光電エンコーダー：
エンコーダーは一種のセンサーです。主に、機械的運動の速度、位置、角度、距離、カウントを検出するために使用されます。多くのモーター制御には、位相の変化、速度、位置検出として、モーターコントローラー用のエンコーダを装備する必要があります。アプリケーションの範囲は非常に広範です。エンコーダーのさまざまな方法によると：
増分エンコーダー
絶対エンコーダー
ハイブリッドエンコーダー
1、増分エンコーダー
増分エンコーダーは、各出力パルス信号の増分変位に対応し、変位増分に相当するパルス信号を生成できます。増分エンコーダーは、特定の基準点に対する相対位置増分を測定し、絶対位置情報を直接検出することはできません。
増分光電エンコーダー出力AおよびBパルス信号は、90°の位相差（いわゆる二相四角化出力信号）の位相差。 AとBの2つのフェーズ間の位置関係によれば、エンコーダーは簡単に判断できます。回転方向。さらに、コードホイールは通常、参照ゼロとして使用するためのN相フラグ（表示）パルス信号を提供し、コードホイールの回転ごとにゼロマーク信号が発行されます。
2、絶対エンコーダー
絶対エンコーダーは、異なる数値を使用して、それぞれ異なる増分位置を示します。デジタル量を直接出力するセンサーです。
絶対エンコーダは、回転シャフトの任意の位置に対応する固定デジタルコードを読み取ることができます。つまり、角度座標の絶対値を直接読み取ります。さらに、増分エンコーダに対する絶対エンコーダーに累積誤差はなく、電源が削除されたときに位置情報は失われません。
3、信号出力
増分光電エンコーダーの信号出力は次のとおりです。
オープンコレクター出力
B電圧出力
Cラインドライブ出力
Dプッシュプル出力
3.1オープンコレクター出力
NPNオープンコレクター出力：ロジック1の場合、出力電圧は0Vです。
PNPオープンコレクター出力：ロジック1の場合、出力電圧は電源電圧です。
PLCによる配線
3.2電圧出力
電圧出力は、オープンコレクター出力回路に基づいています。電源とコレクターの間にプルアップ抵抗器が接続されているため、コレクターと電源の間で安定した電圧状態を実現できます。
3.3プッシュプル出力
プッシュプル出力モードは、PNPタイプとNPNタイプの2つのトランジスタで構成されています。トランジスタの1つがオンになると、もう1つのトランジスタがオフになり、2つの出力トランジスタが交互に動作します。
この形式の出力には、入力インピーダンスが高く、出力インピーダンスが低いため、低インピーダンスで幅広い電源を提供することもできます。入力信号と出力信号は同じ位相と広い周波数範囲を持っているため、長距離伝送にも適しています。プッシュプル出力回路は、NPNおよびPNPオープンコレクター入力回路、つまりソースまたはシンク入力を備えたモジュールに直接接続できます。
3.4ラインドライブ出力
ラインドライブ出力インターフェイスは、専用のICチップを使用し、出力信号はRS-422標準に準拠し、微分形式で出力されます。したがって、ラインドライブ出力信号はより強力な干渉能力を備えており、高速および長距離データ送信の機会に適用できます。迅速な応答と強力なアンチノイズパフォーマンスの特徴があります。
4、Siemens PLCおよびエンコーダー互換性
5、注意が必要な問題
5.1エンコーダータイプ：インクリメンタルエンコーダーまたは絶対エンコーダー。
5.2出力信号タイプ：増分コーディングの出力インターフェイスタイプ（NPN、PNP）を決定します。
5.3信号電圧レベル：信号の電圧レベル（DC24V、DC5Vなど）を確認します。
5.4最大出力周波数：最大出力周波数と解像度、ビット数、その他のパラメーターを確認します。
6、エンコーダーの品質を判断します
6.1 NPNエンコーダ：電源の正の極とマルチメーターでの信号出力ライン間の電圧を測定します
・出力電圧は、オンになったときに電源電圧に近い
・オフにすると、出力電圧は0Vに近い
6.2 PNPエンコーダー：電源の負の極とマルチメーターを使用した信号出力ライン間の電圧を測定します。
・出力電圧は、オンになったときに電源電圧に近い
・オフにすると、出力電圧は0Vに近い
7、4倍の頻度
増分信号の場合、デュアル評価やクワッド評価を含む複数の評価モードを構成できます。 4倍の評価は、信号AとBの正と負のエッジが同時に判断され、カウント値が取得されることを意味します。 1つのパルスが4倍（4つの評価）処理されるため、四重評価モードの場合、カウント値の読み取りは実際の入力パルス数の4倍であり、信号の複数の評価によって測定の分解能を改善できます。
