インクリメンタルエンコーダーから絶対的なマルチターンエンコーダーまで - ニュース - グローバルICトレードはここから始まります。

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プログラム可能なパッケージSG-8018CA（SG7050C）0.67m〜170m

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円形のグレーティング、パルスコードディスクとも呼ばれる増分値ロータリーエンコーダーは、これらの名前からわかることができます。回転後、照明フラックスの明るい変化と暗い変化を介して回転後、パルスを生成し、パルスをカウントするパルスを介して、外部デバイスは、回転角を測定するためにパルスの数を増分（または減算）します。たとえば、円形の格子彫刻360の刻まれたラインが週に刻まれており、各彫刻ラインによって生成される1つのパルスは1度に相当し、累積パルスは30度増加します。
実際、これらのレチクルラインを読み取るための2つの（または4つの）光学的眼があり、フェーズBの2つの光学目の出力フェーズAのそれぞれは、レチクルがどの方向から来ているかを決定し、AはBの前にあります。 bは人の左目と右目のようにAの前にあるため、エンコーダーの回転方向がわかっているため、パルスのカウントが増分または減少し、それによって真の回転角を取得します。
実際の使用では、フェーズAとフェーズBの位置は1/4パルス周期によって異なります。そのため、正の方向から1/4サイクルの差があり、反対方向から3/4であり、方向を決定するために使用できます。回転の。パルス周期が360度の「位相」角の場合、そのような1/4は90度の位相差、3/4は270度の位相差です。さらに、ロータリーエンコーダーには、革命ごとに個別のレチクルがあります。これは、今週の開始点を読むために、z位相とも呼ばれるゼロ（ゼロ）に相当します。
これらの円形の格子コードディスクは、最初に丸い金属シートをエッチングすることで得られ、金属エッチング精度は制限されており、ガラスコーティングでエッチングする代わりに、ガラスコードディスクの精度が最高でしたが、脆かった。一部の経済的エンコーダーでは、プラスチックフィルムでも作られています。最近、ガラスコードプレートと同じ処理技術である新しいテクノロジー樹脂材料があります。これは、より高い精度と安定性を持つガラスエンコーダーと比較できます。ダメージが容易ではありません。これは、大規模な産業で大量生産の傾向かもしれません。
回転インクリメンタルエンコーダーは、回転したときにパルスを出力し、その位置はカウントデバイスによって知られています。エンコーダーが移動していない、または電源がオフになっている場合、カウントデバイスの内部メモリを使用して位置を記憶します。このようにして、電源がオフになると、エンコーダーには動きがありません。発信者が動作すると、エンコーダーは出力パルス中に中断してパルスを失うことができません。それ以外の場合、カウントデバイスのゼロポイントがシフトし、このバイアスシフトの量は不明であり、間違った生産結果のみがわかります。実際、産業規制で使用されるデバイスの数が増えているため、干渉信号はますます複雑で複雑です。増分信号の場合、干渉信号はマルチメーターとパルスの漏れとより矛盾し、累積エラーをもたらします。 。
解決策は、外部参照ポイントを増やすことであり、エンコーダーは、エンコーダが基準点を通過するたびに、参照位置をカウントデバイスのメモリ位置に修正します。基準点の前に、位置の精度を保証することはできません。このため、産業制御には、各操作の基準点を見つけることやゼロの変化を開始するなどの方法があります。
このような方法は、一部の産業管理プロジェクトでは面倒であり、ブートをゼロに変更することさえできません（起動後に正確な位置を知る必要があります）。 。
絶対エンコーダー光ディスクには、内側から外側への多くのスクライブラインコードがあります。各線の後には、2行、4行、8行、16行が続きます。 。 。 。 。 。エンコーダーの各位置で、各レチクルのパスと暗闇がN Light Eyesによって読み取られ、2のゼロスパワーから2のN-1パワーまでのユニークな2セットが取得されるように配置します。 nビット絶対エンコーダーと呼ばれるバイナリコード（灰色コード）。このようなエンコーダーは、コードディスクの機械的位置によって決定されます。各位置のエンコードは一意で絶対的なものであるため、絶対値エンコーダーと呼ばれます。停電や干渉の影響を受けません。
絶対エンコーダーは、機械的位置によって決定される各位置で一意です。それらは覚えておく必要はなく、参照ポイントを見つける必要はなく、常にポジションを知るために、そしてその位置を読む時期を常にカウントする必要はありません。このようにして、エンコーダーのアンチジャミング特性とデータの信頼性が大幅に改善されます。
シングルターン絶対エンコーダーを単一ターン絶対エンコーダからマルチターン絶対エンコーダに回転させて、回転中の光学エンコーダのコード化された行を測定して、一意のコードセットを取得します。回転が360度を超えると、コードは原点に戻り、絶対コーディングの原理に適合しません。このようなエンコーダーは、単一ターンの絶対エンコーダと呼ばれる360度の範囲内の測定にのみ使用できます。
360度を超える回転範囲を測定する場合は、マルチターン絶対エンコーダーを使用する必要があります。
以前のマルチターン計算は革命あたり360度を超えており、ラップカウントをカウンターに追加します（円をカウントする方法はインクリメンタルエンコーダーに似ています）が、この方法は電源が切れているか、エンコーダーが360度で停止しますまたは干渉は非常に危険です。メーターが漏れ、コードが異なる場合があります。また、エンコーダの組み込みバッテリーを使用してリングをカウントしますが、バッテリー寿命、振動接触、低温障害、その他の問題は依然として危険です。一部のバッテリーは、寿命を延ばすためにギャップのような方法で動作しますが、ギャップ型の動作により、エンコーダーが回転する速度が制限されます。これらの方法は、複数のサークルを絶対に使用するために非常に危険です。
実際のマルチターン絶対エンコーダー：エンコーダーメーカーは、時計ギア機械の原理を使用して、メカニカルギアセットコードディスクのセットを追加します。センターコードディスクが回転すると、ギアディスクの別のセット（またはギアのセット）がギアによって駆動されます。 、コードディスクの複数のセット）、シングルターンコーディングに基づいて、コードのターン数を増やしてエンコーダーの測定範囲を拡張するため、このような絶対エンコーダーは、実際のマルチターン絶対値エンコーダーと呼ばれます。マルチターン値は、コードの機械的位置によって決定されます。各位置コードは一意であり、メモリなしで繰り返されません。
マルチターンエンコーダーのもう1つの利点は、測定範囲が大きいため、実際の使用がより豊かであるため、設置中にゼロポイントを見つける必要がなく、中間位置が出発点として使用されることです。これにより、インストールとデバッグの難しさが大幅に簡素化されます。
実際のマルチターン絶対エンコーダーには、長さの位置決めに明らかな利点があります。特に、信頼性はかけがえのないものであり、産業制御のポジショニングでますます使用されています。