광전자 인코더는 광전자 전환을 통해 출력 샤프트의 기계적 기하학적 변위를 펄스 또는 디지털 수량으로 변환하는 센서 인 광전자 인코더로 작동합니다. 이것은 현재 가장 널리 사용되는 센서입니다. 광학 인코더는 격자 디스크와 광 검출기로 구성됩니다. 격자 플레이트는 원형 판의 특정 직경에 열리고 몇 개의 직사각형 구멍이 똑같이 나뉩니다. 광전자 엔코더와 모터가 동축이기 때문에 모터가 회전하면 격자 디스크는 모터와 동일한 속도로 회전하며, 광 방출 다이오드와 같은 전자 성분으로 구성된 검출 장치는 복수의 펄스 신호를 감지하고 출력합니다. . 이의 개략도는도 1에 도시되어있다. 1; 광전 인코더의 출력 펄스 수는 현재 모터 속도를 반영 할 수 있습니다. 또한, 회전 방향을 결정하기 위해, 인코더는 위상차가 90o의 2 개의 펄스 신호를 제공 할 수있다.
검출 원리에 따르면, 인코더는 광학, 자기, 유도 성 및 용량 성으로 분류 될 수 있습니다. 교정 방법과 신호 출력 형태에 따라 증분, 절대 및 하이브리드로 나눌 수 있습니다.
1.1 증분 엔코더 증분 엔코더는 광전 전환 원리를 사용하여 제곱파 펄스 A, B 및 Z상의 세 그룹을 직접 출력합니다. A, B 두 그룹의 펄스는 위상차가 90o를 가지므로 회전 방향을 쉽게 판단 할 수 있습니다. Phase Z는 기준점 위치를위한 혁명 당 하나의 펄스입니다. 그것의 장점은 구조의 원리가 간단하고 기계적 평균 수명은 수만 시간 이상, 간섭 방지 능력, 높은 신뢰성, 장거리 전송에 적합 할 수 있다는 것입니다. 단점은 샤프트 회전의 절대 위치 정보를 출력 할 수 없다는 것입니다.
1.2 절대 인코더 절대 인코더는 디지털 데이터를 직접 출력하는 센서입니다. 원형 코드 휠의 방사형 방향에는 여러 동심 코드 채널이 있습니다. 각 채널은 조명 전달 및 불투명 한 섹터로 구성됩니다. 코드 채널에 인접한 섹터 수는 이중 관계입니다. 코드 보드의 코드 채널 수는 이진 숫자의 비트 수입니다. 코드 디스크의 한쪽에는 광원이 있으며 다른쪽에는 각 코드 채널에 대한 감광성 요소가 있습니다. 코드 휠이 다른 위치에 있으면 각 감광성 요소는 조명 여부에 따라 해당 레벨 신호를 변환하여 이진수를 형성합니다. 이 유형의 인코더의 특징은 카운터가 필요하지 않다는 것입니다. 위치에 해당하는 고정 된 디지털 코드는 스핀들의 어느 위치에서나 읽을 수 있습니다. 분명히 코드 채널이 많을수록 해상도가 높아집니다. N- 비트 이진 해상도가있는 인코더의 경우 인코더에는 N 코드 채널이 있어야합니다. 현재 중국에는 16 개의 절대 인코더 제품이 있습니다.
절대 엔코더는 광전 변환을 위해 천연 바이너리 또는 원형 바이너리 (Geray Code) 방법을 사용합니다. 절대 엔코더 및 증분 엔코더는 디스크에서 광선 전달 및 불투명 한 선 패턴이라는 점에서 다릅니다. 절대 인코더에는 여러 코드가있을 수 있습니다. 읽기 코드의 코드를 기반으로 절대 위치를 감지 할 수 있습니다. 코딩 디자인은 이진 코드, 순환 코드, 2의 보완 등을 사용할 수 있습니다. 특징이 있습니다.
1.2.1 각도 좌표의 절대 값은 직접 읽을 수 있습니다.
1.2.2 누적 오류는 없습니다.
1.2.3 전원이 차단 된 후에 위치 정보는 손실되지 않습니다. 그러나 해상도는 이진 숫자의 수에 의해 결정되므로 정확도는 숫자 수에 따라 다릅니다. 현재 10 자리, 14 자리 등이 있습니다.
1.3 하이브리드 절대 인코더 두 세트의 정보를 출력하는 하이브리드 절대 인코더 : 절대 정보 기능으로 자기 극 위치를 감지하는 데 사용되는 한 세트의 정보; 다른 세트는 증분 엔코더 출력 정보와 정확히 동일합니다.
광전자 인코더는 각도 (각도 속도) 감지 장치입니다. 각도의 양을 샤프트에 입력하고 광전 변환 원리를 사용하여 해당 전기 펄스 또는 디지털 수량으로 변환합니다. 작은 크기, 높은 정밀, 신뢰할 수있는 작업, 디지털 인터페이스 등의 장점이 있습니다. CNC 공작 기계, 로터리 테이블, 서보 드라이브, 로봇, 레이더 및 군용 대상 측정과 같은 각도 감지가 필요한 장치 및 장치에서 널리 사용됩니다.
1.1 증분 엔코더 증분 엔코더는 광전 전환 원리를 사용하여 제곱파 펄스 A, B 및 Z상의 세 그룹을 직접 출력합니다. A, B 두 그룹의 펄스는 위상차가 90o를 가지므로 회전 방향을 쉽게 판단 할 수 있습니다. Phase Z는 기준점 위치를위한 혁명 당 하나의 펄스입니다. 그것의 장점은 구조의 원리가 간단하고 기계적 평균 수명은 수만 시간 이상, 간섭 방지 능력, 높은 신뢰성, 장거리 전송에 적합 할 수 있다는 것입니다. 단점은 샤프트 회전의 절대 위치 정보를 출력 할 수 없다는 것입니다.
1.2 절대 인코더 절대 인코더는 디지털 데이터를 직접 출력하는 센서입니다. 원형 코드 휠의 방사형 방향에는 여러 동심 코드 채널이 있습니다. 각 채널은 조명 전달 및 불투명 한 섹터로 구성됩니다. 코드 채널에 인접한 섹터 수는 이중 관계입니다. 코드 보드의 코드 채널 수는 이진 숫자의 비트 수입니다. 코드 디스크의 한쪽에는 광원이 있으며 다른쪽에는 각 코드 채널에 대한 감광성 요소가 있습니다. 코드 휠이 다른 위치에 있으면 각 감광성 요소는 조명 여부에 따라 해당 레벨 신호를 변환하여 이진수를 형성합니다. 이 유형의 인코더의 특징은 카운터가 필요하지 않다는 것입니다. 위치에 해당하는 고정 된 디지털 코드는 스핀들의 어느 위치에서나 읽을 수 있습니다. 분명히 코드 채널이 많을수록 해상도가 높아집니다. N- 비트 이진 해상도가있는 인코더의 경우 인코더에는 N 코드 채널이 있어야합니다. 현재 중국에는 16 개의 절대 인코더 제품이 있습니다.
절대 엔코더는 광전 변환을 위해 천연 바이너리 또는 원형 바이너리 (Geray Code) 방법을 사용합니다. 절대 엔코더 및 증분 엔코더는 디스크에서 광선 전달 및 불투명 한 선 패턴이라는 점에서 다릅니다. 절대 인코더에는 여러 코드가있을 수 있습니다. 읽기 코드의 코드를 기반으로 절대 위치를 감지 할 수 있습니다. 코딩 디자인은 이진 코드, 순환 코드, 2의 보완 등을 사용할 수 있습니다. 특징이 있습니다.
1.2.1 각도 좌표의 절대 값은 직접 읽을 수 있습니다.
1.2.2 누적 오류는 없습니다.
1.2.3 전원이 차단 된 후에 위치 정보는 손실되지 않습니다. 그러나 해상도는 이진 숫자의 수에 의해 결정되므로 정확도는 숫자 수에 따라 다릅니다. 현재 10 자리, 14 자리 등이 있습니다.
1.3 하이브리드 절대 인코더 두 세트의 정보를 출력하는 하이브리드 절대 인코더 : 절대 정보 기능으로 자기 극 위치를 감지하는 데 사용되는 한 세트의 정보; 다른 세트는 증분 엔코더 출력 정보와 정확히 동일합니다.
광전자 인코더는 각도 (각도 속도) 감지 장치입니다. 각도의 양을 샤프트에 입력하고 광전 변환 원리를 사용하여 해당 전기 펄스 또는 디지털 수량으로 변환합니다. 작은 크기, 높은 정밀, 신뢰할 수있는 작업, 디지털 인터페이스 등의 장점이 있습니다. CNC 공작 기계, 로터리 테이블, 서보 드라이브, 로봇, 레이더 및 군용 대상 측정과 같은 각도 감지가 필요한 장치 및 장치에서 널리 사용됩니다.