위치 코드는 고유하며 암기 할 필요가 없습니다.
멀티 턴 인코더의 또 다른 장점은 측정 범위가 크기 때문에 실제 사용이 종종 더 풍부하여 설치 중에 제로 포인트를 찾을 필요가 없으며 중간 위치가 시작점으로 사용된다는 것입니다. 설치 및 디버깅의 어려움을 크게 단순화합니다.