Yuheng Optics Co., Ltd.(Changchun)

Yuheng Optics Co., Ltd.(Changchun)

Áp dụng bộ mã hóa quay chính xác cao trong hệ thống định vị phản hồi servo

2024 01/03

Về cơ bản, nó là một chiết áp trực giao đôi bàn chải không giới hạn. Nó có một vòng tròn đầy đủ của vật liệu điện trở được kết nối điện ở cả hai đầu nơi hai bàn chải độc lập điện di chuyển. Hai bàn chải được kết nối cơ học với nhau bằng góc 90 °.
Bộ mã hóa quay thường được sử dụng trong các hệ thống định vị với phản hồi servo. Trong trường hợp này, chi phí của bộ mã hóa nói chung không quan trọng. Tuy nhiên, bộ mã hóa cũng có thể được sử dụng để mã hóa vị trí của các núm trên một số giao diện người dùng, chẳng hạn như núm âm lượng trên hệ thống âm thanh. Đối với các núm này, chiết áp có thể được chọn cho các giá trị chi phí thấp, có độ chính xác cao và đọc tuyệt đối, nhưng việc di chuyển của chúng bị hạn chế, thường có sẵn dưới 340 ° hoặc bộ mã hóa quay cơ học cơ học có sẵn. Chuyến đi của họ không bị giới hạn, nhưng giá cao, độ chính xác thấp, chỉ đọc tương đối. Ví dụ thiết kế này cố gắng kết hợp cả hai, với những ưu điểm của chiết áp, cũng như các đặc tính của máy mã hóa máy quay của máy quay quang.
Bộ mã hóa sử dụng công nghệ cấu trúc của chiết áp tiêu chuẩn, vì vậy nó rất dễ sản xuất. Về cơ bản, nó là một chiết áp trực giao đôi bàn chải không giới hạn. Nó có một vòng tròn đầy đủ của vật liệu điện trở được kết nối điện ở cả hai đầu nơi hai bàn chải độc lập điện di chuyển. Hai bàn chải được kết nối cơ học với nhau bằng góc 90 ° (Hình 1).

ADC trong vi điều khiển đọc hai tín hiệu và phần sụn sử dụng hai tín hiệu này để xác định góc phần tư trong đó trục được đặt. Khi bạn biết góc phần tư, bạn có thể sử dụng hai tín hiệu bàn chải để tính toán vị trí trục. Khi bàn chải đạt đến kết nối nguồn, tín hiệu này nên bị bỏ qua do phản ứng phi tuyến tính (Hình 2). Có một góc 90 độ giữa hai bàn chải, vì vậy không thể ở vị trí phi tuyến tính cùng một lúc. Ngày nay, ngay cả các bộ vi điều khiển cơ bản nhất cũng sẽ có ADC 10 bit, vì vậy hai tín hiệu có tổng độ phân giải 11 bit, hoặc tốt hơn 0,2 °. Nếu ứng dụng không yêu cầu đọc tuyệt đối hoặc thiết lập lại phần mềm, bộ vi điều khiển có thể bỏ qua nó.
Chiếc máy đo nhiệt độ không có góc độ này cung cấp một trải nghiệm tương tự như núm điều chỉnh cũ trên một đài phát thanh tương tự cổ điển. Nó cung cấp các khả năng mới cho thiết kế giao diện-máy, cho phép các sản phẩm tiêu dùng có được cảm giác cao quý với chi phí thấp.