エンコーダーの主な役割
エンコーダは、信号（ビットストリームなど）またはデータをコンパイルまたはコンバージョンまたは通信、送信、ストレージに使用できる信号にコンパイルまたは変換するデバイスです。エンコーダーは、角度変位または線形変位を電気信号に変換します。前者はエンコーダーと呼ばれ、後者はエンコーダーと呼ばれます。読み取り方法によると、エンコーダーは接触タイプと非接触タイプに分類できます。作業原則に従って、エンコーダーは、インクリメンタルタイプと絶対タイプの2つのタイプに分割できます。増分エンコーダは、変位を周期的な電気信号に変換し、この電気信号をカウントパルスに変換し、パルスの数を使用して変位の大きさを示します。絶対エンコーダーの各位置は明確なデジタルコードに対応するため、その兆候は測定の開始位置と終了位置にのみ関連し、測定の中間プロセスとは何の関係もありません。
回転変位を一連のデジタルパルス信号に変換する回転センサーであり、角度変位を制御するために使用できます。エンコーダーがギアバーまたはネジと組み合わされている場合、線形変位を測定するためにも使用できます。
エンコーダーが電気信号を生成すると、CNC、プログラム可能なロジックコントローラーPLC、および制御システムによって処理されます。これらのセンサーは、主に次の領域で使用されています：工作機械、材料処理、モーターフィードバックシステム、測定および制御機器。 ELTRAエンコーダーの角度変位変換は、光電気スキャン原理を使用します。読み取りシステムは、ラジアルインデックスプレートの回転に基づいており、これは交互に移動する窓と不透明な窓で構成されています。システムはすべて、赤外線光源で垂直に照らされているため、光がプレート上の画像をレシーバーの表面に投影します。レシーバーは、ディスクと同じウィンドウを持つコリメーターと呼ばれるグレーティングで覆われています。受信者の仕事は、ディスクの回転によって生成される光の変化を感知し、それから光の変化を対応する電気変化に変換することです。一般に、ロータリーエンコーダーは速度信号を取得することもできます。速度信号は、周波数コンバーターに戻されて周波数コンバーターの出力データを調整します。障害現象：1。ロータリーエンコーダーが壊れている場合（出力なし）、インバーターは正常に動作できず、非常に遅くなります。さらに、インバーターの保護は、[PG切断された「共同作用を機能させるための共同作用を示します。電気信号をより高いレベルに上げ、干渉なしに四波パルスを生成するために、これは電子回路で処理する必要があります。エンコーダーPG配線間の接続パラメーターベクトルコンバーターとエンコーダPGは、エンコーダーPGのタイプに対応する必要があります。一般に、エンコーダPGモデルの差動出力、オープンコレクター出力、プッシュプル出力3には、信号透過法はコンバーターPGカードインターフェイスを考慮する必要があります。 、したがって、適切なPGカードモデルを選択するか、合理的に設定します。
エンコーダーは通常、インクリメンタルタイプと絶対タイプに分割されます。これらには最大の違いがあります。増分エンコーダーの場合、位置はゼロマークからカウントされるパルスの数によって決まり、絶対エンコーダーの位置は出力コードの読み取りによって決定されます。円では、各位置の出力コードの読み取りは一意です。したがって、電源がオフの場合、絶対エンコーダーは実際の位置から分離されていません。電源が再びオンになっている場合、位置の読み取り値は依然として最新かつ有効です。増分エンコーダーとは異なり、ゼロマークを探す必要があります。
一連のエンコーダーメーカーはすべて非常に完全であり、一般的にエレベーター固有のエンコーダー、マシン固有のエンコーダー、サーボモーター固有のエンコーダーなど、エンコーダーはすべてインテリジェントであり、さまざまな並行性があります。インターフェイスは他のデバイスと通信できます。
エンコーダは、角度または線形変位を電気信号に変換するデバイスです。前者はダイヤルになり、後者はヤードスティックと呼ばれます。読み取りエンコーダーに従って、接触2と非接触2に分割できます。連絡先タイプはブラシ出力を採用します。ブラシは、導電性領域または絶縁領域に接触して、コードのステータスが「1」または「0」であるかどうかを示します。非接触を受信する敏感な要素は、感光性要素または磁気感受性要素であり、光感受性要素を使用すると、透過領域と不透明な領域は、コードのステータスが「1」または「0」であるかどうかを示します。
操作の原則によれば、エンコーダーは、増分と絶対の2つのタイプに分類できます。増分エンコーダは、変位を周期的な電気信号に変換し、この電気信号をカウントパルスに変換し、パルスの数を使用して変位の大きさを示します。絶対エンコーダーの各位置は明確なデジタルコードに対応するため、その兆候は測定の開始位置と終了位置にのみ関連し、測定の中間プロセスとは何の関係もありません。
インクリメンタルエンコーダーは回転すると回転して回転し、その位置はカウントデバイスによって知られています。エンコーダーが移動していない、または電源が切れている場合、カウントデバイスの内部メモリを使用して位置を記憶します。このようにして、電源が切断されると、エンコーダーは動きを持つことができません。発信者が機能すると、エンコーダーは出力パルスプロセス中にパルスを失うことはできません。それ以外の場合、カウントデバイスのメモリのゼロポイントがシフトし、このバイアスはシフトの量を知る方法がなく、間違った生産結果が現れた後にのみです。解決策は、基準点を上げることであり、エンコーダが基準点を通過するたびに、参照位置はカウントデバイスのメモリ位置に修正されます。基準点の前に、場所の精度を保証することはできません。このため、産業制御には、各操作の基準点を見つけることや、変更を開始するなどの方法があります。このようなエンコーダーは、エンコーダーの機械的位置によって決定され、停電や干渉の影響を受けません。
機械的位置によって決定される絶対エンコーダーの各位置の一意性は、覚えておく必要はありません。参照ポイントを見つける必要はなく、位置を知る必要がある場合、いつ読み取るかを常にカウントする必要はありません位置。このようにして、エンコーダーのアンチジャミング特性とデータの信頼性が大幅に改善されます。
絶対エンコーダーは、ポジショニングにおける増分エンコーダーよりも明らかに優れているため、産業制御のポジショニングでますます使用されています。絶対エンコーダーは、出力桁数が多いため、精度が高くなります。並列出力がまだ使用されている場合、各出力信号は良好な接続を確保する必要があり、より複雑な条件のために分離する必要があります。接続されたケーブルコアの数は大きいです。多くの不便をもたらし、信頼性を低下させるため、マルチ桁の出力タイプの絶対エンコーダーは、一般にシリアル出力またはバスタイプの出力を選択します。出力）。
マルチターン絶対エンコーダー。エンコーダーメーカーは、時計ギアマシンの原則を使用しています。センターコードホイールが回転すると、別のコードホイール（または複数のギアセット、複数のコードプレートのセット）がギアを介して送信され、シングルターンコードに基づいてターン数が増加します。エンコーダの測定範囲を増やすためにエンコードします。このような絶対エンコーダーは、マルチターン絶対エンコーダーと呼ばれます。また、機械的位置決定コードによっても決定されます。各位置コードは一意であり、記憶する必要はありません。マルチターンエンコーダーのもう1つの利点は、測定範囲が大きいため、実際の使用がより豊かであることが多いため、設置中にゼロポイントを扱いにくい必要はないことであり、中間位置を使用することが可能であることです。出発点は、インストールとデバッグの難しさを大幅に簡素化します。マルチターンの絶対エンコーダーは、長さの位置決めに明らかな利点があり、産業制御のポジショニングでますます使用されています。
回転変位を一連のデジタルパルス信号に変換する回転センサーであり、角度変位を制御するために使用できます。エンコーダーがギアバーまたはネジと組み合わされている場合、線形変位を測定するためにも使用できます。
エンコーダーが電気信号を生成すると、CNC、プログラム可能なロジックコントローラーPLC、および制御システムによって処理されます。これらのセンサーは、主に次の領域で使用されています：工作機械、材料処理、モーターフィードバックシステム、測定および制御機器。 ELTRAエンコーダーの角度変位変換は、光電気スキャン原理を使用します。読み取りシステムは、ラジアルインデックスプレートの回転に基づいており、これは交互に移動する窓と不透明な窓で構成されています。システムはすべて、赤外線光源で垂直に照らされているため、光がプレート上の画像をレシーバーの表面に投影します。レシーバーは、ディスクと同じウィンドウを持つコリメーターと呼ばれるグレーティングで覆われています。受信者の仕事は、ディスクの回転によって生成される光の変化を感知し、それから光の変化を対応する電気変化に変換することです。一般に、ロータリーエンコーダーは速度信号を取得することもできます。速度信号は、周波数コンバーターに戻されて周波数コンバーターの出力データを調整します。障害現象：1。ロータリーエンコーダーが壊れている場合（出力なし）、インバーターは正常に動作できず、非常に遅くなります。さらに、インバーターの保護は、[PG切断された「共同作用を機能させるための共同作用を示します。電気信号をより高いレベルに上げ、干渉なしに四波パルスを生成するために、これは電子回路で処理する必要があります。エンコーダーPG配線間の接続パラメーターベクトルコンバーターとエンコーダPGは、エンコーダーPGのタイプに対応する必要があります。一般に、エンコーダPGモデルの差動出力、オープンコレクター出力、プッシュプル出力3には、信号透過法はコンバーターPGカードインターフェイスを考慮する必要があります。 、したがって、適切なPGカードモデルを選択するか、合理的に設定します。
エンコーダーは通常、インクリメンタルタイプと絶対タイプに分割されます。これらには最大の違いがあります。増分エンコーダーの場合、位置はゼロマークからカウントされるパルスの数によって決まり、絶対エンコーダーの位置は出力コードの読み取りによって決定されます。円では、各位置の出力コードの読み取りは一意です。したがって、電源がオフの場合、絶対エンコーダーは実際の位置から分離されていません。電源が再びオンになっている場合、位置の読み取り値は依然として最新かつ有効です。増分エンコーダーとは異なり、ゼロマークを探す必要があります。
一連のエンコーダーメーカーはすべて非常に完全であり、一般的にエレベーター固有のエンコーダー、マシン固有のエンコーダー、サーボモーター固有のエンコーダーなど、エンコーダーはすべてインテリジェントであり、さまざまな並行性があります。インターフェイスは他のデバイスと通信できます。
エンコーダは、角度または線形変位を電気信号に変換するデバイスです。前者はダイヤルになり、後者はヤードスティックと呼ばれます。読み取りエンコーダーに従って、接触2と非接触2に分割できます。連絡先タイプはブラシ出力を採用します。ブラシは、導電性領域または絶縁領域に接触して、コードのステータスが「1」または「0」であるかどうかを示します。非接触を受信する敏感な要素は、感光性要素または磁気感受性要素であり、光感受性要素を使用すると、透過領域と不透明な領域は、コードのステータスが「1」または「0」であるかどうかを示します。
操作の原則によれば、エンコーダーは、増分と絶対の2つのタイプに分類できます。増分エンコーダは、変位を周期的な電気信号に変換し、この電気信号をカウントパルスに変換し、パルスの数を使用して変位の大きさを示します。絶対エンコーダーの各位置は明確なデジタルコードに対応するため、その兆候は測定の開始位置と終了位置にのみ関連し、測定の中間プロセスとは何の関係もありません。
インクリメンタルエンコーダーは回転すると回転して回転し、その位置はカウントデバイスによって知られています。エンコーダーが移動していない、または電源が切れている場合、カウントデバイスの内部メモリを使用して位置を記憶します。このようにして、電源が切断されると、エンコーダーは動きを持つことができません。発信者が機能すると、エンコーダーは出力パルスプロセス中にパルスを失うことはできません。それ以外の場合、カウントデバイスのメモリのゼロポイントがシフトし、このバイアスはシフトの量を知る方法がなく、間違った生産結果が現れた後にのみです。解決策は、基準点を上げることであり、エンコーダが基準点を通過するたびに、参照位置はカウントデバイスのメモリ位置に修正されます。基準点の前に、場所の精度を保証することはできません。このため、産業制御には、各操作の基準点を見つけることや、変更を開始するなどの方法があります。このようなエンコーダーは、エンコーダーの機械的位置によって決定され、停電や干渉の影響を受けません。
機械的位置によって決定される絶対エンコーダーの各位置の一意性は、覚えておく必要はありません。参照ポイントを見つける必要はなく、位置を知る必要がある場合、いつ読み取るかを常にカウントする必要はありません位置。このようにして、エンコーダーのアンチジャミング特性とデータの信頼性が大幅に改善されます。
絶対エンコーダーは、ポジショニングにおける増分エンコーダーよりも明らかに優れているため、産業制御のポジショニングでますます使用されています。絶対エンコーダーは、出力桁数が多いため、精度が高くなります。並列出力がまだ使用されている場合、各出力信号は良好な接続を確保する必要があり、より複雑な条件のために分離する必要があります。接続されたケーブルコアの数は大きいです。多くの不便をもたらし、信頼性を低下させるため、マルチ桁の出力タイプの絶対エンコーダーは、一般にシリアル出力またはバスタイプの出力を選択します。出力）。
マルチターン絶対エンコーダー。エンコーダーメーカーは、時計ギアマシンの原則を使用しています。センターコードホイールが回転すると、別のコードホイール（または複数のギアセット、複数のコードプレートのセット）がギアを介して送信され、シングルターンコードに基づいてターン数が増加します。エンコーダの測定範囲を増やすためにエンコードします。このような絶対エンコーダーは、マルチターン絶対エンコーダーと呼ばれます。また、機械的位置決定コードによっても決定されます。各位置コードは一意であり、記憶する必要はありません。マルチターンエンコーダーのもう1つの利点は、測定範囲が大きいため、実際の使用がより豊かであることが多いため、設置中にゼロポイントを扱いにくい必要はないことであり、中間位置を使用することが可能であることです。出発点は、インストールとデバッグの難しさを大幅に簡素化します。マルチターンの絶対エンコーダーは、長さの位置決めに明らかな利点があり、産業制御のポジショニングでますます使用されています。