Encoder fotoelektrik:
Encoder adalah sejenis sensor. Ini terutama digunakan untuk mendeteksi kecepatan, posisi, sudut, jarak dan penghitungan gerakan mekanik. Banyak kontrol motor perlu dilengkapi dengan encoder untuk pengontrol motor sebagai perubahan fase, kecepatan dan deteksi posisi. Lingkup aplikasi cukup luas. Menurut berbagai cara encoder:
Encoder tambahan
Encoder absolut
Encoder hybrid
1, Encoder tambahan
Encoder tambahan sesuai dengan perpindahan tambahan untuk setiap sinyal pulsa output, dan mampu menghasilkan sinyal pulsa yang setara dengan kenaikan perpindahan. Encoder tambahan mengukur kenaikan posisi relatif relatif terhadap titik referensi tertentu dan tidak dapat secara langsung mendeteksi informasi posisi absolut.
Output encoder fotoelektrik tambahan A dan B sinyal pulsa dengan perbedaan fase 90 ° (yang disebut sinyal output quadrature dua fase). Menurut hubungan posisi antara dua fase A dan B, enkoder dapat dengan mudah dinilai. Arah rotasi. Selain itu, roda kode umumnya menyediakan sinyal nadi n-fase (indikasi) untuk digunakan sebagai nol referensi, dan sinyal tanda nol dikeluarkan setiap rotasi roda kode.
2, encoder absolut
Encoders absolute menggunakan angka yang berbeda untuk menunjukkan setiap posisi tambahan yang berbeda. Ini adalah sensor yang secara langsung mengeluarkan jumlah digital.
Encoder absolut dapat membaca kode digital tetap yang sesuai dengan posisi pada posisi poros rotary, yaitu, langsung membacakan nilai absolut dari koordinat sudut. Selain itu, tidak ada kesalahan kumulatif dalam enkoder absolut relatif terhadap enkoder tambahan, dan informasi posisi tidak hilang ketika daya dihapus.
3, output sinyal
Output sinyal dari encoder fotoelektrik tambahan adalah:
Output kolektor terbuka
Output tegangan B.
C Line Drive Output
D output dorong-tarik
3.1 Output Kolektor Terbuka
NPN Open Collector Output: Ketika Logika 1, tegangan output adalah 0V;
PNP Open Collector Output: Ketika Logika 1, tegangan output adalah tegangan catu daya;
Kabel dengan plc
3.2 output tegangan
Output tegangan didasarkan pada sirkuit output kolektor terbuka. Resistor pull-up terhubung antara catu daya dan kolektor, sehingga keadaan tegangan yang stabil dapat dicapai antara kolektor dan catu daya.
3.3 Output Push-Pull
Mode output push-pull terdiri dari dua transistor tipe PNP dan tipe NPN. Ketika salah satu transistor dihidupkan, transistor lainnya dimatikan, dan dua transistor output beroperasi secara bergantian.
Bentuk output ini memiliki impedansi input tinggi dan impedansi output rendah, sehingga juga dapat memberikan berbagai catu daya pada impedansi rendah. Karena sinyal input dan output memiliki fase yang sama dan rentang frekuensi luas, mereka juga cocok untuk transmisi jarak jauh. Sirkuit output push-pull dapat dihubungkan langsung ke sirkuit input kolektor terbuka NPN dan PNP, yaitu, ke modul dengan input sumber atau wastafel.
3.4 Output drive baris
Antarmuka output drive garis menggunakan chip IC khusus, sinyal output sesuai dengan standar RS-422, dan output dalam bentuk diferensial. Oleh karena itu, sinyal output drive garis memiliki kemampuan anti-interferensi yang lebih kuat dan dapat diterapkan pada acara transmisi data berkecepatan tinggi dan jarak jauh. Ini memiliki karakteristik respons cepat dan kinerja anti-noise yang kuat.
4, Siemens PLC dan kompatibilitas encoder
5, hal yang membutuhkan perhatian
5.1 Encoder Tipe: Encoder tambahan atau encoder absolut.
5.2 Jenis Sinyal Output: Tentukan tipe antarmuka output (NPN, PNP) untuk pengkodean tambahan.
5.3 Level Tegangan Sinyal: Konfirmasikan tingkat tegangan sinyal (DC24V, DC5V, dll.).
5.4 Frekuensi Output Maksimum: Konfirmasikan frekuensi dan resolusi output maksimum, jumlah bit dan parameter lainnya.
6, menilai kualitas encoder
6.1 NPN Encoder: Ukur tegangan antara kutub positif catu daya dan saluran output sinyal dengan multimeter
· Tegangan output dekat dengan tegangan suplai saat dihidupkan
· Tegangan output mendekati 0V saat dimatikan
6.2 PNP Encoder: Ukur tegangan antara kutub negatif catu daya dan saluran output sinyal dengan multimeter.
· Tegangan output dekat dengan tegangan suplai saat dihidupkan
· Tegangan output mendekati 0V saat dimatikan
7, empat kali frekuensinya
Untuk sinyal tambahan, beberapa mode evaluasi dapat dikonfigurasi, termasuk evaluasi ganda dan evaluasi quad. Evaluasi quadruple berarti bahwa tepi positif dan negatif dari sinyal A dan B dinilai pada saat yang sama, dan nilai jumlah diperoleh. Untuk mode evaluasi quadruple, karena satu pulsa diproses empat kali (empat evaluasi), oleh karena itu, nilai jumlah yang dibaca empat kali lipat jumlah aktual pulsa input, dan resolusi pengukuran dapat ditingkatkan dengan beberapa evaluasi sinyal.
