Peran utama encoder
Encoder adalah perangkat yang mengkompilasi atau mengonversi sinyal (seperti aliran bit) atau data menjadi sinyal yang dapat digunakan untuk komunikasi, transmisi, dan penyimpanan. Encoder mengubah perpindahan sudut atau perpindahan linier menjadi sinyal listrik. Yang pertama disebut enkoder dan yang terakhir disebut enkoder. Menurut metode pembacaan, encoder dapat diklasifikasikan ke dalam jenis kontak dan jenis non-kontak; Menurut prinsip kerja, encoder dapat dibagi menjadi dua jenis: tipe tambahan dan tipe absolut. Encoder tambahan mengubah perpindahan menjadi sinyal listrik periodik, kemudian mengubah sinyal listrik ini menjadi pulsa penghitungan, dan menggunakan jumlah pulsa untuk menunjukkan besarnya perpindahan. Setiap posisi enkoder absolut sesuai dengan kode digital yang pasti, sehingga indikasinya hanya terkait dengan posisi awal dan akhir pengukuran, dan tidak ada hubungannya dengan proses tengah pengukuran.
Ini adalah sensor putar yang mengubah perpindahan rotasi menjadi serangkaian sinyal pulsa digital yang dapat digunakan untuk mengontrol perpindahan sudut. Jika enkoder dikombinasikan dengan gir atau sekrup, itu juga dapat digunakan untuk mengukur perpindahan linier.
Setelah enkoder menghasilkan sinyal listrik, ia diproses oleh CNC, pengontrol logika yang dapat diprogram PLC, dan sistem kontrol. Sensor -sensor ini terutama digunakan di area berikut: alat mesin, pemrosesan material, sistem umpan balik motor, dan peralatan pengukuran dan kontrol. Konversi perpindahan sudut dalam encoder Eltra menggunakan prinsip pemindaian fotolektrik. Sistem pembacaan didasarkan pada rotasi pelat indeks radial, yang terdiri dari jendela transmisif cahaya bergantian dan jendela buram. Sistem ini semua diterangi dengan sumber cahaya inframerah secara vertikal sehingga cahaya memproyeksikan gambar pada pelat ke permukaan penerima. Penerima ditutupi dengan kisi -kisi, yang disebut kolimator, yang memiliki jendela yang sama dengan disk. Tugas penerima adalah merasakan perubahan cahaya yang dihasilkan oleh rotasi disk dan kemudian mengubah perubahan cahaya menjadi perubahan listrik yang sesuai. Secara umum, rotary encoder juga dapat memperoleh sinyal kecepatan, yang diumpankan kembali ke konverter frekuensi untuk menyesuaikan data output dari konverter frekuensi. Fenomena kesalahan: 1. Ketika rotary encoder rusak (tidak ada output), inverter tidak dapat bekerja secara normal, dan menjadi sangat lambat. Selain itu, perlindungan inverter akan menunjukkan [PG terputus "tindakan bersama untuk bekerja. Untuk membuat sinyal listrik naik ke tingkat yang lebih tinggi dan menghasilkan pulsa gelombang persegi tanpa gangguan, ini harus ditangani dengan sirkuit elektronik. Koneksi antara kabel pg encoder pg encoder PG dan konverter vektor parameter dan pg enkoder harus sesuai dengan jenis enkoder pg. Secara umum, output diferensial model PG Encoder, output kolektor terbuka dan output push-pull tiga, metode transmisi sinyal harus memperhitungkan antarmuka kartu PG konverter PG konverter PG PG konverter PG konverter PG PG PG konverter PG PG PG konverter PG PG PG PG PG Converter PG Card Card , jadi pilih model kartu PG yang tepat atau atur yang masuk akal.
Encoder umumnya dibagi menjadi tipe tambahan dan tipe absolut. Mereka memiliki perbedaan terbesar: dalam kasus encoder tambahan, posisi ditentukan oleh jumlah pulsa yang dihitung dari tanda nol, dan posisi encoder absolut ditentukan oleh pembacaan kode output. Dalam lingkaran, pembacaan kode output untuk setiap posisi unik; Oleh karena itu, ketika kekuatan mati, encoder absolut tidak dipisahkan dari posisi aktual. Jika daya dinyalakan lagi, pembacaan posisi masih terkini dan valid; Berbeda dengan encoder tambahan, perlu mencari tanda nol.
Serangkaian produsen encoder semuanya sangat lengkap, dan umumnya berdedikasi, seperti encoder spesifik lift, encoder spesifik mesin, encoder spesifik servo-motorik, dll., Dan semuanya cerdas, dengan berbagai paralel yang paralel Antarmuka dapat berkomunikasi dengan perangkat lain.
Encoder adalah perangkat yang mengubah perpindahan sudut atau linier menjadi sinyal listrik. Yang pertama menjadi dial dan yang terakhir disebut tolok ukur. Sesuai dengan encoder pembacaan dapat dibagi menjadi kontak dan non-kontak dua. Jenis kontak mengadopsi output kuas. Sikat menghubungi area konduktif atau area isolasi untuk menunjukkan apakah status kode adalah "1" atau "0"; Elemen sensitif yang menerima non-kontak adalah elemen fotosensitif atau elemen magnetosensitif, dan ketika elemen fotosensitif digunakan, area transmisif dan area buram menunjukkan apakah status kode adalah "1" atau "0".
Menurut prinsip operasi, encoder dapat diklasifikasikan menjadi dua jenis: tambahan dan absolut. Encoder tambahan mengubah perpindahan menjadi sinyal listrik periodik, kemudian mengubah sinyal listrik ini menjadi pulsa penghitungan, dan menggunakan jumlah pulsa untuk menunjukkan besarnya perpindahan. Setiap posisi enkoder absolut sesuai dengan kode digital yang pasti, sehingga indikasinya hanya terkait dengan posisi awal dan akhir pengukuran, dan tidak ada hubungannya dengan proses tengah pengukuran.
Encoder tambahan diputar ke pulsa output saat berputar, dan posisinya diketahui oleh perangkat penghitungan. Ketika encoder tidak bergerak atau ditenagai, memori internal perangkat penghitungan digunakan untuk mengingat posisi. Dengan cara ini, ketika kekuatan terputus, encoder tidak dapat memiliki gerakan apa pun. Ketika penelepon bekerja, enkoder tidak dapat kehilangan denyut nadi selama proses pulsa output. Kalau tidak, titik nol dari memori perangkat penghitungan akan bergeser, dan bias ini tidak ada cara untuk mengetahui jumlah shift, dan hanya setelah hasil produksi yang salah muncul. Solusinya adalah meningkatkan titik referensi, dan setiap kali enkoder melewati titik referensi, posisi referensi dikoreksi ke posisi memori dari perangkat penghitungan. Sebelum titik referensi, keakuratan lokasi tidak dapat dijamin. Untuk alasan ini, dalam kontrol industri, ada metode seperti menemukan titik referensi untuk setiap operasi, dan memulai perubahan. Encoder semacam itu ditentukan oleh posisi mekanis enkoder dan tidak terpengaruh oleh pemadaman listrik atau gangguan.
Keunikan dari setiap posisi encoder absolut yang ditentukan oleh posisi mekanis, tidak perlu diingat, tidak perlu menemukan titik referensi, dan tidak perlu menghitung terus -menerus, ketika perlu mengetahui posisi, kapan akan membacanya posisi. Dengan cara ini, karakteristik anti-jamming enkoder dan keandalan data sangat ditingkatkan.
Karena encoder absolut jelas lebih unggul dari encoder tambahan dalam penentuan posisi, ia semakin banyak digunakan dalam posisi kontrol industri. Encoder absolut memiliki akurasi tinggi karena jumlah angka output yang tinggi. Jika output paralel masih digunakan, setiap sinyal output harus memastikan koneksi yang baik, dan harus diisolasi untuk kondisi yang lebih kompleks. Jumlah inti kabel yang terhubung besar. Bawalah banyak ketidaknyamanan dan kurangi keandalan, oleh karena itu, encoder absolut dalam jenis output multi-digit, umumnya memilih output serial atau output tipe bus, output serial encoder absolut yang dihasilkan oleh Jerman adalah SSI yang paling umum digunakan (jalur string sinkron yang sinkron yang disinkronkan keluaran).
Encoder absolut multi-t-belok. Produsen encoder menggunakan prinsip mesin Watch Gear. Ketika roda kode tengah berputar, set roda kode lain (atau beberapa set roda gigi, beberapa set pelat kode) ditransmisikan melalui roda gigi, dan jumlah belokan meningkat berdasarkan kode putaran tunggal. Encode untuk meningkatkan kisaran pengukuran encoder. Encoder mutlak seperti itu disebut encoder absolut multi-turn. Ini juga ditentukan oleh kode penentuan posisi mekanis. Setiap kode posisi unik dan tidak perlu dihafal. Keuntungan lain dari encoder multi-turner adalah bahwa karena rentang pengukuran yang besar, penggunaan aktual seringkali lebih makmur, sehingga tidak perlu menemukan titik nol selama instalasi, dan dimungkinkan untuk menggunakan posisi menengah sebagai Titik awal, yang sangat menyederhanakan kesulitan pemasangan dan debugging. Encoder absolut multi-turn memiliki keunggulan yang jelas dalam penentuan posisi panjang dan telah semakin banyak digunakan dalam posisi kontrol industri.
Ini adalah sensor putar yang mengubah perpindahan rotasi menjadi serangkaian sinyal pulsa digital yang dapat digunakan untuk mengontrol perpindahan sudut. Jika enkoder dikombinasikan dengan gir atau sekrup, itu juga dapat digunakan untuk mengukur perpindahan linier.
Setelah enkoder menghasilkan sinyal listrik, ia diproses oleh CNC, pengontrol logika yang dapat diprogram PLC, dan sistem kontrol. Sensor -sensor ini terutama digunakan di area berikut: alat mesin, pemrosesan material, sistem umpan balik motor, dan peralatan pengukuran dan kontrol. Konversi perpindahan sudut dalam encoder Eltra menggunakan prinsip pemindaian fotolektrik. Sistem pembacaan didasarkan pada rotasi pelat indeks radial, yang terdiri dari jendela transmisif cahaya bergantian dan jendela buram. Sistem ini semua diterangi dengan sumber cahaya inframerah secara vertikal sehingga cahaya memproyeksikan gambar pada pelat ke permukaan penerima. Penerima ditutupi dengan kisi -kisi, yang disebut kolimator, yang memiliki jendela yang sama dengan disk. Tugas penerima adalah merasakan perubahan cahaya yang dihasilkan oleh rotasi disk dan kemudian mengubah perubahan cahaya menjadi perubahan listrik yang sesuai. Secara umum, rotary encoder juga dapat memperoleh sinyal kecepatan, yang diumpankan kembali ke konverter frekuensi untuk menyesuaikan data output dari konverter frekuensi. Fenomena kesalahan: 1. Ketika rotary encoder rusak (tidak ada output), inverter tidak dapat bekerja secara normal, dan menjadi sangat lambat. Selain itu, perlindungan inverter akan menunjukkan [PG terputus "tindakan bersama untuk bekerja. Untuk membuat sinyal listrik naik ke tingkat yang lebih tinggi dan menghasilkan pulsa gelombang persegi tanpa gangguan, ini harus ditangani dengan sirkuit elektronik. Koneksi antara kabel pg encoder pg encoder PG dan konverter vektor parameter dan pg enkoder harus sesuai dengan jenis enkoder pg. Secara umum, output diferensial model PG Encoder, output kolektor terbuka dan output push-pull tiga, metode transmisi sinyal harus memperhitungkan antarmuka kartu PG konverter PG konverter PG PG konverter PG konverter PG PG PG konverter PG PG PG konverter PG PG PG PG PG Converter PG Card Card , jadi pilih model kartu PG yang tepat atau atur yang masuk akal.
Encoder umumnya dibagi menjadi tipe tambahan dan tipe absolut. Mereka memiliki perbedaan terbesar: dalam kasus encoder tambahan, posisi ditentukan oleh jumlah pulsa yang dihitung dari tanda nol, dan posisi encoder absolut ditentukan oleh pembacaan kode output. Dalam lingkaran, pembacaan kode output untuk setiap posisi unik; Oleh karena itu, ketika kekuatan mati, encoder absolut tidak dipisahkan dari posisi aktual. Jika daya dinyalakan lagi, pembacaan posisi masih terkini dan valid; Berbeda dengan encoder tambahan, perlu mencari tanda nol.
Serangkaian produsen encoder semuanya sangat lengkap, dan umumnya berdedikasi, seperti encoder spesifik lift, encoder spesifik mesin, encoder spesifik servo-motorik, dll., Dan semuanya cerdas, dengan berbagai paralel yang paralel Antarmuka dapat berkomunikasi dengan perangkat lain.
Encoder adalah perangkat yang mengubah perpindahan sudut atau linier menjadi sinyal listrik. Yang pertama menjadi dial dan yang terakhir disebut tolok ukur. Sesuai dengan encoder pembacaan dapat dibagi menjadi kontak dan non-kontak dua. Jenis kontak mengadopsi output kuas. Sikat menghubungi area konduktif atau area isolasi untuk menunjukkan apakah status kode adalah "1" atau "0"; Elemen sensitif yang menerima non-kontak adalah elemen fotosensitif atau elemen magnetosensitif, dan ketika elemen fotosensitif digunakan, area transmisif dan area buram menunjukkan apakah status kode adalah "1" atau "0".
Menurut prinsip operasi, encoder dapat diklasifikasikan menjadi dua jenis: tambahan dan absolut. Encoder tambahan mengubah perpindahan menjadi sinyal listrik periodik, kemudian mengubah sinyal listrik ini menjadi pulsa penghitungan, dan menggunakan jumlah pulsa untuk menunjukkan besarnya perpindahan. Setiap posisi enkoder absolut sesuai dengan kode digital yang pasti, sehingga indikasinya hanya terkait dengan posisi awal dan akhir pengukuran, dan tidak ada hubungannya dengan proses tengah pengukuran.
Encoder tambahan diputar ke pulsa output saat berputar, dan posisinya diketahui oleh perangkat penghitungan. Ketika encoder tidak bergerak atau ditenagai, memori internal perangkat penghitungan digunakan untuk mengingat posisi. Dengan cara ini, ketika kekuatan terputus, encoder tidak dapat memiliki gerakan apa pun. Ketika penelepon bekerja, enkoder tidak dapat kehilangan denyut nadi selama proses pulsa output. Kalau tidak, titik nol dari memori perangkat penghitungan akan bergeser, dan bias ini tidak ada cara untuk mengetahui jumlah shift, dan hanya setelah hasil produksi yang salah muncul. Solusinya adalah meningkatkan titik referensi, dan setiap kali enkoder melewati titik referensi, posisi referensi dikoreksi ke posisi memori dari perangkat penghitungan. Sebelum titik referensi, keakuratan lokasi tidak dapat dijamin. Untuk alasan ini, dalam kontrol industri, ada metode seperti menemukan titik referensi untuk setiap operasi, dan memulai perubahan. Encoder semacam itu ditentukan oleh posisi mekanis enkoder dan tidak terpengaruh oleh pemadaman listrik atau gangguan.
Keunikan dari setiap posisi encoder absolut yang ditentukan oleh posisi mekanis, tidak perlu diingat, tidak perlu menemukan titik referensi, dan tidak perlu menghitung terus -menerus, ketika perlu mengetahui posisi, kapan akan membacanya posisi. Dengan cara ini, karakteristik anti-jamming enkoder dan keandalan data sangat ditingkatkan.
Karena encoder absolut jelas lebih unggul dari encoder tambahan dalam penentuan posisi, ia semakin banyak digunakan dalam posisi kontrol industri. Encoder absolut memiliki akurasi tinggi karena jumlah angka output yang tinggi. Jika output paralel masih digunakan, setiap sinyal output harus memastikan koneksi yang baik, dan harus diisolasi untuk kondisi yang lebih kompleks. Jumlah inti kabel yang terhubung besar. Bawalah banyak ketidaknyamanan dan kurangi keandalan, oleh karena itu, encoder absolut dalam jenis output multi-digit, umumnya memilih output serial atau output tipe bus, output serial encoder absolut yang dihasilkan oleh Jerman adalah SSI yang paling umum digunakan (jalur string sinkron yang sinkron yang disinkronkan keluaran).
Encoder absolut multi-t-belok. Produsen encoder menggunakan prinsip mesin Watch Gear. Ketika roda kode tengah berputar, set roda kode lain (atau beberapa set roda gigi, beberapa set pelat kode) ditransmisikan melalui roda gigi, dan jumlah belokan meningkat berdasarkan kode putaran tunggal. Encode untuk meningkatkan kisaran pengukuran encoder. Encoder mutlak seperti itu disebut encoder absolut multi-turn. Ini juga ditentukan oleh kode penentuan posisi mekanis. Setiap kode posisi unik dan tidak perlu dihafal. Keuntungan lain dari encoder multi-turner adalah bahwa karena rentang pengukuran yang besar, penggunaan aktual seringkali lebih makmur, sehingga tidak perlu menemukan titik nol selama instalasi, dan dimungkinkan untuk menggunakan posisi menengah sebagai Titik awal, yang sangat menyederhanakan kesulitan pemasangan dan debugging. Encoder absolut multi-turn memiliki keunggulan yang jelas dalam penentuan posisi panjang dan telah semakin banyak digunakan dalam posisi kontrol industri.