Arbeitsprinzip
Der deutsche Siko -Encoder besteht aus einem photoelektrischen Encoder mit einer Schacht in der Mitte, die einen kreisförmigen Pass und eine dunkle gravierte Linie hat. Es wird durch die photoelektrischen Übertragungs- und Empfangsgeräte gelesen, und vier Sets von Sinuswellensignalen werden zu A, B, C und D kombiniert. Jede Sinuswelle ist 90 Grad außerhalb der Phase (360 Grad relativ zu einem Zyklus) und der C- und D -Signale sind invertiert und in den A- und B -Phasen überlagert, um das stabile Signal zu verbessern. und ein weiterer Z -Phase -Impuls ist pro Revolution ausgegeben. Repräsentiert die Null -Referenzposition.
Da die beiden Phasen A und B 90 Grad außerhalb der Phase sind, kann der Encoder erhalten werden, indem die A -Phase vor oder die B -Phase verglichen wird, um die Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des Encoders zu bestimmen, und der Null -Referenzimpuls kann verwendet werden, um zu erhalten Die Null -Referenzposition des Encoders. Das Material der Encoder -Code -Scheibe ist Glas, Metall und Kunststoff. Die Glascode -CD wird mit einer sehr dünnen gravierten Linie auf dem Glas abgelagert. Die thermische Stabilität ist gut und die Präzision ist hoch. Die Metallcode -CD wird direkt übergeben und die Linie ist nicht unterbrochen. Aufgrund der bestimmten Dicke des Metalls ist die Präzision begrenzt und ihre thermische Stabilität ist jedoch eine Größenordnung schlechter als die des Glass. Die Plastikcode -Festplatte ist wirtschaftlich und ihre Kosten sind gering, aber die Genauigkeit, die thermische Stabilität und das Leben sind beide schlecht. .
Auflösung-Die Anzahl der Durchgänge oder dunklen Linien, die der Encoder bei 360 Grad pro Revolution liefert, wird als Auflösung bezeichnet, auch als Auflösungsindexierung oder direkt nummerierte Linien bezeichnet, typischerweise 5 bis 10000 Zeilen pro Revolution.
Wirkung
Es ist ein Rotationssensor, der Rotationsverschiebung in eine Reihe digitaler Impulssignale umwandelt, die zur Steuerung der Winkelverschiebung verwendet werden können. Es kann auch verwendet werden, um eine lineare Verschiebung zu messen, wenn der Encoder mit einem Zahnstab oder einer Schraube kombiniert wird.
Nachdem der Encoder ein elektrisches Signal erzeugt hat, wird es von einem digitalen Steuerelement -CNC, einem programmierbaren Logik -Controller -SPS, einem Steuerungssystem und dergleichen verarbeitet. Diese Sensoren werden hauptsächlich in den folgenden Bereichen verwendet: Werkzeugmaschinen, Materialverarbeitung, motorische Rückkopplungssysteme sowie Mess- und Steuerungsgeräte. Die Winkelverschiebungsumwandlung im Eltra -Encoder verwendet das Prinzip des photoelektrischen Scannens. Das Lesesystem basiert auf der Drehung einer radialen Indizierungsscheibe, die aus wechselnden Lichtscheiben und undurchsichtigen Fenstern besteht. Das System wird vollständig von einer Infrarotquelle beleuchtet, so dass Licht das Bild auf der Schale auf die Oberfläche des Empfängers projiziert, das von einer Gitterschicht bedeckt ist, die als Kollimator bezeichnet wird und das gleiche Fenster wie die Scheibe hat. Die Aufgabe des Empfängers besteht darin, die durch die Drehung der Scheibe erzeugte Lichtänderung zu erfassen und dann die Lichtänderung in eine entsprechende elektrische Änderung umzuwandeln.