Bộ mã hóa quang điện hoạt động như một bộ mã hóa quang điện, là một cảm biến chuyển đổi độ dịch chuyển hình học cơ học trên trục đầu ra thành một lượng xung hoặc số lượng kỹ thuật số thông qua chuyển đổi quang điện. Đây hiện là cảm biến được sử dụng rộng rãi nhất. Bộ mã hóa quang bao gồm một đĩa lưới và bộ quang điện tử. Các tấm cách tử được mở trên một đường kính nhất định của một tấm tròn và một số lỗ hình chữ nhật được chia đều. Vì bộ mã hóa quang điện và động cơ là đồng trục, khi động cơ quay, đĩa cách tử quay ở cùng tốc độ với động cơ và một thiết bị phát hiện bao gồm một thành phần điện tử như diode phát sáng phát hiện và đưa ra một số lượng lớn tín hiệu xung . Sơ đồ của chúng được hiển thị trong hình. 1; Số lượng xung đầu ra của bộ mã hóa quang điện có thể phản ánh tốc độ động cơ hiện tại. Ngoài ra, để xác định hướng quay, bộ mã hóa cũng có thể cung cấp hai tín hiệu xung với chênh lệch pha là 90O.
Theo nguyên tắc phát hiện, bộ mã hóa có thể được phân loại thành quang học, từ tính, quy nạp và điện dung. Theo phương pháp hiệu chuẩn và dạng đầu ra tín hiệu, nó có thể được chia thành gia tăng, tuyệt đối và lai.
1.1 Bộ mã hóa mã hóa gia tăng trực tiếp xuất trực tiếp ba nhóm các xung sóng vuông A, B và Z bằng cách sử dụng nguyên tắc chuyển đổi quang điện; A, B Hai nhóm xung có chênh lệch pha 90o, do đó có thể dễ dàng đánh giá hướng xoay. Giai đoạn Z là một xung trên mỗi vòng quay để định vị điểm tham chiếu. Ưu điểm của nó là nguyên tắc của cấu trúc rất đơn giản, tuổi thọ trung bình cơ học có thể cao hơn hàng chục ngàn giờ, khả năng chống can thiệp, độ tin cậy cao, phù hợp cho việc truyền con đường dài. Nhược điểm là thông tin vị trí tuyệt đối của xoay trục không thể là đầu ra.
1.2 Bộ mã hóa bộ mã hóa tuyệt đối là một cảm biến xuất trực tiếp dữ liệu kỹ thuật số. Có một số kênh mã đồng tâm theo hướng xuyên tâm trên bánh xe tròn của nó. Mỗi kênh bao gồm các lĩnh vực truyền ánh sáng và mờ đục. Số lượng các lĩnh vực liền kề với kênh mã là một mối quan hệ kép. Số lượng kênh mã trên bảng mã là số lượng các chữ số nhị phân của nó. Ở một bên của đĩa mã là một nguồn sáng và mặt khác, có một phần tử nhạy cảm cho mỗi kênh mã; Khi bánh xe ở các vị trí khác nhau, mỗi phần tử cảm quang chuyển đổi tín hiệu mức tương ứng theo liệu nó có được chiếu sáng hay không, tạo thành một số nhị phân. Đặc điểm của loại bộ mã hóa này là nó không yêu cầu bộ đếm. Một mã kỹ thuật số cố định tương ứng với vị trí có thể được đọc ra tại bất kỳ vị trí nào trên trục chính. Rõ ràng, càng nhiều kênh mã, độ phân giải càng cao. Đối với bộ mã hóa có độ phân giải nhị phân N-bit, bộ mã hóa phải có n kênh mã. Hiện tại, có 16 sản phẩm mã hóa tuyệt đối ở Trung Quốc.
Bộ mã hóa tuyệt đối sử dụng phương pháp nhị phân tự nhiên hoặc nhị phân tròn (mã Geray) để chuyển đổi quang điện. Bộ mã hóa tuyệt đối và bộ mã hóa gia tăng khác nhau ở chỗ chúng là các mẫu truyền ánh sáng và mờ trên đĩa. Bộ mã hóa tuyệt đối có thể có một số mã. Vị trí tuyệt đối có thể được phát hiện dựa trên mã trên mã đọc. Thiết kế mã hóa có thể sử dụng mã nhị phân, mã tuần hoàn, bổ sung của Two, v.v. Nó được đặc trưng bởi:
1.2.1 Giá trị tuyệt đối của tọa độ góc có thể được đọc trực tiếp;
1.2.2 Không có lỗi tích lũy;
1.2.3 Thông tin vị trí sẽ không bị mất sau khi công suất bị cắt. Tuy nhiên, độ phân giải được xác định bởi số chữ số nhị phân, có nghĩa là độ chính xác phụ thuộc vào số lượng chữ số. Hiện tại có 10 chữ số, 14 chữ số, v.v.
1.3 Bộ mã hóa tuyệt đối lai Một bộ mã hóa tuyệt đối lai tạo hai bộ thông tin: một bộ thông tin được sử dụng để phát hiện vị trí cực từ với chức năng thông tin tuyệt đối; Bộ khác hoàn toàn giống như thông tin đầu ra mã hóa gia tăng.
Bộ mã hóa quang điện là một thiết bị phát hiện góc (vận tốc góc). Nó sẽ nhập lượng của góc vào trục và chuyển đổi nó thành xung điện hoặc số lượng kỹ thuật số tương ứng bằng cách sử dụng nguyên tắc chuyển đổi quang điện. Nó có những ưu điểm của kích thước nhỏ, độ chính xác cao, công việc đáng tin cậy, giao diện kỹ thuật số, v.v. Nó được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị và thiết bị yêu cầu phát hiện góc như máy công cụ CNC, bàn quay, ổ servo, robot, radar và các phép đo mục tiêu quân sự.
1.1 Bộ mã hóa mã hóa gia tăng trực tiếp xuất trực tiếp ba nhóm các xung sóng vuông A, B và Z bằng cách sử dụng nguyên tắc chuyển đổi quang điện; A, B Hai nhóm xung có chênh lệch pha 90o, do đó có thể dễ dàng đánh giá hướng xoay. Giai đoạn Z là một xung trên mỗi vòng quay để định vị điểm tham chiếu. Ưu điểm của nó là nguyên tắc của cấu trúc rất đơn giản, tuổi thọ trung bình cơ học có thể cao hơn hàng chục ngàn giờ, khả năng chống can thiệp, độ tin cậy cao, phù hợp cho việc truyền con đường dài. Nhược điểm là thông tin vị trí tuyệt đối của xoay trục không thể là đầu ra.
1.2 Bộ mã hóa bộ mã hóa tuyệt đối là một cảm biến xuất trực tiếp dữ liệu kỹ thuật số. Có một số kênh mã đồng tâm theo hướng xuyên tâm trên bánh xe tròn của nó. Mỗi kênh bao gồm các lĩnh vực truyền ánh sáng và mờ đục. Số lượng các lĩnh vực liền kề với kênh mã là một mối quan hệ kép. Số lượng kênh mã trên bảng mã là số lượng các chữ số nhị phân của nó. Ở một bên của đĩa mã là một nguồn sáng và mặt khác, có một phần tử nhạy cảm cho mỗi kênh mã; Khi bánh xe ở các vị trí khác nhau, mỗi phần tử cảm quang chuyển đổi tín hiệu mức tương ứng theo liệu nó có được chiếu sáng hay không, tạo thành một số nhị phân. Đặc điểm của loại bộ mã hóa này là nó không yêu cầu bộ đếm. Một mã kỹ thuật số cố định tương ứng với vị trí có thể được đọc ra tại bất kỳ vị trí nào trên trục chính. Rõ ràng, càng nhiều kênh mã, độ phân giải càng cao. Đối với bộ mã hóa có độ phân giải nhị phân N-bit, bộ mã hóa phải có n kênh mã. Hiện tại, có 16 sản phẩm mã hóa tuyệt đối ở Trung Quốc.
Bộ mã hóa tuyệt đối sử dụng phương pháp nhị phân tự nhiên hoặc nhị phân tròn (mã Geray) để chuyển đổi quang điện. Bộ mã hóa tuyệt đối và bộ mã hóa gia tăng khác nhau ở chỗ chúng là các mẫu truyền ánh sáng và mờ trên đĩa. Bộ mã hóa tuyệt đối có thể có một số mã. Vị trí tuyệt đối có thể được phát hiện dựa trên mã trên mã đọc. Thiết kế mã hóa có thể sử dụng mã nhị phân, mã tuần hoàn, bổ sung của Two, v.v. Nó được đặc trưng bởi:
1.2.1 Giá trị tuyệt đối của tọa độ góc có thể được đọc trực tiếp;
1.2.2 Không có lỗi tích lũy;
1.2.3 Thông tin vị trí sẽ không bị mất sau khi công suất bị cắt. Tuy nhiên, độ phân giải được xác định bởi số chữ số nhị phân, có nghĩa là độ chính xác phụ thuộc vào số lượng chữ số. Hiện tại có 10 chữ số, 14 chữ số, v.v.
1.3 Bộ mã hóa tuyệt đối lai Một bộ mã hóa tuyệt đối lai tạo hai bộ thông tin: một bộ thông tin được sử dụng để phát hiện vị trí cực từ với chức năng thông tin tuyệt đối; Bộ khác hoàn toàn giống như thông tin đầu ra mã hóa gia tăng.
Bộ mã hóa quang điện là một thiết bị phát hiện góc (vận tốc góc). Nó sẽ nhập lượng của góc vào trục và chuyển đổi nó thành xung điện hoặc số lượng kỹ thuật số tương ứng bằng cách sử dụng nguyên tắc chuyển đổi quang điện. Nó có những ưu điểm của kích thước nhỏ, độ chính xác cao, công việc đáng tin cậy, giao diện kỹ thuật số, v.v. Nó được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị và thiết bị yêu cầu phát hiện góc như máy công cụ CNC, bàn quay, ổ servo, robot, radar và các phép đo mục tiêu quân sự.