インクリメンタルエンコーダーフェーズアライメント-Database＆SQLブログ記事

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増分エンコーダの出力信号は平方波信号であり、整流信号と従来のインクリメンタルエンコーダを備えた増分エンコーダに分割できます。通常の増分エンコーダーには、2相直交四角波があります。パルス出力はAおよびB、およびゼロビット信号Zを信号します。 ABZ出力信号に加えて、整流信号を備えた増分エンコーダーには、互いに120度の差があり、モーターローターの磁気極の数が同じである電子整流信号の回転あたりの回転数もあります。 commutage式信号とローター極の位相を使用した増分エンコーダーとのUVW電子整流信号の位相の整列、または電気角の位相は次のとおりです。
1. DC電源を使用して、モーターのDC巻線を定格電流より少ないDC電流に渡し、u in、v out、モーターシャフトを平衡位置に向けます。
2.オシロスコープでエンコーダーのU位相信号とZ信号を観察します。エンコーダーシャフトとモーターシャフトの相対的な位置、または操作の利便性に応じて、エンコーダーハウジングとモーターハウジングの相対的な位置を調整します。
3.調整中に、Z信号が高レベルで安定するまで（この場合、Z信号の正常状態が低い）、エンコーダーとZ信号のU相信号エッジを観察し、エンコーダーをにロックしますモーター。位置関係;
モーターシャフトを前後に逆転させます。手を放出した後、モーターシャフトが毎回平衡位置に自由に戻ることができる場合、Z信号は高レベルで安定化でき、アライメントは効果的です。
DC電源を削除した後、次のように確認してください。
エンコーダーのU位相信号と、オシロスコープでモーターのUVバックEMF波形を観察します。
モーターシャフトが回転すると、エンコーダーのU相信号の立ち上がりエッジは、モーターのUVラインバックEMF波形のゼロ回転点と一致し、エンコーダーのZ信号もこのゼロに表示されます。交差点。
上記の検証方法は、アライメント方法としても使用できます。
現時点では、増分エンコーダのU相信号の位相ゼロポイントは、モーターUVバックエム電位の位相ゼロポイントと整列していることに注意してください。モーターのU電極電位はUVラインバックエムポテンシャルと30度異なるため、このアライメントの後、増分エンコーダーのU相信号の位相ゼロポイントは-30度の整列に整列しています。モーターUの反対のポテンシャルの位相点、およびモーター電気角の位相角は、uの潜在波形の位相と同じであるため、この時点で増分コーディングが実行されます。デバイスのU相信号の位相ゼロは、モーターの電相角の-30度ポイントと整列しています。
^一部のサーボ企業は、エンコーダーのU相信号のゼロポイントをモーターの電気角のゼロポイントに直接整列させることに慣れています。これを達成するために、あなたは：
1. 3つの星を同じ抵抗で接続して星を形成し、星に接続した3つの抵抗器をモーターのUVW 3相巻線リードに接続します。
2.モーターと星型抵抗器のU相入力の中間点をオシロスコープで観察すると、モーターの近似Uポテンシャル波形を近似できます。
操作の容易さに応じて、エンコーダーシャフトとモーターシャフトの相対的な位置、またはエンコーダーハウジングとモーターハウジングの相対的な位置を調整します。
3.調整中に、エンコーダのU相信号の立ち上がりエッジと、モーターUの潜在的な波形のゼロ回転点を低から高に観察し、最終的に立ち上がりエッジとゼロ交差ポイントを一致させます、エンコーダとモーターの間の相対位置関係をロックし、アライメントを完了します。 。
従来のインクリメンタルエンコーダーにはUVW位相情報がなく、Z信号は1つの円内で1つのポイントのみを反映できるため、直接位相アライメントの可能性がないため、議論のトピックではありません。
絶対エンコーダーの位相アライメント絶対エンコーダーの位相アラインメントは、シングルターンと複数回転でそれほど違いはありません。実際、エンコーダーの検出された位相とモーターの電気角の位相は、1ターン内に整列されています。初期の絶対エンコーダーは、シングルターンフェーズの最高レベルを別のピンとして与えました。このレベルの0と1の反転により、エンコーダーとモーターの位相アラインメントも次のように達成できます。
DC電源を使用して、モーターのUV巻線を定格電流よりも小さいDC電流に渡し、u in、v out、モーターシャフトを平衡位置に向けます。
4.オシロスコープで絶対エンコーダーの最高のカウントビットレベル信号を観察します。
動作の容易さに応じて、エンコーダーシャフトとモーターシャフトの相対位置を調整するか、エンコーダーハウジングとモーターハウジングの相対位置を調整しながら、ジャンプエッジが正確に表示されるまで最高のカウントビット信号の遷移エッジを観察しますモーターで。エンコーダーとモーターの間の相対的な位置関係は、シャフトの方向バランス位置にロックされています。
5.モーターシャフトを前後に逆転させます。手が解放された後、モーターシャフトが毎回平衡位置に自由に戻ることができる場合、ジャンプエッジを正確に再現でき、アライメントが効果的です。