Encoder inkremental putar mengeluarkan pulsa saat diputar, dan posisinya diketahui oleh perangkat penghitungan. Ketika enkoder tidak bergerak atau daya mati, memori internal perangkat penghitungan digunakan untuk mengingat posisi. Dengan cara ini, ketika kekuatan mati, encoder tidak dapat memiliki gerakan apa pun. Ketika penelepon bekerja, enkoder tidak dapat mengganggu dan kehilangan pulsa selama pulsa output. Kalau tidak, titik nol dari perangkat penghitungan akan bergeser, dan bias ini jumlah shift tidak diketahui, dan hanya hasil produksi yang salah yang dapat diketahui.
Solusinya adalah meningkatkan titik referensi, dan enkoder memperbaiki posisi referensi ke posisi memori perangkat penghitungan setiap kali encoder melewati titik referensi. Sebelum titik referensi, keakuratan posisi tidak dapat dijamin. Untuk alasan ini, dalam kontrol industri, ada metode seperti menemukan titik referensi untuk setiap operasi, dan mulai mengubah nol.
Misalnya, penentuan posisi pemindai printer adalah prinsip enkoder tambahan. Setiap kali kita menyalakannya, kita bisa mendengar ledakan, itu mencari nol referensi, dan kemudian berhasil.
Metode ini lebih merepotkan untuk beberapa proyek kontrol industri, dan bahkan tidak mengizinkan booting berubah menjadi nol (Anda harus tahu posisi yang tepat setelah booting), jadi ada encoder absolut.
Encoder fotolektrik rotari absolut telah banyak digunakan dalam sudut, pengukuran panjang dan kontrol penentuan posisi di berbagai sistem industri karena keunikan absolut, anti-interferensi dan tidak perlu memori power-down.
Ada banyak garis juru tulis pada cakram optik encoder absolut. Setiap baris diikuti oleh 2 baris, 4 baris, 8 baris dan 16 baris. Orkestrasi, sehingga pada setiap posisi encoder, dengan membaca lulus dan gelap dari masing-masing reticle, satu set kode biner unik dari kekuatan nol 2 ke kekuatan N-1 dari 2 diperoleh (kode abu-abu), ini adalah disebut encoder absolut N-bit. Encoder semacam itu ditentukan oleh posisi mekanis roda kode dan kebal terhadap pemadaman dan gangguan daya.
Keunikan enkoder absolut dari setiap posisi yang ditentukan oleh posisi mekanis, tidak perlu diingat, tidak perlu menemukan titik referensi, dan tidak harus menghitung sepanjang waktu, ketika Anda perlu mengetahui posisi, kapan harus membaca posisinya . Dengan cara ini, karakteristik anti-jamming enkoder dan keandalan data sangat ditingkatkan.
Karena encoder absolut secara signifikan lebih unggul daripada encoder tambahan dalam penentuan posisi, mereka semakin banyak digunakan dalam posisi industri. Karena presisi yang tinggi, encoder absolut memiliki sejumlah besar bit output. Jika output paralel masih digunakan, setiap sinyal output harus memastikan bahwa koneksi baik, dan terisolasi untuk kondisi kerja yang lebih rumit, dan jumlah inti kabel penghubung besar. Ini membawa banyak ketidaknyamanan dan mengurangi keandalan. Oleh karena itu, encoder absolut adalah output serial atau output tipe bus dalam tipe output multi-digit. Output serial yang paling umum digunakan dari enkoder absolut yang diproduksi di Jerman adalah SSI (string sinkron). Output baris).
Memutar enkoder absolut putar tunggal dari encoder absolut putaran tunggal ke encoder absolut multi-putar untuk mengukur setiap baris encoder optik dalam rotasi untuk mendapatkan kode yang unik. Ketika rotasi melebihi 360 derajat, kode dikembalikan. Untuk asal, ini tidak sesuai dengan prinsip pengkodean absolut. Encoder semacam itu hanya dapat digunakan untuk pengukuran dalam kisaran 360 derajat, yang disebut encoder absolut putaran tunggal.
Jika Anda ingin mengukur kisaran rotasi lebih dari 360 derajat, Anda perlu menggunakan encoder absolut multi-turn.
Pabrikan encoder menggunakan prinsip mekanisme watch gear. Ketika roda kode tengah berputar, set roda kode lain (atau set roda gigi, beberapa set disk kode) digerakkan oleh roda gigi, dan jumlah belokan meningkat berdasarkan pengkodean putaran tunggal. Pengkodean untuk memperluas kisaran pengukuran enkoder, encoder absolut seperti itu disebut encoder absolut multi-turn, yang juga ditentukan oleh penentuan posisi mekanis, dan setiap kode posisi unik dan tidak perlu dihafal.
Keuntungan lain dari encoder multi-turn adalah bahwa karena rentang pengukuran yang besar, penggunaan aktual seringkali lebih makmur, sehingga tidak perlu menemukan titik nol selama instalasi, dan posisi menengah digunakan sebagai titik awal, yang sangat menyederhanakan kesulitan pemasangan dan debugging.
Encoder absolut multi-putar memiliki keunggulan yang jelas dalam penentuan posisi panjang dan semakin banyak digunakan dalam posisi industri.
