एनकोडर की मुख्य भूमिका

एक एनकोडर एक ऐसा उपकरण है जो एक सिग्नल (जैसे थोड़ा स्ट्रीम) या डेटा को एक सिग्नल में संकलित या परिवर्तित करता है जिसका उपयोग संचार, ट्रांसमिशन और स्टोरेज के लिए किया जा सकता है। एनकोडर कोणीय विस्थापन या रैखिक विस्थापन को विद्युत संकेतों में परिवर्तित करता है। पूर्व को एनकोडर कहा जाता है और बाद वाले को एनकोडर कहा जाता है। रीडआउट विधि के अनुसार, एनकोडर को संपर्क प्रकार और गैर-संपर्क प्रकार में वर्गीकृत किया जा सकता है; कार्य सिद्धांत के अनुसार, एनकोडर को दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: वृद्धिशील प्रकार और निरपेक्ष प्रकार। वृद्धिशील एन्कोडर्स विस्थापन को आवधिक विद्युत संकेत में परिवर्तित करते हैं, फिर इस विद्युत सिग्नल को एक गिनती पल्स में परिवर्तित करते हैं, और विस्थापन के परिमाण को इंगित करने के लिए दालों की संख्या का उपयोग करते हैं। निरपेक्ष एनकोडर की प्रत्येक स्थिति एक निश्चित डिजिटल कोड से मेल खाती है, इसलिए इसका संकेत केवल माप के शुरुआती और समाप्ति की स्थिति से संबंधित है, और माप की मध्य प्रक्रिया से कोई लेना -देना नहीं है।
यह एक रोटरी सेंसर है जो घूर्णी विस्थापन को डिजिटल पल्स सिग्नल की एक श्रृंखला में परिवर्तित करता है जिसका उपयोग कोणीय विस्थापन को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है। यदि एनकोडर को गियर बार या स्क्रू के साथ जोड़ा जाता है, तो इसका उपयोग रैखिक विस्थापन को मापने के लिए भी किया जा सकता है।
एनकोडर विद्युत संकेत उत्पन्न करने के बाद, इसे सीएनसी, प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर पीएलसी और कंट्रोल सिस्टम द्वारा संसाधित किया जाता है। ये सेंसर मुख्य रूप से निम्नलिखित क्षेत्रों में उपयोग किए जाते हैं: मशीन उपकरण, सामग्री प्रसंस्करण, मोटर प्रतिक्रिया प्रणाली और माप और नियंत्रण उपकरण। ELTRA एनकोडर में कोणीय विस्थापन रूपांतरण फोटोइलेक्ट्रिक स्कैनिंग सिद्धांत का उपयोग करता है। रीडिंग सिस्टम एक रेडियल इंडेक्स प्लेट के रोटेशन पर आधारित है, जिसमें रोशनी-ट्रांसमिसिव विंडो और अपारदर्शी खिड़कियां बारी-बारी से होती हैं। सिस्टम सभी को एक अवरक्त प्रकाश स्रोत के साथ लंबवत रूप से रोशन किया जाता है ताकि प्रकाश रिसीवर की सतह पर प्लेट पर छवि को प्रोजेक्ट करे। रिसीवर एक झंझरी के साथ कवर किया जाता है, जिसे एक कोलिमेटर कहा जाता है, जिसमें डिस्क के समान खिड़की होती है। रिसीवर का काम डिस्क के रोटेशन द्वारा उत्पादित प्रकाश परिवर्तनों को महसूस करना है और फिर प्रकाश परिवर्तनों को इसी विद्युत परिवर्तनों में बदल देता है। सामान्य तौर पर, एक रोटरी एनकोडर एक स्पीड सिग्नल भी प्राप्त कर सकता है, जिसे आवृत्ति कनवर्टर के आउटपुट डेटा को समायोजित करने के लिए आवृत्ति कनवर्टर को वापस खिलाया जाता है। गलती घटना: 1. जब रोटरी एनकोडर टूट जाता है (कोई आउटपुट नहीं), तो इन्वर्टर सामान्य रूप से काम नहीं कर सकता है, और यह बहुत धीमा हो जाता है। इसके अलावा, इन्वर्टर संरक्षण [पीजी डिस्कनेक्ट "काम करने के लिए संयुक्त कार्रवाई को दिखाएगा। विद्युत संकेत को उच्च स्तर तक बढ़ाने के लिए और बिना किसी हस्तक्षेप के वर्ग तरंग दालों को उत्पन्न करने के लिए, इसे इलेक्ट्रॉनिक सर्किटरी के साथ संभाला जाना चाहिए। एनकोडर पीजी वायरिंग के बीच संबंध और पैरामीटर वेक्टर कनवर्टर और एनकोडर पीजी को एनकोडर पीजी के प्रकार के अनुरूप होना चाहिए। सामान्य तौर पर, एनकोडर पीजी मॉडल डिफरेंशियल आउटपुट, ओपन कलेक्टर आउटपुट और पुश-पुल आउटपुट तीन, सिग्नल ट्रांसमिशन विधि को कनवर्टर पीजी कार्ड इंटरफ़ेस को ध्यान में रखना चाहिए , इसलिए सही पीजी कार्ड मॉडल चुनें या एक उचित सेट करें।
एनकोडर आमतौर पर वृद्धिशील प्रकार और निरपेक्ष प्रकार में विभाजित होते हैं। उनके पास सबसे बड़ा अंतर है: वृद्धिशील एनकोडर के मामले में, स्थिति को शून्य चिह्न से गिना जाता है कि दालों की संख्या से निर्धारित किया जाता है, और निरपेक्ष एनकोडर स्थिति आउटपुट कोड के पढ़ने से निर्धारित होती है। एक सर्कल में, प्रत्येक स्थिति के लिए आउटपुट कोड का पढ़ना अद्वितीय है; इसलिए, जब शक्ति बंद हो जाती है, तो पूर्ण एनकोडर वास्तविक स्थिति से अलग नहीं होता है। यदि शक्ति फिर से चालू हो जाती है, तो स्थिति पढ़ना अभी भी वर्तमान और मान्य है; वृद्धिशील एनकोडर के विपरीत, शून्य चिह्न की तलाश करना आवश्यक है।
एनकोडर निर्माताओं की श्रृंखला सभी बहुत पूर्ण हैं, और आम तौर पर समर्पित होती हैं, जैसे कि एलेवेटर-विशिष्ट एनकोडर, मशीन-विशिष्ट एनकोडर, सर्वो-मोटर-विशिष्ट एनकोडर, आदि, और एनकोडर सभी बुद्धिमान हैं, समानांतर के साथ विभिन्न प्रकार के समानांतर के साथ हैं। इंटरफ़ेस अन्य उपकरणों के साथ संवाद कर सकता है।
एक एनकोडर एक उपकरण है जो कोणीय या रैखिक विस्थापन को विद्युत संकेतों में परिवर्तित करता है। पूर्व एक डायल बन जाता है और बाद वाले को एक यार्डस्टिक कहा जाता है। रीडआउट एनकोडर के अनुसार संपर्क और गैर-संपर्क दो में विभाजित किया जा सकता है। संपर्क प्रकार ब्रश आउटपुट को अपनाता है। एक ब्रश प्रवाहकीय क्षेत्र या इंसुलेटिंग क्षेत्र से संपर्क करता है कि क्या कोड की स्थिति "1" या "0" है; संवेदनशील तत्व प्राप्त करने वाला गैर-संपर्क एक फोटोसेंसिटिव तत्व या एक मैग्नेटोसेंसिटिव तत्व है, और जब फोटोसेंसिटिव तत्व का उपयोग किया जाता है, तो ट्रांसमिसिव क्षेत्रों और अपारदर्शी क्षेत्रों से संकेत मिलता है कि क्या कोड की स्थिति "1" या "0" है।
ऑपरेशन के सिद्धांत के अनुसार, एनकोडर को दो प्रकारों में वर्गीकृत किया जा सकता है: वृद्धिशील और निरपेक्ष। वृद्धिशील एन्कोडर्स विस्थापन को आवधिक विद्युत संकेत में परिवर्तित करते हैं, फिर इस विद्युत सिग्नल को एक गिनती पल्स में परिवर्तित करते हैं, और विस्थापन के परिमाण को इंगित करने के लिए दालों की संख्या का उपयोग करते हैं। निरपेक्ष एनकोडर की प्रत्येक स्थिति एक निश्चित डिजिटल कोड से मेल खाती है, इसलिए इसका संकेत केवल माप के शुरुआती और समाप्ति की स्थिति से संबंधित है, और माप की मध्य प्रक्रिया से कोई लेना -देना नहीं है।
एक वृद्धिशील एनकोडर को आउटपुट दालों के लिए घुमाया जाता है क्योंकि यह घूमता है, और इसकी स्थिति को काउंटिंग डिवाइस द्वारा जाना जाता है। जब एनकोडर हिल नहीं रहा होता है या संचालित होता है, तो स्थिति को याद रखने के लिए काउंटिंग डिवाइस की आंतरिक मेमोरी का उपयोग किया जाता है। इस तरह, जब बिजली काट दी जाती है, तो एनकोडर में कोई आंदोलन नहीं हो सकता है। जब कॉल करने वाला काम करता है, तो एनकोडर आउटपुट पल्स प्रक्रिया के दौरान पल्स खो नहीं सकता है। अन्यथा, काउंटिंग डिवाइस की मेमोरी का शून्य बिंदु शिफ्ट हो जाएगा, और यह पूर्वाग्रह शिफ्ट की मात्रा को जानने का कोई तरीका नहीं है, और गलत उत्पादन परिणामों के दिखाई देने के बाद ही। समाधान संदर्भ बिंदु को बढ़ाने के लिए है, और हर बार एनकोडर संदर्भ बिंदु को पास करता है, संदर्भ स्थिति को काउंटिंग डिवाइस की मेमोरी स्थिति में ठीक किया जाता है। संदर्भ बिंदु से पहले, स्थान की सटीकता की गारंटी नहीं दी जा सकती है। इस कारण से, औद्योगिक नियंत्रण में, प्रत्येक ऑपरेशन के लिए एक संदर्भ बिंदु खोजने और परिवर्तन शुरू करने जैसे तरीके हैं। ऐसा एनकोडर एनकोडर की यांत्रिक स्थिति से निर्धारित होता है और बिजली के आउटेज या हस्तक्षेप से प्रभावित नहीं होता है।
यांत्रिक स्थिति द्वारा निर्धारित निरपेक्ष एनकोडर की प्रत्येक स्थिति की विशिष्टता, इसे याद रखने की आवश्यकता नहीं है, संदर्भ बिंदु को खोजने की आवश्यकता नहीं है, और लगातार गिनती करने की आवश्यकता नहीं है, जब स्थिति को जानने की आवश्यकता है, कब पढ़ें पद। इस तरह, एनकोडर की एंटी-जैमिंग विशेषताओं और डेटा की विश्वसनीयता में बहुत सुधार हुआ है।
क्योंकि पूर्ण एनकोडर स्पष्ट रूप से स्थिति में वृद्धिशील एनकोडर से बेहतर है, इसका उपयोग औद्योगिक नियंत्रण स्थिति में तेजी से किया गया है। निरपेक्ष एन्कोडर्स में उच्च सटीकता होती है क्योंकि उनके उच्च संख्या में आउटपुट अंक होते हैं। यदि समानांतर आउटपुट अभी भी उपयोग किया जाता है, तो प्रत्येक आउटपुट सिग्नल को अच्छा कनेक्शन सुनिश्चित करना चाहिए, और अधिक जटिल स्थितियों के लिए अलग -थलग होना चाहिए। कनेक्टेड केबल कोर की संख्या बड़ी है। बहुत अधिक असुविधा लाना और विश्वसनीयता को कम करना, इसलिए, मल्टी-डिजिट आउटपुट प्रकार में पूर्ण एनकोडर, आम तौर पर सीरियल आउटपुट या बस प्रकार के आउटपुट का चयन करें, जर्मनी द्वारा उत्पादित निरपेक्ष एनकोडर सीरियल आउटपुट सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला SSI (सिंक्रोनस स्ट्रिंग लाइन (सिंक्रोनस स्ट्रिंग लाइन) है आउटपुट)।
मल्टी-टर्न निरपेक्ष एनकोडर। एनकोडर निर्माता वॉच गियर मशीनों के सिद्धांत का उपयोग करते हैं। जब सेंटर कोड व्हील घूमता है, तो कोड पहियों (या गियर के कई सेट, कोड प्लेटों के कई सेट) का एक और सेट गियर के माध्यम से प्रेषित होता है, और एकल-टर्न कोड के आधार पर मोड़ की संख्या में वृद्धि होती है। एनकोडर की माप सीमा को बढ़ाने के लिए एनकोड। इस तरह के एक पूर्ण एनकोडर को एक बहु-टर्न निरपेक्ष एनकोडर कहा जाता है। यह एक यांत्रिक स्थिति निर्धारण कोड द्वारा भी निर्धारित किया जाता है। प्रत्येक स्थिति कोड अद्वितीय है और इसे याद रखने की आवश्यकता नहीं है। मल्टी-टर्न एनकोडर का एक और लाभ यह है कि बड़ी माप सीमा के कारण, वास्तविक उपयोग अक्सर अधिक संपन्न होता है, ताकि स्थापना के दौरान शून्य बिंदु को ढूंढना आवश्यक नहीं है, और यह एक मध्यवर्ती स्थिति का उपयोग करना संभव है एक प्रारंभिक बिंदु, जो स्थापना और डिबगिंग की कठिनाई को बहुत सरल करता है। मल्टी-टर्न निरपेक्ष एनकोडर की लंबाई की स्थिति में स्पष्ट लाभ हैं और इसका उपयोग औद्योगिक नियंत्रण स्थिति में तेजी से किया गया है।