Bộ mã hóa là một thiết bị biên dịch và chuyển đổi tín hiệu (chẳng hạn như luồng bit) hoặc dữ liệu thành một biểu mẫu có thể được sử dụng để giao tiếp, truyền và lưu trữ. Bộ mã hóa chuyển đổi độ dịch chuyển góc hoặc chuyển vị tuyến tính thành tín hiệu điện, cái trước được gọi là bánh xe mã và cái sau được gọi là thước đo mã. Theo chế độ đọc, bộ mã hóa có thể được chia thành loại tiếp xúc và loại không tiếp xúc; Theo nguyên tắc làm việc, bộ mã hóa có thể được chia thành hai loại: loại gia tăng và loại tuyệt đối. Bộ mã hóa gia tăng chuyển đổi độ dịch chuyển thành tín hiệu điện định kỳ, sau đó được chuyển đổi thành xung đếm và số lượng xung được sử dụng để biểu thị cường độ của sự dịch chuyển. Mỗi vị trí của bộ mã hóa tuyệt đối tương ứng với một mã kỹ thuật số nhất định, do đó chỉ định của nó chỉ liên quan đến vị trí bắt đầu và cuối của phép đo, bất kể quá trình trung gian của phép đo.
Giới thiệu bộ mã hóa động cơ servo gia tăngMã hóa gia tăng Ngoài tín hiệu ABZ của bộ mã hóa thông thường, bộ mã hóa servo gia tăng cũng có tín hiệu UVW. Hầu hết các dịch vụ nhập khẩu trong nước và sớm sử dụng hình thức này, và các dòng là nhiều hơn.
Bộ mã hóa gia tăng tạo ra một xung khi nó được xoay và vị trí của nó được biết đến bởi thiết bị đếm. Khi bộ mã hóa không di chuyển hoặc tắt nguồn, bộ nhớ trong của thiết bị đếm được sử dụng để ghi nhớ vị trí. Theo cách này, khi nguồn tắt, bộ mã hóa không thể có bất kỳ chuyển động nào. Khi người gọi hoạt động, bộ mã hóa không thể làm gián đoạn và mất xung trong xung đầu ra. Mặt khác, điểm bằng không của thiết bị đếm sẽ thay đổi và sự thiên vị này không rõ số lượng dịch chuyển và chỉ có thể biết kết quả sản xuất sai.