वृद्धिशील एनकोडर चरण संरेखण - डेटाबेस और SQL ब्लॉग लेख

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वृद्धिशील एनकोडर का आउटपुट सिग्नल एक स्क्वायर वेव सिग्नल है, जिसे एक इंक्रीमेंटल एनकोडर में एक कम्यूटेशन सिग्नल और एक पारंपरिक वृद्धिशील एनकोडर के साथ विभाजित किया जा सकता है। साधारण वृद्धिशील एनकोडर में दो-चरण ऑर्थोगोनल स्क्वायर वेव होता है। पल्स आउटपुट सिग्नल ए और बी, और शून्य-बिट सिग्नल जेड; कम्यूटेशन सिग्नल के साथ वृद्धिशील एनकोडर, एबीजेड आउटपुट सिग्नल के अलावा, एक दूसरे से 120 डिग्री अंतर के साथ इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन सिग्नल की क्रांति के प्रति क्रांतियों की संख्या भी है और मोटर रोटर चुंबकीय ध्रुवों की संख्या समान है। कम्यूटेशन सिग्नल और रोटर पोल के चरण के साथ वृद्धिशील एनकोडर के साथ यूवीडब्ल्यू इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन सिग्नल के चरण का संरेखण, या विद्युत कोण का चरण निम्नानुसार है:
1. मोटर शाफ्ट को एक संतुलन की स्थिति में उन्मुख करने के लिए रेटेड करंट, यू, वी आउट से कम डीसी करंट में मोटर के डीसी घुमावदार को पास करने के लिए डीसी बिजली की आपूर्ति का उपयोग करें;
2. एक आस्टसीलस्कप के साथ एनकोडर के यू चरण सिग्नल और जेड सिग्नल का निरीक्षण करें; ऑपरेशन की सुविधा के अनुसार, एनकोडर शाफ्ट और मोटर शाफ्ट की सापेक्ष स्थिति, या एनकोडर आवास और मोटर आवास की सापेक्ष स्थिति को समायोजित करें;
3. समायोजित करते समय, एनकोडर और जेड सिग्नल के यू-चरण सिग्नल किनारे का निरीक्षण करें जब तक कि जेड सिग्नल उच्च स्तर पर स्थिर न हो (इस मामले में, जेड सिग्नल की सामान्य स्थिति कम है), और एनकोडर को लॉक करें मोटर। स्थितिगत संबंध;
मोटर शाफ्ट को आगे -पीछे करें। हाथ जारी करने के बाद, यदि मोटर शाफ्ट हर बार संतुलन की स्थिति में लौटने के लिए स्वतंत्र है, तो जेड सिग्नल को उच्च स्तर पर स्थिर किया जा सकता है, और संरेखण प्रभावी है।
डीसी बिजली की आपूर्ति को हटाने के बाद, निम्नानुसार सत्यापित करें:
एनकोडर के यू चरण संकेत और एक आस्टसीलस्कप के साथ मोटर के यूवी बैक ईएमएफ तरंग का निरीक्षण करें;
जब मोटर शाफ्ट को घुमाया जाता है, तो एनकोडर के यू-चरण सिग्नल के बढ़ते किनारे मोटर के यूवी लाइन बैक ईएमएफ वेवफॉर्म के शून्य-क्रॉसिंग पॉइंट के साथ मेल खाते हैं, और एनकोडर का जेड सिग्नल भी इस शून्य पर दिखाई देता है- बिंदु को पार।
उपरोक्त सत्यापन विधि का उपयोग संरेखण विधि के रूप में भी किया जा सकता है।
यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि इस समय, वृद्धिशील एनकोडर के यू-चरण सिग्नल के चरण शून्य बिंदु को मोटर यूवी बैक-ईएम क्षमता के चरण शून्य बिंदु के साथ संरेखित किया गया है। चूंकि मोटर की यू-इलेक्ट्रोड क्षमता यूवी-लाइन बैक-ईएम क्षमता से 30 डिग्री से अलग है, इसलिए इस संरेखण के बाद, वृद्धिशील एनकोडर के यू-चरण सिग्नल के चरण शून्य बिंदु को -30-डिग्री के साथ संरेखित किया गया है मोटर यू की विपरीत क्षमता का चरण बिंदु, और मोटर विद्युत कोण का चरण कोण यू विपरीत के संभावित तरंग के चरण के समान है, इसलिए इस समय वृद्धिशील कोडिंग किया जाता है। डिवाइस के यू -चरण सिग्नल का चरण शून्य मोटर के विद्युत चरण कोण के -30 डिग्री बिंदु के साथ संरेखित है।
^ कुछ सर्वो कंपनियां मोटर के विद्युत कोण के शून्य बिंदु के साथ एनकोडर के यू-चरण सिग्नल के शून्य बिंदु को सीधे संरेखित करने के आदी हैं। इसे प्राप्त करने के लिए, आप कर सकते हैं:
1. एक स्टार बनाने के लिए एक ही प्रतिरोध के साथ तीन सितारों को कनेक्ट करें, और फिर स्टार से जुड़े तीन प्रतिरोधों को मोटर के यूवीडब्ल्यू तीन-चरण घुमावदार लीड से कनेक्ट करें;
2. मोटर के यू-चरण इनपुट के मध्य बिंदु और एक आस्टसीलस्कप के साथ स्टार के आकार का रोकनेवाला, मोटर के अनुमानित यू-संभावित तरंग का अनुमान लगाया जा सकता है;
एनकोडर शाफ्ट और मोटर शाफ्ट की सापेक्ष स्थिति को समायोजित करना, या एनकोडर आवास और मोटर आवास की सापेक्ष स्थिति, संचालन की आसानी के आधार पर;
3. समायोजन करते समय, एनकोडर के यू-चरण सिग्नल के बढ़ते किनारे और मोटर यू के संभावित तरंग के शून्य-क्रॉसिंग पॉइंट को कम से उच्च तक देखें, और अंत में बढ़ते हुए किनारे और शून्य-क्रॉसिंग पॉइंट संयोग करें , एनकोडर और मोटर के बीच सापेक्ष स्थिति संबंध को लॉक करें, और संरेखण को पूरा करें। ।
चूंकि पारंपरिक वृद्धिशील एनकोडर में UVW चरण जानकारी नहीं होती है, और Z सिग्नल केवल एक बिंदु के भीतर एक बिंदु को प्रतिबिंबित कर सकता है, और इसमें प्रत्यक्ष चरण संरेखण क्षमता नहीं है, यह चर्चा का विषय नहीं है।
निरपेक्ष एनकोडर का चरण संरेखण निरपेक्ष एनकोडर का चरण संरेखण एकल और कई मोड़ के लिए बहुत अलग नहीं है। वास्तव में, एनकोडर के पता लगाए गए चरण और मोटर के विद्युत कोण के चरण को एक मोड़ के भीतर संरेखित किया जाता है। प्रारंभिक निरपेक्ष एन्कोडर्स ने एक अलग पिन के रूप में एकल-टर्न चरण का उच्चतम स्तर दिया। 0 और 1 फ़्लिपिंग के इस स्तर के साथ, एनकोडर और मोटर के चरण संरेखण को भी निम्नानुसार प्राप्त किया जा सकता है:
मोटर शाफ्ट को एक संतुलन की स्थिति में उन्मुख करने के लिए रेटेड करंट, यू, वी आउट से कम डीसी करंट में मोटर के यूवी वाइंडिंग को पास करने के लिए डीसी बिजली की आपूर्ति का उपयोग करें;
4. एक आस्टसीलस्कप के साथ निरपेक्ष एनकोडर के उच्चतम गणना बिट स्तर के संकेत का निरीक्षण करें;
ऑपरेशन की आसानी के आधार पर, एनकोडर शाफ्ट और मोटर शाफ्ट की सापेक्ष स्थिति को समायोजित करें, या एनकोडर हाउसिंग और मोटर हाउसिंग की सापेक्ष स्थिति को समायोजित करें, जबकि उच्चतम गिनती बिट सिग्नल के संक्रमण किनारे का अवलोकन करें जब तक कि जंप एज सही न हो जाए मोटर में। एनकोडर और मोटर के बीच सापेक्ष स्थिति संबंध शाफ्ट के दिशात्मक संतुलन स्थिति पर बंद है;
5. मोटर शाफ्ट को आगे -पीछे करें। हाथ जारी होने के बाद, यदि मोटर शाफ्ट हर बार संतुलन की स्थिति में लौटने के लिए स्वतंत्र है, तो जंप एज को सटीक रूप से पुन: पेश किया जा सकता है, और संरेखण प्रभावी है।