Pha động cơ servo và điều chỉnh vị trí bộ mã hóa Các thành phần phản hồi vị trí động cơ chính thống bao gồm bộ mã hóa gia tăng, bộ mã hóa tuyệt đối, bộ mã hóa hình sin và cosin và bộ giải quyết.
Căn chỉnh pha của bộ mã hóa gia tăng trong cuộc thảo luận này, tín hiệu đầu ra của bộ mã hóa gia tăng là tín hiệu sóng vuông và nó có thể được chia thành một bộ mã hóa gia tăng với tín hiệu giao dịch và bộ mã hóa gia tăng thông thường. Các bộ mã hóa gia tăng thông thường có tín hiệu xung sóng hình vuông hai pha A và B, và tín hiệu không bit Z; Ngoài tín hiệu đầu ra ABZ, bộ mã hóa gia tăng với tín hiệu giao hoán có sự khác biệt lẫn nhau là 120 độ. Số lượng các cuộc cách mạng trên mỗi cuộc cách mạng của tín hiệu giao hoán điện tử trùng với số lượng các cực từ của rôto động cơ. Sự liên kết của pha của tín hiệu giao hoán điện tử UVW của bộ mã hóa gia tăng với tín hiệu giao dịch và pha của cực rôto hoặc pha của góc điện như sau:
1
2. Quan sát tín hiệu pha U và tín hiệu Z của bộ mã hóa bằng máy hiện sóng. Theo sự tiện lợi của hoạt động, điều chỉnh vị trí tương đối của trục mã hóa và trục động cơ, hoặc vị trí tương đối của vỏ bộ mã hóa và vỏ động cơ;
4. Trong khi điều chỉnh, quan sát cạnh tín hiệu pha U của bộ mã hóa và tín hiệu Z cho đến khi tín hiệu Z ổn định ở mức cao (trong tín hiệu Z mặc định này, trạng thái bình thường ở mức thấp) vị trí giữa bộ mã hóa và động cơ. Mối quan hệ vị trí;
. Xoay trục động cơ qua lại. Nếu trục động cơ rút lại vị trí cân bằng mỗi lần, tín hiệu Z có thể được ổn định ở mức cao và sự liên kết có hiệu quả.
Sau khi loại bỏ nguồn điện DC, hãy xác minh những điều sau:
Quan sát tín hiệu pha U của bộ mã hóa và dạng sóng UV Back-EMF của động cơ bằng máy hiện sóng;
2. Xoay trục động cơ. Tương tự tăng của tín hiệu pha U của bộ mã hóa trùng với điểm giao nhau bằng không của dạng sóng Back-EMF của động cơ từ thấp đến cao. Tín hiệu Z của bộ mã hóa cũng xuất hiện tại điểm giao nhau bằng không này.
Phương pháp xác minh trên cũng có thể được sử dụng như một phương thức căn chỉnh.
Cần lưu ý rằng tại thời điểm này, pha 0 của tín hiệu pha U của bộ mã hóa gia tăng được căn chỉnh với pha 0 của EMF phía sau của dây UV của động cơ. Bởi vì tiềm năng đảo ngược của động cơ khác với UV Back-EMF 30 độ, sau khi căn chỉnh này, nên pha không của động cơ U và pha của góc điện của động cơ trùng với pha của dạng sóng tiềm năng ngược của U, do đó, mã hóa gia tăng hiện được thực hiện. 0 pha của tín hiệu pha U của thiết bị được căn chỉnh với điểm -30 độ của góc điện của động cơ.
^ Một số công ty servo đã quen với việc căn chỉnh điểm 0 của tín hiệu pha U của bộ mã hóa trực tiếp với điểm 0 của góc điện của động cơ. Để làm điều này, bạn có thể:
1. Sử dụng 3 điện trở có điện trở bằng nhau để kết nối với loại sao, sau đó kết nối 3 điện trở của kết nối ngôi sao tương ứng với dây dẫn cuộn ba pha UVW của động cơ; -
2. Sử dụng máy hiện sóng để quan sát điểm giữa của đầu vào pha U và điện trở STAR của động cơ, dạng sóng tiềm năng U-Reverse của động cơ có thể được xấp xỉ;
Theo sự tiện lợi của hoạt động, điều chỉnh vị trí tương đối của trục mã hóa và trục động cơ, hoặc vị trí tương đối của vỏ bộ mã hóa và vỏ động cơ;
4. Trong khi điều chỉnh, quan sát cạnh tăng của tín hiệu pha U của bộ mã điểm và khóa mối quan hệ vị trí tương đối giữa bộ mã hóa và động cơ để hoàn thành căn chỉnh. .
. cuộc thảo luận.
Căn chỉnh pha của bộ mã hóa tuyệt đối liên kết pha bộ mã hóa tuyệt đối cho các ứng dụng quay đơn và nhiều lượt, có rất ít sự khác biệt. Trên thực tế, giai đoạn căn chỉnh của bộ mã hóa được căn chỉnh với pha của góc điện của động cơ trong một vòng. Bộ mã hóa tuyệt đối sớm sẽ cho mức bit cao nhất của pha quay một lần. Sử dụng lật 0 và 1 của cấp độ này, sự liên kết pha giữa bộ mã hóa và động cơ cũng có thể đạt được như sau:
Sử dụng nguồn điện DC cho cuộn UV của động cơ để vượt qua ít hơn dòng điện của DC, U vào, V ra, hướng trục động cơ đến một vị trí cân bằng;
2. Quan sát tín hiệu mức bit đếm cao nhất của bộ mã hóa tuyệt đối bằng máy hiện sóng;
Theo sự thuận tiện của hoạt động, điều chỉnh vị trí tương đối của trục mã hóa và trục động cơ, hoặc vị trí tương đối của vỏ bộ mã hóa và vỏ động cơ trong khi điều chỉnh, trong khi quan sát cạnh của tín hiệu đếm cao nhất cho đến khi cạnh của động cơ xuất hiện chính xác trong động cơ. Vị trí của trục được cân bằng và mối quan hệ vị trí tương đối giữa bộ mã hóa và động cơ bị khóa;
5
1
2. Quan sát tín hiệu pha U và tín hiệu Z của bộ mã hóa bằng máy hiện sóng. Theo sự tiện lợi của hoạt động, điều chỉnh vị trí tương đối của trục mã hóa và trục động cơ, hoặc vị trí tương đối của vỏ bộ mã hóa và vỏ động cơ;
4. Trong khi điều chỉnh, quan sát cạnh tín hiệu pha U của bộ mã hóa và tín hiệu Z cho đến khi tín hiệu Z ổn định ở mức cao (trong tín hiệu Z mặc định này, trạng thái bình thường ở mức thấp) vị trí giữa bộ mã hóa và động cơ. Mối quan hệ vị trí;
. Xoay trục động cơ qua lại. Nếu trục động cơ rút lại vị trí cân bằng mỗi lần, tín hiệu Z có thể được ổn định ở mức cao và sự liên kết có hiệu quả.
Sau khi loại bỏ nguồn điện DC, hãy xác minh những điều sau:
Quan sát tín hiệu pha U của bộ mã hóa và dạng sóng UV Back-EMF của động cơ bằng máy hiện sóng;
2. Xoay trục động cơ. Tương tự tăng của tín hiệu pha U của bộ mã hóa trùng với điểm giao nhau bằng không của dạng sóng Back-EMF của động cơ từ thấp đến cao. Tín hiệu Z của bộ mã hóa cũng xuất hiện tại điểm giao nhau bằng không này.
Phương pháp xác minh trên cũng có thể được sử dụng như một phương thức căn chỉnh.
Cần lưu ý rằng tại thời điểm này, pha 0 của tín hiệu pha U của bộ mã hóa gia tăng được căn chỉnh với pha 0 của EMF phía sau của dây UV của động cơ. Bởi vì tiềm năng đảo ngược của động cơ khác với UV Back-EMF 30 độ, sau khi căn chỉnh này, nên pha không của động cơ U và pha của góc điện của động cơ trùng với pha của dạng sóng tiềm năng ngược của U, do đó, mã hóa gia tăng hiện được thực hiện. 0 pha của tín hiệu pha U của thiết bị được căn chỉnh với điểm -30 độ của góc điện của động cơ.
^ Một số công ty servo đã quen với việc căn chỉnh điểm 0 của tín hiệu pha U của bộ mã hóa trực tiếp với điểm 0 của góc điện của động cơ. Để làm điều này, bạn có thể:
1. Sử dụng 3 điện trở có điện trở bằng nhau để kết nối với loại sao, sau đó kết nối 3 điện trở của kết nối ngôi sao tương ứng với dây dẫn cuộn ba pha UVW của động cơ; -
2. Sử dụng máy hiện sóng để quan sát điểm giữa của đầu vào pha U và điện trở STAR của động cơ, dạng sóng tiềm năng U-Reverse của động cơ có thể được xấp xỉ;
Theo sự tiện lợi của hoạt động, điều chỉnh vị trí tương đối của trục mã hóa và trục động cơ, hoặc vị trí tương đối của vỏ bộ mã hóa và vỏ động cơ;
4. Trong khi điều chỉnh, quan sát cạnh tăng của tín hiệu pha U của bộ mã điểm và khóa mối quan hệ vị trí tương đối giữa bộ mã hóa và động cơ để hoàn thành căn chỉnh. .
. cuộc thảo luận.
Căn chỉnh pha của bộ mã hóa tuyệt đối liên kết pha bộ mã hóa tuyệt đối cho các ứng dụng quay đơn và nhiều lượt, có rất ít sự khác biệt. Trên thực tế, giai đoạn căn chỉnh của bộ mã hóa được căn chỉnh với pha của góc điện của động cơ trong một vòng. Bộ mã hóa tuyệt đối sớm sẽ cho mức bit cao nhất của pha quay một lần. Sử dụng lật 0 và 1 của cấp độ này, sự liên kết pha giữa bộ mã hóa và động cơ cũng có thể đạt được như sau:
Sử dụng nguồn điện DC cho cuộn UV của động cơ để vượt qua ít hơn dòng điện của DC, U vào, V ra, hướng trục động cơ đến một vị trí cân bằng;
2. Quan sát tín hiệu mức bit đếm cao nhất của bộ mã hóa tuyệt đối bằng máy hiện sóng;
Theo sự thuận tiện của hoạt động, điều chỉnh vị trí tương đối của trục mã hóa và trục động cơ, hoặc vị trí tương đối của vỏ bộ mã hóa và vỏ động cơ trong khi điều chỉnh, trong khi quan sát cạnh của tín hiệu đếm cao nhất cho đến khi cạnh của động cơ xuất hiện chính xác trong động cơ. Vị trí của trục được cân bằng và mối quan hệ vị trí tương đối giữa bộ mã hóa và động cơ bị khóa;
5