Bộ mã hóa những gì bạn nên biết
Bộ mã hóa là một thiết bị biên dịch hoặc chuyển đổi tín hiệu (chẳng hạn như luồng bit) hoặc dữ liệu thành tín hiệu có thể được sử dụng để giao tiếp, truyền và lưu trữ. Bộ mã hóa chuyển đổi độ dịch chuyển góc hoặc dịch chuyển tuyến tính thành tín hiệu điện. Cái trước được gọi là bộ mã hóa và cái sau được gọi là bộ mã hóa. Theo phương thức đọc, bộ mã hóa có thể được phân loại thành loại liên hệ và loại không tiếp xúc; Theo nguyên tắc làm việc, bộ mã hóa có thể được chia thành hai loại: loại gia tăng và loại tuyệt đối. Bộ mã hóa gia tăng chuyển đổi chuyển vị thành tín hiệu điện định kỳ, sau đó chuyển đổi tín hiệu điện này thành một xung đếm và sử dụng số lượng xung để chỉ ra cường độ dịch chuyển. Mỗi vị trí của bộ mã hóa tuyệt đối tương ứng với một mã kỹ thuật số xác định, do đó chỉ định của nó chỉ liên quan đến các vị trí bắt đầu và kết thúc của phép đo và không liên quan gì đến quá trình đo giữa. Bộ mã hóa là một thiết bị biên dịch hoặc chuyển đổi tín hiệu (chẳng hạn như luồng bit) hoặc dữ liệu thành tín hiệu có thể được sử dụng để giao tiếp, truyền và lưu trữ. Bộ mã hóa chuyển đổi độ dịch chuyển góc hoặc dịch chuyển tuyến tính thành tín hiệu điện. Cái trước được gọi là bộ mã hóa và cái sau được gọi là bộ mã hóa. Theo phương thức đọc, bộ mã hóa có thể được phân loại thành loại liên hệ và loại không tiếp xúc; Theo nguyên tắc làm việc, bộ mã hóa có thể được chia thành hai loại: loại gia tăng và loại tuyệt đối. Bộ mã hóa gia tăng chuyển đổi chuyển vị thành tín hiệu điện định kỳ, sau đó chuyển đổi tín hiệu điện này thành một xung đếm và sử dụng số lượng xung để chỉ ra cường độ dịch chuyển. Mỗi vị trí của bộ mã hóa tuyệt đối tương ứng với một mã kỹ thuật số xác định, do đó chỉ định của nó chỉ liên quan đến các vị trí bắt đầu và kết thúc của phép đo và không liên quan gì đến quá trình đo giữa.
Bộ mã hóa bộ mã hóa có thể được phân loại như sau.
1. Theo các loại phương pháp khắc khác nhau của bánh xe mã (1) Loại gia tăng: Đó là gửi tín hiệu xung (cũng có tín hiệu cosin dương)
Bộ mã hóa sau đó chia nhỏ nó, cắt các xung tần số cao hơn, thường là các pha A, pha B và đầu ra pha z. Giai đoạn A và pha B bị trì hoãn lẫn nhau bởi đầu ra xung chu kỳ 1/4, tùy thuộc vào mối quan hệ trễ. Tích cực và tiêu cực có thể được phân biệt, và bằng cách lấy các cạnh tăng và giảm của pha A và pha B, có thể thực hiện phép nhân tần số 2 hoặc 4; Pha Z là một xung quay một, IE, một xung trên mỗi vòng tròn.
.
2, theo loại đầu ra tín hiệu được chia thành: đầu ra điện áp, đầu ra bộ thu mở, đầu ra bổ sung kéo đẩy và đầu ra ổ đĩa dài.
3, được phân loại theo loại cài đặt cơ học mã hóa (1) Loại trục: Có loại trục có thể được chia thành loại mặt bích kẹp, loại mặt bích đồng bộ và loại cài đặt servo.
(2) Loại trục: Loại trục có thể được chia thành nửa trống, đầy đủ và cỡ nòng lớn.
4, các công trình mã hóa có thể được chia thành: loại bàn chải quang điện, từ tính và tiếp xúc.
Bộ mã hóa Chỉnh sửa lỗi phổ biến 1. Bản thân bộ mã hóa bị lỗi: điều đó có nghĩa là bản thân bộ mã hóa có lỗi.
Bộ mã hóa gây ra nó không tạo ra và xuất dạng sóng chính xác. Trong trường hợp này, thay thế bộ mã hóa hoặc sửa chữa các thành phần bên trong của nó.
2, Lỗi cáp kết nối bộ mã hóa: Thất bại này xảy ra xác suất cao nhất, thường gặp trong bảo trì, nên là yếu tố ưu tiên. Thông thường cáp bộ mã hóa được mở mạch, ngắn mạch hoặc kết nối kém. Trong trường hợp này, thay thế cáp hoặc đầu nối. Sự chú ý đặc biệt cũng nên được thanh toán cho dù đó là do độ kín của cáp và sự lỏng lẻo gây ra bởi sự nới lỏng hoặc ngắt kết nối. Trong trường hợp này, cáp phải được kẹp.
3, bộ mã hóa +5V cung cấp nguồn: đề cập đến nguồn cung cấp +5V quá thấp, thường không thấp hơn 4,75V, gây ra quá thấp do nguồn cung cấp điện hoặc điện trở cáp truyền điện quá lớn và gây ra tổn thất, sau đó cần sửa chữa nguồn điện hoặc thay thế cáp.
4. Điện áp pin bộ mã hóa tuyệt đối: Loại lỗi này thường có báo động rõ ràng.
Bộ mã hóa cần thay thế pin tại thời điểm này. Nếu bộ nhớ của vị trí tham chiếu bị mất, hoạt động điểm tham chiếu phải được thực hiện lại.
5, dòng Shield Cáp mã hóa không được kết nối hoặc tắt: Điều này sẽ giới thiệu các tín hiệu nhiễu, làm cho dạng sóng không ổn định, ảnh hưởng đến độ chính xác của giao tiếp, phải đảm bảo tấm chắn hàn và nối đất đáng tin cậy.
6. Cài đặt lỏng của bộ mã hóa: Loại lỗi này sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác của điều khiển vị trí, dẫn đến độ lệch vị trí của điểm dừng và chuyển động bị quá tải. Ngay cả báo động quá tải hệ thống servo cũng sẽ được tạo ra ngay sau khi bật nguồn. Hãy chú ý đặc biệt.
7, Ô nhiễm lưới này sẽ làm giảm biên độ đầu ra tín hiệu, phải sử dụng một bông gòn nhuộm bằng rượu khan để làm sạch dầu nhẹ.
3 Cài đặt cài đặt cơ học Sử dụng bộ mã hóa xoay vòng chỉnh sửa sử dụng:
Bộ mã hóa quay tuyệt đối được gắn cơ học với các giá treo tốc độ cao và tốc độ thấp.
Cài đặt cơ học hỗ trợ bộ mã hóa và các hình thức khác.
Cài đặt kết thúc tốc độ cao: Cài đặt ở cuối trục động cơ (hoặc kết nối bánh răng). Ưu điểm của phương pháp này là độ phân giải cao của nó. Do có 4096 lượt của bộ mã hóa, số lượng vòng quay của động cơ nằm trong phạm vi này và nó có thể được tăng lên bằng cách sử dụng toàn bộ phạm vi. Độ phân giải, nhược điểm là đối tượng chuyển động thông qua thiết bị giảm, lỗi khoảng cách bánh răng qua lại, thường được sử dụng để điều khiển và định vị độ chính xác cao một chiều, chẳng hạn như điều khiển khoảng cách cuộn. Ngoài ra, bộ mã hóa được cài đặt trực tiếp ở đầu tốc độ cao và lắc động cơ phải nhỏ, nếu không thì dễ dàng làm hỏng bộ mã hóa.
Cài đặt tốc độ thấp: Sau khi cài đặt trong bánh răng giảm, chẳng hạn như đầu trục của cuộn dây dây treo hoặc đầu trục của bánh răng giảm cuối cùng, phương pháp này không có độ thanh thải trở lại bánh răng. Việc đo lường trực tiếp hơn và độ chính xác cao hơn. Phương pháp này thường đo định vị khoảng cách chiều dài, chẳng hạn như các thiết bị nâng khác nhau, định vị xe đẩy cho ăn, v.v.
Cài đặt cơ học phụ trợ:
Giá thường được sử dụng và pinion, dây đai chuỗi, bánh xe ma sát, máy thu thập dây.
4 Phương pháp nối dây Chỉnh sửa bộ mã hóa quay là một thiết bị đo quay quang điện để chuyển đổi trực tiếp độ dịch chuyển góc đo thành tín hiệu số (tín hiệu xung tốc độ cao).
Bộ mã hóa được chia thành nguyên tắc tín hiệu, bộ mã hóa gia tăng và bộ mã hóa tuyệt đối.
Chúng tôi thường sử dụng một bộ mã hóa gia tăng. Tín hiệu xung đầu ra của bộ mã hóa quay có thể được nhập trực tiếp vào PLC. Tín hiệu xung của bộ mã hóa quay có thể được tính bởi bộ đếm tốc độ cao PLC để thu được kết quả đo. Các loại bộ mã hóa xoay khác nhau, pha xung đầu ra cũng khác nhau, một số xung mã hóa quay A, B, Z ba pha và một số chỉ A, B pha hai, chỉ đơn giản nhất là một pha.
Bộ mã hóa có 5 dây dẫn, trong đó 3 là các dòng đầu ra xung, 1 là dòng cuối COM và 1 là đường dây điện (loại đầu ra cổng OC). Nguồn điện của bộ mã hóa có thể là nguồn cung cấp năng lượng bên ngoài hoặc nó có thể trực tiếp sử dụng nguồn điện DC24V của PLC. Mặt "-" của nguồn điện được kết nối với phía COM của bộ mã hóa và "+" được kết nối với phía nguồn của bộ mã hóa. Thiết bị đầu cuối COM của bộ mã hóa được kết nối với thiết bị đầu vào đầu vào PLC. Các đường đầu ra xung hai pha A, B và Z được kết nối trực tiếp với các đầu vào của PLC. A và B là các xung với chênh lệch pha 90 độ. Tín hiệu pha z chỉ quay một lần xung quanh bộ mã hóa. Một xung thường được sử dụng làm cơ sở cho điểm không. Hãy chú ý đến thời gian phản hồi của đầu vào PLC khi kết nối. Bộ mã hóa quay cũng có một dây được che chắn. Khi sử dụng nó, dây được che chắn nên được nối đất để cải thiện hiệu suất chống giao thoa.
Bộ mã hóa ---------------------- plc
A ----------------- X0
B ----------------- X1
Z ------------------ X2
+24V ------------+24V
Com -------------- 24V ----------- com
Bộ mã hóa bộ mã hóa có thể được phân loại như sau.
1. Theo các loại phương pháp khắc khác nhau của bánh xe mã (1) Loại gia tăng: Đó là gửi tín hiệu xung (cũng có tín hiệu cosin dương)
Bộ mã hóa sau đó chia nhỏ nó, cắt các xung tần số cao hơn, thường là các pha A, pha B và đầu ra pha z. Giai đoạn A và pha B bị trì hoãn lẫn nhau bởi đầu ra xung chu kỳ 1/4, tùy thuộc vào mối quan hệ trễ. Tích cực và tiêu cực có thể được phân biệt, và bằng cách lấy các cạnh tăng và giảm của pha A và pha B, có thể thực hiện phép nhân tần số 2 hoặc 4; Pha Z là một xung quay một, IE, một xung trên mỗi vòng tròn.
.
2, theo loại đầu ra tín hiệu được chia thành: đầu ra điện áp, đầu ra bộ thu mở, đầu ra bổ sung kéo đẩy và đầu ra ổ đĩa dài.
3, được phân loại theo loại cài đặt cơ học mã hóa (1) Loại trục: Có loại trục có thể được chia thành loại mặt bích kẹp, loại mặt bích đồng bộ và loại cài đặt servo.
(2) Loại trục: Loại trục có thể được chia thành nửa trống, đầy đủ và cỡ nòng lớn.
4, các công trình mã hóa có thể được chia thành: loại bàn chải quang điện, từ tính và tiếp xúc.
Bộ mã hóa Chỉnh sửa lỗi phổ biến 1. Bản thân bộ mã hóa bị lỗi: điều đó có nghĩa là bản thân bộ mã hóa có lỗi.
Bộ mã hóa gây ra nó không tạo ra và xuất dạng sóng chính xác. Trong trường hợp này, thay thế bộ mã hóa hoặc sửa chữa các thành phần bên trong của nó.
2, Lỗi cáp kết nối bộ mã hóa: Thất bại này xảy ra xác suất cao nhất, thường gặp trong bảo trì, nên là yếu tố ưu tiên. Thông thường cáp bộ mã hóa được mở mạch, ngắn mạch hoặc kết nối kém. Trong trường hợp này, thay thế cáp hoặc đầu nối. Sự chú ý đặc biệt cũng nên được thanh toán cho dù đó là do độ kín của cáp và sự lỏng lẻo gây ra bởi sự nới lỏng hoặc ngắt kết nối. Trong trường hợp này, cáp phải được kẹp.
3, bộ mã hóa +5V cung cấp nguồn: đề cập đến nguồn cung cấp +5V quá thấp, thường không thấp hơn 4,75V, gây ra quá thấp do nguồn cung cấp điện hoặc điện trở cáp truyền điện quá lớn và gây ra tổn thất, sau đó cần sửa chữa nguồn điện hoặc thay thế cáp.
4. Điện áp pin bộ mã hóa tuyệt đối: Loại lỗi này thường có báo động rõ ràng.
Bộ mã hóa cần thay thế pin tại thời điểm này. Nếu bộ nhớ của vị trí tham chiếu bị mất, hoạt động điểm tham chiếu phải được thực hiện lại.
5, dòng Shield Cáp mã hóa không được kết nối hoặc tắt: Điều này sẽ giới thiệu các tín hiệu nhiễu, làm cho dạng sóng không ổn định, ảnh hưởng đến độ chính xác của giao tiếp, phải đảm bảo tấm chắn hàn và nối đất đáng tin cậy.
6. Cài đặt lỏng của bộ mã hóa: Loại lỗi này sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác của điều khiển vị trí, dẫn đến độ lệch vị trí của điểm dừng và chuyển động bị quá tải. Ngay cả báo động quá tải hệ thống servo cũng sẽ được tạo ra ngay sau khi bật nguồn. Hãy chú ý đặc biệt.
7, Ô nhiễm lưới này sẽ làm giảm biên độ đầu ra tín hiệu, phải sử dụng một bông gòn nhuộm bằng rượu khan để làm sạch dầu nhẹ.
3 Cài đặt cài đặt cơ học Sử dụng bộ mã hóa xoay vòng chỉnh sửa sử dụng:
Bộ mã hóa quay tuyệt đối được gắn cơ học với các giá treo tốc độ cao và tốc độ thấp.
Cài đặt cơ học hỗ trợ bộ mã hóa và các hình thức khác.
Cài đặt kết thúc tốc độ cao: Cài đặt ở cuối trục động cơ (hoặc kết nối bánh răng). Ưu điểm của phương pháp này là độ phân giải cao của nó. Do có 4096 lượt của bộ mã hóa, số lượng vòng quay của động cơ nằm trong phạm vi này và nó có thể được tăng lên bằng cách sử dụng toàn bộ phạm vi. Độ phân giải, nhược điểm là đối tượng chuyển động thông qua thiết bị giảm, lỗi khoảng cách bánh răng qua lại, thường được sử dụng để điều khiển và định vị độ chính xác cao một chiều, chẳng hạn như điều khiển khoảng cách cuộn. Ngoài ra, bộ mã hóa được cài đặt trực tiếp ở đầu tốc độ cao và lắc động cơ phải nhỏ, nếu không thì dễ dàng làm hỏng bộ mã hóa.
Cài đặt tốc độ thấp: Sau khi cài đặt trong bánh răng giảm, chẳng hạn như đầu trục của cuộn dây dây treo hoặc đầu trục của bánh răng giảm cuối cùng, phương pháp này không có độ thanh thải trở lại bánh răng. Việc đo lường trực tiếp hơn và độ chính xác cao hơn. Phương pháp này thường đo định vị khoảng cách chiều dài, chẳng hạn như các thiết bị nâng khác nhau, định vị xe đẩy cho ăn, v.v.
Cài đặt cơ học phụ trợ:
Giá thường được sử dụng và pinion, dây đai chuỗi, bánh xe ma sát, máy thu thập dây.
4 Phương pháp nối dây Chỉnh sửa bộ mã hóa quay là một thiết bị đo quay quang điện để chuyển đổi trực tiếp độ dịch chuyển góc đo thành tín hiệu số (tín hiệu xung tốc độ cao).
Bộ mã hóa được chia thành nguyên tắc tín hiệu, bộ mã hóa gia tăng và bộ mã hóa tuyệt đối.
Chúng tôi thường sử dụng một bộ mã hóa gia tăng. Tín hiệu xung đầu ra của bộ mã hóa quay có thể được nhập trực tiếp vào PLC. Tín hiệu xung của bộ mã hóa quay có thể được tính bởi bộ đếm tốc độ cao PLC để thu được kết quả đo. Các loại bộ mã hóa xoay khác nhau, pha xung đầu ra cũng khác nhau, một số xung mã hóa quay A, B, Z ba pha và một số chỉ A, B pha hai, chỉ đơn giản nhất là một pha.
Bộ mã hóa có 5 dây dẫn, trong đó 3 là các dòng đầu ra xung, 1 là dòng cuối COM và 1 là đường dây điện (loại đầu ra cổng OC). Nguồn điện của bộ mã hóa có thể là nguồn cung cấp năng lượng bên ngoài hoặc nó có thể trực tiếp sử dụng nguồn điện DC24V của PLC. Mặt "-" của nguồn điện được kết nối với phía COM của bộ mã hóa và "+" được kết nối với phía nguồn của bộ mã hóa. Thiết bị đầu cuối COM của bộ mã hóa được kết nối với thiết bị đầu vào đầu vào PLC. Các đường đầu ra xung hai pha A, B và Z được kết nối trực tiếp với các đầu vào của PLC. A và B là các xung với chênh lệch pha 90 độ. Tín hiệu pha z chỉ quay một lần xung quanh bộ mã hóa. Một xung thường được sử dụng làm cơ sở cho điểm không. Hãy chú ý đến thời gian phản hồi của đầu vào PLC khi kết nối. Bộ mã hóa quay cũng có một dây được che chắn. Khi sử dụng nó, dây được che chắn nên được nối đất để cải thiện hiệu suất chống giao thoa.
Bộ mã hóa ---------------------- plc
A ----------------- X0
B ----------------- X1
Z ------------------ X2
+24V ------------+24V
Com -------------- 24V ----------- com