वृद्धिशील एनकोडर से लेकर पूर्ण मल्टीटर्न एनकोडर तक - समाचार - वैश्विक आईसी व्यापार यहां शुरू होता है।

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वृद्धिशील मूल्य रोटरी एनकोडर, जिसे सर्कुलर ग्रेटिंग, पल्स कोड डिस्क भी कहा जाता है, इन नामों से जाना जा सकता है, यह एक गोलाकार झंझरी रेटिकल कोड डिस्क है, रोटेशन के बाद, चमकदार प्रवाह के प्रकाश और अंधेरे परिवर्तनों के माध्यम से, दालों को उत्पन्न करता है, दालों की गिनती करता है बाहरी उपकरणों को रोटेशन के कोण को मापने के लिए दालों की संख्या को बढ़ाने (या घटाना) करने के लिए बाहरी उपकरण। उदाहरण के लिए, प्रति सप्ताह एक गोलाकार झंझरी 360 उत्कीर्ण रेखाएं, और प्रत्येक उत्कीर्णन रेखा द्वारा उत्पन्न एक पल्स 1 डिग्री के बराबर है, और संचयी पल्स को 30 तक बढ़ाया जाता है, जो सकारात्मक दिशा में 30 डिग्री है।
वास्तव में, इन रेटिकल लाइनों को पढ़ने के लिए दो (या चार) ऑप्टिकल आंखें हैं, और दो ऑप्टिकल आंखों में से प्रत्येक चरण बी में चरण बी में आउटपुट करता है, यह निर्धारित करने के लिए कि रेटिकल किस दिशा से आ रहा है, और ए। B एक व्यक्ति की बाएं और दाईं ओर की तरह, एक से आगे है, ताकि एनकोडर के रोटेशन की दिशा ज्ञात हो, ताकि पल्स की गिनती बढ़ गई या घटाई गई हो, जिससे एक सच्चा रोटेशन कोण प्राप्त हो।
वास्तविक उपयोग में, चरण ए और चरण बी की स्थिति 1/4 पल्स अवधि से भिन्न होती है, ताकि यह सकारात्मक दिशा से 1/4 चक्र अंतर और विपरीत दिशा से 3/4 है, जिसका उपयोग दिशा निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है रोटेशन की। यदि पल्स अवधि 360 डिग्री "चरण" कोण है, तो ऐसा 1/4 90 डिग्री चरण का अंतर है, और 3/4 270 डिग्री चरण का अंतर है। इसके अलावा, रोटरी एनकोडर में प्रति क्रांति एक अलग रेटिकल है, जो सप्ताह के शुरुआती बिंदु को पढ़ने के लिए शून्य (शून्य) के बराबर है, जिसे जेड चरण के रूप में भी जाना जाता है।
ये परिपत्र झंझरी कोड डिस्क पहले एक गोल धातु शीट को खोदकर प्राप्त की गई थी, और धातु नक़्क़ाशी सटीकता सीमित थी, और एक ग्लास कोटिंग के साथ नक़्क़ाशी करने के बजाय, ग्लास कोड डिस्क की सटीकता उच्चतम थी, लेकिन यह भंगुर था। कुछ किफायती एनकोडर के लिए, यह प्लास्टिक फिल्म से भी बना है। हाल ही में, नई प्रौद्योगिकी राल सामग्री हैं, ग्लास कोड प्लेटों के रूप में एक ही प्रसंस्करण तकनीक, जिसकी तुलना उच्च परिशुद्धता और स्थिरता के साथ ग्लास एनकोडर के साथ की जा सकती है। नुकसान के लिए आसान नहीं है, यह बड़े उद्योगों में बड़े पैमाने पर उत्पादन की प्रवृत्ति हो सकती है।
रोटरी वृद्धिशील एनकोडर एक नाड़ी को घुमाता है जब इसे घुमाया जाता है, और इसकी स्थिति को काउंटिंग डिवाइस द्वारा जाना जाता है। जब एनकोडर आगे नहीं बढ़ रहा है या बिजली बंद है, तो स्थिति को याद रखने के लिए गिनती डिवाइस की आंतरिक मेमोरी का उपयोग किया जाता है। इस तरह, जब शक्ति बंद हो जाती है, तो एनकोडर में कोई आंदोलन नहीं हो सकता है। जब कॉलर काम करता है, तो एनकोडर आउटपुट पल्स के दौरान पल्स को बाधित और खो नहीं सकता है। अन्यथा, काउंटिंग डिवाइस का शून्य बिंदु शिफ्ट हो जाएगा, और यह पूर्वाग्रह शिफ्ट की मात्रा अज्ञात है, और केवल गलत उत्पादन परिणाम ज्ञात हो सकता है। वास्तव में, औद्योगिक नियंत्रण में उपयोग किए जाने वाले उपकरणों की बढ़ती संख्या के कारण, हस्तक्षेप संकेत अधिक से अधिक जटिल और अधिक जटिल हैं। वृद्धिशील संकेतों के लिए, हस्तक्षेप संकेत दालों के मल्टीमीटर और रिसाव के साथ अधिक असंगत होते हैं, जिसके परिणामस्वरूप संचयी त्रुटियां होती हैं। ।
समाधान बाहरी संदर्भ बिंदु को बढ़ाने के लिए है, और एनकोडर हर बार एनकोडर संदर्भ बिंदु से गुजरने पर गिनती डिवाइस की मेमोरी स्थिति में संदर्भ स्थिति को सही करता है। संदर्भ बिंदु से पहले, स्थिति की सटीकता की गारंटी नहीं दी जा सकती है। इस कारण से, औद्योगिक नियंत्रण में, प्रत्येक ऑपरेशन के लिए एक संदर्भ बिंदु खोजने और शून्य को बदलने के लिए शुरू करने जैसे तरीके हैं।
इस तरह की विधि कुछ औद्योगिक नियंत्रण परियोजनाओं के लिए बोझिल है, और यहां तक ​​कि बूटिंग को शून्य में बदलने की अनुमति नहीं देता है (बूटिंग के बाद सटीक स्थिति जानना आवश्यक है), और कुछ लगातार परिवर्तन की अनुमति के बिना लगातार काम कर रहे हैं, इसलिए एक पूर्ण एनकोडर है ।
निरपेक्ष एनकोडर ऑप्टिकल डिस्क पर अंदर से बाहर से कई मुंशी लाइन कोड हैं। प्रत्येक पंक्ति के बाद 2 लाइनें, 4 लाइनें, 8 लाइनें और 16 लाइनें होती हैं। । । । । । व्यवस्थित करें, ताकि एनकोडर की प्रत्येक स्थिति में, पास और प्रत्येक रेटिकल के अंधेरे को एन लाइट आइज़ द्वारा पढ़ा जाए, और 2 की शून्य शक्ति से 2 का एक अनूठा सेट 2 से 2 से 2 तक की शक्ति प्राप्त हो। बाइनरी कोड (ग्रे कोड), जिसे एन-बिट निरपेक्ष एनकोडर कहा जाता है। इस तरह के एनकोडर कोड डिस्क की यांत्रिक स्थिति द्वारा निर्धारित किया जाता है। प्रत्येक स्थिति का एन्कोडिंग अद्वितीय और निरपेक्ष है, इसलिए इसे एक पूर्ण मूल्य एनकोडर कहा जाता है। यह पावर आउटेज या हस्तक्षेप से प्रभावित नहीं होता है।
यांत्रिक स्थिति द्वारा निर्धारित प्रत्येक स्थिति में निरपेक्ष एनकोडर अद्वितीय हैं। उन्हें याद रखने की आवश्यकता नहीं है, एक संदर्भ बिंदु खोजने की आवश्यकता नहीं है, और हर समय गिनने की जरूरत नहीं है, जब स्थिति को जानना है, और कब इसकी स्थिति को पढ़ना है। इस तरह, एनकोडर की एंटी-जैमिंग विशेषताओं और डेटा की विश्वसनीयता में बहुत सुधार हुआ है।
एकल-टर्न निरपेक्ष एनकोडर को एकल-टर्न निरपेक्ष एनकोडर से एक मल्टी-टर्न निरपेक्ष एनकोडर तक घुमाना, ताकि कोड का एक अनूठा सेट प्राप्त करने के लिए रोटेशन में ऑप्टिकल एनकोडर की कोडित लाइनों को मापें। जब रोटेशन 360 डिग्री से अधिक हो जाता है, तो कोड मूल में लौटता है, ताकि यह निरपेक्ष कोडिंग के सिद्धांत के अनुरूप न हो। इस तरह के एनकोडर का उपयोग केवल 360 डिग्री की सीमा के भीतर माप के लिए किया जा सकता है, जिसे एकल-टर्न निरपेक्ष एनकोडर कहा जाता है।
यदि आप 360 डिग्री से अधिक रोटेशन की सीमा को मापना चाहते हैं, तो आपको एक मल्टी-टर्न निरपेक्ष एनकोडर का उपयोग करने की आवश्यकता है।
पहले की मल्टी-टर्न गणना प्रति क्रांति 360 डिग्री से अधिक है, काउंटर पर एक लैप काउंट को जोड़ती है (सर्कल को गिनने की विधि वृद्धिशील एनकोडर के समान है), लेकिन यह विधि बंद है या एनकोडर को 360 डिग्री पर रोक दिया जाता है। या हस्तक्षेप बहुत खतरनाक है। यह मीटर को लीक कर सकता है और कोड अलग है। यह रिंग को गिनने के लिए एनकोडर की अंतर्निहित बैटरी का भी उपयोग करता है, लेकिन बैटरी जीवन, कंपन संपर्क, कम तापमान विफलता और अन्य मुद्दे अभी भी खतरनाक हैं। कुछ बैटरी जीवन का विस्तार करने के लिए एक अंतराल की तरह काम करती हैं, लेकिन गैप-टाइप ऑपरेशन उस गति को सीमित करता है जिस पर एनकोडर घूमता है। ये विधियाँ कई सर्कल के पूर्ण उपयोग के लिए बहुत जोखिम भरी हैं।
रियल मल्टी-टर्न निरपेक्ष एनकोडर: एनकोडर निर्माता मैकेनिकल गियर सेट कोड डिस्क का एक सेट जोड़ने के लिए वॉच गियर मशीनरी के सिद्धांत का उपयोग करता है। जब सेंटर कोड डिस्क घूमता है, तो गियर डिस्क (या गियर के सेट) का एक और सेट गियर द्वारा संचालित होता है। , कोड डिस्क के कई सेट), सिंगल-टर्न कोडिंग के आधार पर, एनकोडर की माप सीमा का विस्तार करने के लिए कोड के मोड़ की संख्या को बढ़ाते हैं, इस तरह के एक पूर्ण एनकोडर को एक वास्तविक बहु-टर्न निरपेक्ष मान एन्कोडर कहा जाता है, मल्टी-टर्न मान समान कोड की यांत्रिक स्थिति द्वारा निर्धारित किया जाता है, प्रत्येक स्थिति कोड अद्वितीय है और स्मृति के बिना दोहराता नहीं है।
मल्टी-टर्न एनकोडर का एक और लाभ यह है कि बड़ी माप सीमा के कारण, वास्तविक उपयोग अक्सर अधिक संपन्न होता है, ताकि स्थापना के दौरान शून्य बिंदु को खोजना आवश्यक न हो, और एक मध्यवर्ती स्थिति का उपयोग एक प्रारंभिक बिंदु के रूप में किया जाता है, जो स्थापना और डिबगिंग की कठिनाई को बहुत सरल करता है।
वास्तविक मल्टी-टर्न निरपेक्ष एनकोडर की लंबाई की स्थिति में स्पष्ट लाभ हैं, विशेष रूप से विश्वसनीयता अपूरणीय है, और औद्योगिक नियंत्रण स्थिति में तेजी से उपयोग किया गया है।