인코더는 각도 변위 또는 선형 변위를 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 작동 원리에 따르면, 인코더는 증분 (SPC)과 절대 (APC)의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 증분 엔코더는 변위를주기적인 전기 신호로 변환 한 다음 카운팅 펄스로 변환되며 펄스 수는 변위의 크기를 나타내는 데 사용됩니다. 증분 인코더에 대한 소개는 다음과 같습니다.
1. 작업 원칙
광전 증분 엔코더 의 작동 원리는 다음과 같습니다. 회전 샤프트와 함께 회전하는 펄스 코드 디스크에는 균일하게 새겨진 격자가 있으며 복수의 투명 섹션 및 음영 섹션이 코드 디스크에 고르게 분포되어 있습니다. 증분 인코더에는 고정 된 시작 0이 없습니다. 출력은 코너의 증가에 비례하는 펄스입니다. 펄스 수를 계산하려면 카운터가 필요합니다. 광 전환 영역이 회전 할 때마다 펄스 신호가 전송되고 카운터의 현재 값이 1으로 증가하고 카운트 결과는 코너의 증가에 해당합니다. 증분 인코더는 제조가 간단하고 저렴하며 때로는 절대 코너를 측정하는 데 사용됩니다.
2. 증분 인코더 분류
(1) 단일 채널 증분 엔코더는 내부에 하나의 옵토 커플러를 가지며 하나의 펄스 시퀀스 만 생성 할 수 있습니다.
(2) AB 위상 엔코더는 내부에 2 쌍의 광 커 커플러를 가지며, 위상차가 90 °의 2 세트의 펄스 서열을 출력합니다. 전방 및 역 방향에서 두 펄스의 납과 지연 관계는 그 반대입니다. 아래 그림에서 볼 수 있듯이, B 상 펄스의 상승 가장자리에서, 전방 및 역전이되면 A- 단계 펄스의 레벨이 반전된다. 따라서, AB 상 엔코더를 사용하여, PLC는 샤프트의 회전 방향을 쉽게 인식 할 수있다. 측정의 정확도를 높이려면 4 번째 주파수 모드, 즉 A 및 B 위상 파형의 상승 및 하강 에지가 각각 4 배 증가 할 수 있지만 해상도는 4 배 증가 할 수 있습니다. 측정 된 신호의 Zui의 높은 빈도는 이에 따라 감소된다.
(3) 듀얼 채널 증분 인코더가있는 두 쌍의 옵토 커플러 외에도 3 채널 증분 엔코더는 펄스 코드 디스크의 다른 채널에 하나의 조명 전달 섹션, 혁명 당 혁명 1 개 및 출력 1 1 펄스를 갖는다. Z- 판 제로 펄스라고하는 것은 시스템 명확한 신호 또는 좌표의 원점으로 사용되어 측정의 누적 된 오차를 줄입니다.
증분 엔코더의 장점은 단순한 구조, 긴 평균 수명, 강한 간섭 능력 및 높은 신뢰성으로, 연속 작동을위한 고정밀 포지셔닝 제어에 적합합니다. 단점은 샤프트 회전의 절대 위치 정보를 출력 할 수 없다는 것입니다.
3. 인코더 선택
먼저, 인코더 유형은 측정 요구 사항에 따라 선택됩니다. 증분 엔코더 의 혁명 당 펄스 수는 격자 선과 같습니다. 인코더 라인의 수는 속도 측정 또는 포지셔닝 요구 사항 및 인코더 속도에 따라 결정해야합니다. 인코더는 모터 샤프트에 장착되거나 감속 후 샤프트에 장착됩니다. 인코더 속도는 매우 다릅니다. 또한 펄스의 Zui의 높은 빈도가 PLC의 고속 카운터에 의해 허용되는 범위 내에 있는지 여부도 고려해야합니다.
3. 인코더와 PLC 고속 카운터 사이의 조정 문제
예를 들어 S7-200을 예로 들어, 단일 채널 증분 엔코더를 사용할 때, 고속 카운터의 단일 상 위/다운 카운터 모드 (모드 0 ~ 5)를 선택할 수 있으며, 이는 예/로 세분화 될 수 있습니다. 외부 방향 입력 신호가없고, 재설정 입력 및 시작 입력 신호가 있거나없는 경우. AB 위상 인코더를 사용하는 경우 고속 카운터는 A/B 위상차 카운터 모드 (모드 9 ~ 11)를 선택해야하며, 이는 전방 회전 중에 계산하는 데 사용될 수 있으며 역 회전 중에 계산할 수 있습니다.
4. AB 단계 인코더가 앞으로 또는 반전인지 판단하는 방법은 무엇입니까?
S7-200의 고속 카운터는 SM 영역의 전류 카운트 방향 상태 비트를 사용하여 인코더의 회전 방향을 나타냅니다. 인코더 출력 펄스의주기가 PLC의 스캔주기 시간의 두 배보다 큰 경우, B 단계의 상승 가장자리에있는 위상 펄스 신호의 0, 1 상태를 판단함으로써 인코더 회전의 방향을 판단 할 수 있습니다. 맥박.