फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर बेस - पल्स इनपुट

फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर:

एनकोडर एक प्रकार का सेंसर है। इसका उपयोग मुख्य रूप से यांत्रिक गति की गति, स्थिति, कोण, दूरी और गिनती का पता लगाने के लिए किया जाता है। कई मोटर नियंत्रणों को चरण परिवर्तन, गति और स्थिति का पता लगाने के रूप में मोटर नियंत्रकों के लिए एन्कोडर्स से लैस होने की आवश्यकता है। आवेदन का दायरा काफी व्यापक है। एनकोडर के विभिन्न तरीकों के अनुसार:

वृद्धिशील एनकोडर

पूर्ण एन्डर

हाइब्रिड एनकोडर

1, वृद्धिशील एनकोडर

वृद्धिशील एनकोडर प्रत्येक आउटपुट पल्स सिग्नल के लिए एक वृद्धिशील विस्थापन से मेल खाता है, और यह विस्थापन वृद्धि के बराबर पल्स सिग्नल उत्पन्न करने में सक्षम है। वृद्धिशील एनकोडर एक निश्चित संदर्भ बिंदु के सापेक्ष सापेक्ष स्थिति वृद्धि को मापता है और सीधे पूर्ण स्थिति की जानकारी का पता नहीं लगा सकता है।

वृद्धिशील फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर 90 ° (तथाकथित दो-चरण द्विघात आउटपुट सिग्नल) के चरण अंतर के साथ ए और बी पल्स सिग्नल को आउटपुट करता है। ए और बी के दो चरणों के बीच स्थितिगत संबंध के अनुसार, एनकोडर को आसानी से आंका जा सकता है। रोटेशन की दिशा। इसके अलावा, कोड व्हील आमतौर पर एक संदर्भ शून्य के रूप में उपयोग के लिए एक एन-चरण ध्वज (संकेत) पल्स सिग्नल प्रदान करता है, और एक शून्य मार्क सिग्नल कोड व्हील के हर एक रोटेशन को जारी किया जाता है।

2, निरपेक्ष एनकोडर

पूर्ण एनकोडर प्रत्येक अलग -अलग वृद्धिशील स्थिति को इंगित करने के लिए विभिन्न संख्याओं का उपयोग करते हैं। यह एक सेंसर है जो सीधे डिजिटल मात्रा को आउटपुट करता है।

निरपेक्ष एनकोडर रोटरी शाफ्ट की किसी भी स्थिति में स्थिति के अनुरूप एक निश्चित डिजिटल कोड पढ़ सकता है, अर्थात्, सीधे कोणीय समन्वय के निरपेक्ष मूल्य को पढ़ें। इसके अलावा, वृद्धिशील एनकोडर के सापेक्ष निरपेक्ष एनकोडर में कोई संचयी त्रुटि नहीं है, और बिजली हटाए जाने पर स्थिति की जानकारी खो नहीं जाती है।

3, सिग्नल आउटपुट

वृद्धिशील फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर का सिग्नल आउटपुट है:

एक खुला कलेक्टर आउटपुट

बी वोल्टेज आउटपुट

सी लाइन ड्राइव आउटपुट

D पुश-पुल आउटपुट

3.1 कलेक्टर आउटपुट खोलें

एनपीएन ओपन कलेक्टर आउटपुट: जब लॉजिक 1, आउटपुट वोल्टेज 0V है;

पीएनपी ओपन कलेक्टर आउटपुट: जब लॉजिक 1, आउटपुट वोल्टेज पावर सप्लाई वोल्टेज है;

पीएलसी के साथ वायरिंग

3.2 वोल्टेज आउटपुट

वोल्टेज आउटपुट ओपन कलेक्टर आउटपुट सर्किट पर आधारित है। एक पुल-अप रोकनेवाला बिजली की आपूर्ति और कलेक्टर के बीच जुड़ा हुआ है, ताकि कलेक्टर और बिजली की आपूर्ति के बीच एक स्थिर वोल्टेज राज्य प्राप्त किया जा सके।

3.3 पुश-पुल आउटपुट

पुश-पुल आउटपुट मोड में पीएनपी प्रकार और एनपीएन प्रकार के दो ट्रांजिस्टर होते हैं। जब ट्रांजिस्टर में से एक को चालू किया जाता है, तो दूसरा ट्रांजिस्टर बंद हो जाता है, और दो आउटपुट ट्रांजिस्टर वैकल्पिक रूप से काम करते हैं।

आउटपुट के इस रूप में उच्च इनपुट प्रतिबाधा और कम आउटपुट प्रतिबाधा है, इसलिए यह कम प्रतिबाधा में बिजली की आपूर्ति की एक विस्तृत श्रृंखला भी प्रदान कर सकता है। चूंकि इनपुट और आउटपुट सिग्नल में एक ही चरण और विस्तृत आवृत्ति रेंज होती है, इसलिए वे लंबी दूरी के संचरण के लिए भी उपयुक्त हैं। पुश-पुल आउटपुट सर्किट को सीधे एनपीएन और पीएनपी ओपन-कलेक्टर इनपुट सर्किट, यानी, स्रोत या सिंक इनपुट के साथ मॉड्यूल के लिए कनेक्ट किया जा सकता है।

3.4 लाइन ड्राइव आउटपुट

लाइन ड्राइव आउटपुट इंटरफ़ेस एक समर्पित आईसी चिप का उपयोग करता है, आउटपुट सिग्नल RS-422 मानक के अनुरूप होता है, और विभेदक रूप में आउटपुट है। इसलिए, लाइन ड्राइव आउटपुट सिग्नल में एंटी-इंटरफेरेंस क्षमता मजबूत होती है और इसे उच्च गति और लंबी दूरी के डेटा ट्रांसमिशन अवसरों पर लागू किया जा सकता है। इसमें तेजी से प्रतिक्रिया और मजबूत विरोधी शोर प्रदर्शन की विशेषताएं हैं।

4, सीमेंस पीएलसी और एनकोडर संगतता

5, मामलों को ध्यान देने की जरूरत है

5.1 एनकोडर प्रकार: वृद्धिशील एनकोडर या निरपेक्ष एनकोडर।

5.2 आउटपुट सिग्नल प्रकार: वृद्धिशील कोडिंग के लिए आउटपुट इंटरफ़ेस प्रकार (एनपीएन, पीएनपी) निर्धारित करें।

5.3 सिग्नल वोल्टेज स्तर: सिग्नल के वोल्टेज स्तर की पुष्टि करें (DC24V, DC5V, आदि)।

5.4 अधिकतम आउटपुट आवृत्ति: अधिकतम आउटपुट आवृत्ति और रिज़ॉल्यूशन, बिट्स की संख्या और अन्य मापदंडों की पुष्टि करें।

6, एनकोडर की गुणवत्ता का न्याय करें

6.1 एनपीएन एनकोडर: बिजली की आपूर्ति के सकारात्मक पोल और एक मल्टीमीटर के साथ सिग्नल आउटपुट लाइन के बीच वोल्टेज को मापें

· आउटपुट वोल्टेज चालू होने पर आपूर्ति वोल्टेज के करीब है

· आउटपुट वोल्टेज बंद होने पर 0V के करीब है

6.2 पीएनपी एनकोडर: बिजली की आपूर्ति के नकारात्मक पोल और एक मल्टीमीटर के साथ सिग्नल आउटपुट लाइन के बीच वोल्टेज को मापें।

· आउटपुट वोल्टेज चालू होने पर आपूर्ति वोल्टेज के करीब है

· आउटपुट वोल्टेज बंद होने पर 0V के करीब है

7, आवृत्ति का चार गुना

वृद्धिशील संकेतों के लिए, कई मूल्यांकन मोड को कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, जिसमें दोहरी मूल्यांकन और क्वाड मूल्यांकन शामिल हैं। चौगुनी मूल्यांकन का मतलब है कि संकेतों ए और बी के सकारात्मक और नकारात्मक किनारों को एक ही समय में आंका जाता है, और गणना मूल्य प्राप्त होता है। चौगुनी मूल्यांकन मोड के लिए, क्योंकि एक पल्स को चार बार (चार मूल्यांकन) संसाधित किया जाता है, इसलिए, गिनती मान पढ़ा गया है कि इनपुट दालों की वास्तविक संख्या चार गुना है, और माप के संकल्प को सिग्नल के कई मूल्यांकन द्वारा सुधार किया जा सकता है।