1, Siemens 1200 und inkrementelle Encoderverbindung
Siemens 1200 digitale Eingangsschalterpunkte liefern eine schnelle Gegenfunktion des inkrementellen Encoder-Impulssignals, ein einphasige Signal von bis zu 200 kHz und das BI-Phasensignal (kann vervierfacht werden und die Richtung bestimmen) auf 80 kHz für häufig verwendete 2500 ppr (aufgelöst nach der Revolution die Zahl aufgelöst die Zahl von Impulsen) erreicht die schnellste Geschwindigkeit 1920 U / min (Revolutionen pro Minute). Das Signal des inkrementellen Encoders ist ein PNP-Einweg-Open-Circuit-Signal. Der empfohlene inkrementelle Encoder ist ein 10-30-V-Push-Pull-Ausgangstyp, wie z. B. der inkrementelle GI58N-Encoder.
2, Siemens 1200 und Absolute Encoder 4-20 mA Signalverbindung
Das Absolute -Encoder -Signal hat keine Angst vor Störungen, Stromausfalldaten gehen nicht verloren, PLC muss keine Zeit für den absoluten Encoder zählen. Sie müssen die Interrupt -Zeit für den CPU -Scan nicht berechnen und CPU -Ressourcen sparen, insbesondere der Marktpreis für absolutes Encoder ist stark reduziert. Gleichzeitig kann aufgrund der Verbesserung der Datenzuverlässigkeit die Verwendung absoluter Encoders in Auftragszeit einsparen und die Servicekosten nach dem Verkauf senken. Die tatsächlichen Nutzungsergebnisse und die Kostenwirksamkeit sind weitaus besser als die Auswahl inkrementeller Encoder. Viele Benutzer neigen dazu, absolute Encoder zu verwenden.
Aufgrund der wirtschaftlichen Natur der Siemens 1200 ist es wirtschaftlicher und bequemer, die 4-20-mA-Signalschnittstelle mit dem Absolutwert-Encoder zu verbinden. Der Siemens 1200 verfügt über zwei 4-20-mA-Eingangsschnittstellen und kann zwei mit 4-20-mA-Ausgang direkt anschließen. Der absolute Encoder der Schnittstelle.
Der absolute Encoder ist in den Absolutwert und den Absolutwert mit mehreren Drehungen unterteilt. Der Absolute-Encoder mit einem Turn-Turn bedeutet, dass sich der Encoder innerhalb von 360 Grad dreht oder innerhalb von 0 bis 180 Grad funktioniert. Der ausgewählte Encoder ist 4 mA, der 0 Grad entspricht. , 360 Grad (oder 180 Grad) entspricht 20 mA, die Daten im SPS -linear, die dem Winkelwert entsprechen. Jeder Wert entspricht einem eindeutigen Winkelwert. Die Daten beruhen nicht auf Zählungen, nicht Angst vor Störungen und Stromausfällen, können können, können können direkt zur Programmierung verwendet werden. Der Absolute-Encoder mit einem Turn-Turn wird empfohlen, GMS412.LB (Code 9400S) zu verwenden. Der Encoder kann den entsprechenden Winkelwert und die Drehrichtung von 20 mA und Null -Offset einstellen. Zum Beispiel kann es 20 mA auf 180 Grad einstellen und der Encoder funktioniert bei 0 bis 180 Grad.
In der SPS-Positionierungsregelung von Länge oder Höhe müssen Sie häufig den Encoder um 360 Grad des Arbeitsbereichs drehen. ist ein multiturn-Absolutwert mit festem Bereich, beispielsweise 16 Runden, 64 Runden, 256 Runden, dh der entsprechende Wert von 20 mA beträgt 16 Lap-Endpunkte, 64 Runden oder 256 Runden. Solche Encoder sind wirtschaftlich und das empfohlene Modell ist GEX60.LB; Einer ist ein intelligenter Multi-Turn-Absolut-Encoder, 20 mA kann überall in der Mitte von 1-4096-Zyklen eingestellt werden und der Offset von Null kann eingestellt werden. Das empfohlene Modell lautet GAX60.LB (Code 9600), diese Encoder -Anwendung ist äußerst umfangreich und in vielen Bereichen wie Heben, Wasserschutz, Militärindustrie, Erdöl, Chemieingenieurwesen und verschiedenen Industriemaschinen erfolgreich angewendet.
3, Siemens 1200 und Absolute Encoder RS485 oder Modbus RTU -Signalverbindung
Siemens 1200 kann so konfiguriert werden, dass die RS485-Schnittstelle die Schnittstelle mit dem Absolute-Encoder-RS485-Signal angeschlossen werden kann, einschließlich der absoluten und mehrstufigen Absolutwert mit einem Turn-Turn-Absolut, dem absoluten Codierer-RS485-Signal in vielen Formen, häufig verwendetes einfacher RS485-Sendungsmodus (Signal ( Active Broadcast -Übertragung des Master -Senders), kostenloses Protokoll mit der von dem Befehl (Slave Passive Modus), Modbus RTU -Modus usw. gesendeten Adresse usw., wenn nur ein absoluter Encoder angeschlossen ist, der aktive Endermodus ist verfügbar, das Protokoll ist einfach das Signal ist zuverlässig, und wenn mehrere Encoder (Busmodus) angeschlossen werden sollen, kann der Modbus -RTU -Modus ausgewählt werden. Aufgrund der Umfrage gibt jedoch jeder Encoder eine langsamere Aktualisierung der Daten zurück und ist nicht für die schnell bewegende Steuerung geeignet.
Der empfohlene Active-Modus RS485-Encoder ist GES38.RDB oder GMS412.LB (Code 9400S) für absolute Einzelmodelle; GEX60.LB (64 Zyklen) für Absolute-Modelle mit mehreren Turns oder GAX60 .LB (Code 9600) (4096 Zyklen)
Empfohlener passiver Befehlsmodus RS485-Encoder (1-9-Encoder können angeschlossen werden, einschließlich der Adresse), ein Ring-Absolut-Wert-Modell GMS412.LB (Code 9400S); Multi-Turn-Absolutwertmodell GEX60.LB (64 Zyklen) oder GAX60.LB (Code 9600) (4096 Zyklen).
Der empfohlene Modbus-RTU-Modus-Encoder ist GMS412.RMB für Single-Turn-Absolute-Modelle und GAX60.RMB (4096 Zyklen) für Absolute-Modelle mit mehreren Turns.
4, Siemens 1200 und Absolute Encoder Profibus-DP-Signalverbindung
Siemens 1200 kann die Profibus-DP-Buskommunikationsschnittstelle konfiguriert werden, diese Schnittstelle ist der am häufigsten verwendete Ausgangsmodus des europäischen Absolut-Encoder Schnittstellen, aber die Kosten für den Schnittstellencodierer sind hoch, einschließlich der Kosten für die Konfiguration der Kabelverkabelung sind hoch und sind nicht für die Wirtschaft von 1200 geeignet und werden hier nicht empfohlen.
5, Practical Case, Siemens 1200 und Absolute Encoder 4-20-mA-Signalverbindung, eine einfache Positionierungsregelung durchführen
Praktische Anwendung Einführung: Ein- und Multi-Maschinen-Kontrolle der Höhe der Hydraulik-Torhöhe, Hebelehöhe der Hochwasserverhütung, Speicherregulierung, Wasserversorgung und Abwasserentladung usw. im ganzen Land, gehoben und geschlossen durch Heben von Kran (Lift), jede Torstation 1-6 GATE-Hebezeuge, Siemens 1200PLC, die mit 4-20-mA-Absolute-Multi-Turn-Encoder-Schnittstelle verbunden sind, Konfiguration HMI, kann eine sehr gute und effektive Fertigstellung einer solch einfachen Positionierungssteuerung sein. Der Encoder kann am Wickelwellenanschluss der Winde oder am Anschluss der Reduktionsgetriebewelle montiert werden. Die Anzahl der Rotationen des Encoders wird im Voraus berechnet. Die 20-mA-Ausgabe des Encoders ist größer als der Wert des Kreises, beispielsweise 16 Drehungen, so dass die Ausgabe des Encoders jede 1 mA lineare Änderung von 4 bis 20 mA einer Drehung der Rolle entspricht, um die Höhenänderung zu berechnen des Torhebens, um die Öffnungs- und Schließhöhe des Schleusentors zu steuern. Das ausgewählte Encoder-Modell ist das oben genannte empfohlene GAX60.LB (Code-Nummer 9600). Das Projekt wird auf eine Reihe von Schleusentoren im Nordosten von Harbin, Changzhou, Jiangsu und anderen Orten angewendet.
Praktische Anwendung Einführung 2: Der hydraulische Dualzylinder hebt die synchrone Kontrolle. Das größere Schleusentor muss die linken und rechten zwei hydraulischen Zylinder verwenden, um die Position synchron zu halten, um das glatte Anheben und Absenken des Tores zu gewährleisten. Das ursprüngliche Gate -Öffnungsmesser eines Schleusentors in Guangdong wird nur zur Anzeige verwendet. Da die Zuverlässigkeit des ursprünglichen Anzeigemessgeräts niedrig ist und die synchronen Hydraul-Zylinder-Synchronität und die Hebekontrolle nicht abgeschlossen werden können, hofft der Benutzer, eine kleine wirtschaftliche SPS und HMI zu verwenden, um das ursprüngliche Messgerät nur für die Anzeige zu ersetzen. Um die Kontrollzuverlässigkeit und die programmierbare Steuerbarkeit zu verbessern, wählte PLC Siemens 1200, der Encoder verwendete eine absolute Multi-Turn-Encoder-4-20-mA-Signalgrenzfläche, GAX60.LB (Code 9600) 2 mit mechanischer Installation und entsprechender Auftriebshöhe Von den beiden Zylindern wird die entsprechende Zylinderhöhe auf 6 m entsprechend 20 mA eingestellt, zwei 4-20 mA-Signale werden an die 1200-analoge Grenzfläche angeschlossen, und die SPS wird mit den beiden Datensätzen verglichen. Das elektromagnetische Ventil der linken und rechten hydraulischen Zylinder wird entsprechend der Höhenunterschiede gesteuert. Stellen Sie den Fluss von Hydraulikflüssigkeit nach links und rechts ein, um die Geschwindigkeit des Zylinders so einzustellen, dass die Synchronisationskontrolle der beiden Zylinderhöhlenregelung aufrechterhalten wird. Siemens 1200 SPS unterstützt zwei Absolute-Encoder-4-20-mA-Grenzflächen, gut fertiggestellte solche Synchronisationskorrektur und Hebekontrolle.